CN208178888U - 主机侧盖拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、位于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构。与相关技术相比较，本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

Description

主机侧盖拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种主机侧盖拆卸装置。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

计算机的主机包括前盖与侧盖，所述前盖与所述侧盖压合连接形成具有收容空间的一体结构，所述前盖与所述侧盖的连接处具有缝隙，在计算机的组装过程中需拆除主机的侧盖，方能在所述主机中装配其他零部件，相关技术中拆除侧盖为人工拆除，这种拆除模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求。

相关技术中的人工拆除所述侧盖的生产模式需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。

因此，实有必要提供一种新的主机侧盖拆卸装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种拆卸更灵活且损坏率低的主机侧盖拆卸装置。

本实用新型技术方案如下：

一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架内且另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、固设于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构，所述拆卸机构包括六轴机械手、与所述六轴机械手固定连接的拆螺丝部件及与所述拆螺丝部件固定连接的第一抓取部件，所述拆卸机构可在所述第一线体机构和所述转接机构之间进行旋转和移动，用于对所述主机侧盖上的螺丝进行拆卸，并将拆卸完成的所述主机侧盖运送到所述转接机构。

优选的，所述拆螺丝部件包括矩形的基本块、安装于所述基本块中部的圆形连接块以及安装于所述基本块一侧的螺丝批，所述连接块与所述六轴机械手固定连接。

优选的，所述第一抓取部件安装于所述基本块远离所述螺丝批的一侧，所述第一抓取部件包括多个间隔设置的第一吸盘。

优选的，所述第一线体机构包括固定于所述第一框架两侧且相对间隔设置的两条第一皮带线、安装于所述第一皮带线远离所述第一框架一侧的装护板、安装于所述第一皮带线靠近所述第一框架一侧的挡板、及收容于所述第一框架且与所述挡板固定连接的顶升部件，所述加工板沿所述第一皮带线运输，所述顶升部件用于将所述加工板顶至预定位置。

优选的，所述第一线体机构还包括设置在所述第一框架远离加工板流入口一端的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于挡住到达预定位置的所述加工板。

优选的，所述顶升部件包括固定于所述挡板的顶升支架、固定于所述顶升支架的第一驱动气缸、设置于所述第一驱动气缸上方的顶升板、以及固定于所述挡板且与所述顶升板相对间隔设置的感应开关。

优选的，所述第二框架包括框体及固定于所述框体的两条导轨，所述移载机构包括活动装配于所述框体且可沿所述导轨往复运动的第二抓取部件以及驱动所述第二抓取部件运动的第一驱动电机。

优选的，所述定位机构包括固定于所述第一框架远离所述第二框架一侧的滑台、活动安装于所述滑台上端的安装板、以及设置于所述安装板靠近所述第一框架一端的定位件，所述定位件用于对放置在所述加工板上的电脑主机进行固定。

优选的，所述转接机构包括固定安装于所述第二框架的第二驱动气缸及安装于所述第二驱动气缸上方的转接板，所述第二驱动气缸能够驱动所述转接板沿所述第二框架的高度方向上下移动，所述转接机构用于承接所述拆卸机构传送过来的主机侧盖。

优选的，所述主机侧盖拆卸装置还包括安装于所述第一框架下端且与所述第二框架相对间隔设置的第二线体机构，所述第二线体机构包括与所述第一皮带线相对设置的第二皮带线以及固定于所述第一框架用于驱动所述第二皮带线的第二驱动电机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置采用六轴机械手携带拆螺丝部件及第一抓取部件，所述六轴机械手可沿六个轴向转动，因而运动灵活，使所述拆卸机构能够更加灵活地拆除电脑主机的侧盖，从而大大降低了主机的损坏率；同时，所述主机侧盖拆卸装置无须人工介入，即可自动化拆除电脑主机的侧盖，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置的结构示意图；

图2为图1所示的第一线体机构的结构示意图；

图3为图1所示的定位机构的结构示意图；

图4为图1所示的拆卸机构的结构示意图；

图5为图1所示的第二框架、转接机构和移载机构的结构示意图；

图6为图1所示的第二线体机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型中所述的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向为图1中X轴、Y轴、Z轴所示的方向。

请参阅图1，本实用新型提供了一种主机侧盖拆卸装置100，用于拆卸电脑主机的侧盖200，电脑主机放置于加工板300上，随所述加工板300进入不同的工位实现各部分的加工。

所述主机侧盖拆卸装置100包括第一框架1、一端收容于所述第一框架1另一端向远离所述第一框架1方向延伸的第二框架2、安装于所述第一框架1上方的第一线体机构3、设置于所述第一框架1远离所述第二框架2的一侧的定位机构4、设置于所述第一框架1一侧且位于所述第二框架2上方的拆卸机构5、位于所述第二框架2远离所述第一框架1一端的转接机构6、能够沿所述第二框架2延伸方向滑动的移载机构7以及安装于所述第一框架1下端且与所述第二框架 2相对间隔设置的第二线体机构8。

所述第一框架1和所述第二框架2为方形的框状结构，用于承载所述主机拆卸装置100的其他机构，优选的，所述第一框架1和所述第二框架2的主体为钢结构。

请参阅图5，所述第二框架2包括框体21及固定于所述框体21 的两条导轨22，所述导轨22沿X轴方向水平设置。

请参阅图2，所述第一线体机构3用于运输放置有电脑主机的加工板300，其包括固定于所述第一框架1两侧且相对间隔设置的两条第一皮带线31、安装于所述第一皮带线31远离所述第一框架1一侧的装护板32、安装于所述第一皮带线31靠近所述第一框架1一侧的挡板33、收容于所述第一框架1且与所述挡板33固定连接的顶升部件34、以及设置在所述第一框架1远离加工板流入口一端的阻挡气缸35。具体的，所述装护板32和所述挡板33围城一收容空间，所述皮带线31收容于所述收容空间内，所述加工板300沿所述第一皮带线31运输，所述装护板32用于防止所述加工板300因脱离所述第一皮带线31而滑出，所述顶升部件34用于将所述加工板300顶至预定位置，所述阻挡气缸35用于挡住到达预定位置的所述加工板300。

所述顶升部件34包括固定于所述挡板的顶升支架341、固定于所述顶升支架341的第一驱动气缸342、设置于所述第一驱动气缸342 上方的顶升板343、以及固定于所述挡板33且与所述顶升板343相对间隔设置的感应开关344。优选的，所述感应开关344为红外线感应器，用于检测所述加工板300的位置，更进一步的，所述感应开关 344的数量为两个且设置于同一块所述挡板33上，使得只有在所述加工板300完全运行至所述顶升板343上方时，所述第一驱动气缸 342开始运作，带动所述顶升板343沿Z轴方向上升，顶起所述加工板300至预定位置，所述预定位置根据实际需要设定。

请参阅图3，所述定位机构4包括固定于所述第一框架1远离所述第二框架2一侧的滑台41、活动安装于所述滑台41上端的安装板 42、以及设置于所述安装板42靠近所述第一框架1一端的定位件43，所述定位件43用于对放置在所述加工板上300的电脑主机进行固定。所述安装板42可沿所述滑台41往复运动，所述加工板300到达预定位置时，所述安装板42沿所述滑台41向所述加工板300靠近，带动所述定位件43抵接位于所述加工板300上的电脑主机，并对所述电脑主机进行固定。

请参阅图4，所述拆卸机构5可在所述第一线体机构3和所述转接机构6之间进行旋转和移动，用于对所述侧盖200上的螺丝进行拆卸，并将拆卸完成的所述侧盖200运送到所述转接机构6。所述拆卸机构5包括六轴机械手51、与所述六轴机械手51固定连接的拆螺丝部件52及与所述拆螺丝部件52固定连接的第一抓取部件53。

所述六轴机械手51包括依次铰接且可沿Z轴方向转动的第一轴 511、第四轴514以及第六轴516；可沿Y轴方向转动的第二轴512 和第三轴513以及可沿X轴方向转动的第五轴515，所述第一轴511、所述第二轴512、所述第三轴513、所述第四轴514、所述第五轴515 以及所述第六轴516的转轴方向为静止状态下的转轴方向，在具体工作过程中，所述第一轴511、所述第二轴512、所述第三轴513、所述第四轴514、所述第五轴515以及所述第六轴516的转轴方向将发生改变。

所述拆螺丝部件52包括矩形的基本块521、安装于所述基本块 521中部的圆形连接块522以及安装于所述基本块521一侧的螺丝批 523。所述连接块522用于与所述六轴机械手51固定连接，且所述连接块522能配合所述第六轴516沿Z轴转动，从而实现所述拆螺丝部件52方向的改变。

所述第一抓取部件53安装于所述基本块521远离所述螺丝批523 的一侧，且所述第一抓取部件53设于所述基本块521靠近所述螺丝批523的螺丝刀一端。所述第一抓取部件53包括多个设于其内部且间隔设置的第一吸盘531，所述第一吸盘531用于吸取拆卸完成的所述主机侧盖200，更进一步的，所述第一吸盘531还可以为其他能够起到抓取、吸取、夹取作用的结构。

请再次参阅图5，所述转接机构6包括固定安装于所述第二框架 2的第二驱动气缸61及安装于所述第二驱动气缸61上方的转接板 62，所述转接机构6用于承接所述拆卸机构5传送过来的主机侧盖。

所述移载机构7能够沿所述第二框架2延伸方向滑动，其包括可沿所述导轨22往复运动的第二抓取部件71以及驱动所述第二抓取部件运动71的第一驱动电机72，以及连接所述第二抓取部件71和第一驱动电机的同步带73，所述同步带73用于传动，将所述第一驱动电机72的驱动力传导至所述第二抓取部件71。所述第二抓取部件71 设有多个第二吸盘711，所述第二吸盘711还可以为其他能够起到抓取、吸取、夹取作用的结构。

请参阅图6，所述第二线体机构8安装于所述第一框架1下端且与所述第二框架2相对间隔设置，用于承载和运输被拆卸后的侧盖 200，其包括与所述第一皮带线31相对设置的第二皮带线81以及固定于所述第一框架1且靠近所述第二皮带线81设置的第二驱动电机82，所述第二驱动电机82用于驱动所述第二皮带线81。所述第二线体机构8可以将所述侧盖200集中收集运输至下一工序。

具体的，本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置100的使用过程如下：放置有电脑主机的加工板300随所述第一皮带线31运输，所述感应开关344检测到所述加工板300后，所述第一驱动气缸342带动所述顶升板343上升，顶起所述加工板300到达预定位置，同时，阻挡气缸35升起，挡住所述加工板300，并且，所述安装板42沿所述滑台41向所述加工板300靠近，带动所述定位件43对所述加工板 300进一步固定。所述拆卸机构5移动至所述电脑主机位置，所述拆螺丝部件52对所述侧盖200上的螺丝进行拆卸，拆卸完成后，所述第一抓取部件53抓取所述侧盖200，所述六轴机械手51移动至所述转接机构6上方，所述第二驱动气缸61带动所述转接板62上升，承接所述侧盖200，承接完成后，所述转接板62下降，所述第二获取部件71抓取所述侧盖200，并沿所述导轨22移动至所述第二线体机构8上方，将所述侧盖200放置于所述第二线体机构8上，所述第二驱动电机82驱动所述第二皮带线81运动，带动所述侧盖200至集中处理处，拆卸工作完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

与相关技术相比较，本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置100采用六轴机械手51携带拆螺丝部件52及第一抓取部件53，所述六轴机械手51可沿六个轴向转动，因而运动灵活，使所述拆卸机构5能够更加灵活地拆除电脑主机的侧盖200，从而大大降低了主机的损坏率；同时，所述主机侧盖拆卸装置100无须人工介入，即可自动化拆除电脑主机的侧盖，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，其特征在于，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架内且另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、固设于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构，所述拆卸机构包括六轴机械手、与所述六轴机械手固定连接的拆螺丝部件及与所述拆螺丝部件固定连接的第一抓取部件，所述拆卸机构可在所述第一线体机构和所述转接机构之间进行旋转和移动，用于对所述主机侧盖上的螺丝进行拆卸，并将拆卸完成的所述主机侧盖运送到所述转接机构。

2.根据权利要求1所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述拆螺丝部件包括矩形的基本块、安装于所述基本块中部的圆形连接块以及安装于所述基本块一侧的螺丝批，所述连接块与所述六轴机械手固定连接。

3.根据权利要求2所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述第一抓取部件安装于所述基本块远离所述螺丝批的一侧，所述第一抓取部件包括多个间隔设置的第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述第一线体机构包括固定于所述第一框架两侧且相对间隔设置的两条第一皮带线、安装于所述第一皮带线远离所述第一框架一侧的装护板、安装于所述第一皮带线靠近所述第一框架一侧的挡板、及收容于所述第一框架且与所述挡板固定连接的顶升部件，所述加工板沿所述第一皮带线运输，所述顶升部件用于将所述加工板顶至预定位置。

5.根据权利要求4所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述第一线体机构还包括设置在所述第一框架远离加工板流入口一端的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于挡住到达预定位置的所述加工板。

6.根据权利要求4所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述顶升部件包括固定于所述挡板的顶升支架、固定于所述顶升支架的第一驱动气缸、设置于所述第一驱动气缸上方的顶升板、以及固定于所述挡板且与所述顶升板相对间隔设置的感应开关。

7.根据权利要求1所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述第二框架包括框体及固定于所述框体的两条导轨，所述移载机构包括活动装配于所述框体且可沿所述导轨往复运动的第二抓取部件以及驱动所述第二抓取部件运动的第一驱动电机。

8.根据权利要求1所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述第一框架远离所述第二框架一侧的滑台、活动安装于所述滑台上端的安装板、以及设置于所述安装板靠近所述第一框架一端的定位件，所述定位件用于对放置在所述加工板上的电脑主机进行固定。

9.根据权利要求1所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述转接机构包括固定安装于所述第二框架的第二驱动气缸及安装于所述第二驱动气缸上方的转接板，所述第二驱动气缸能够驱动所述转接板沿所述第二框架的高度方向上下移动，所述转接机构用于承接所述拆卸机构传送过来的主机侧盖。

10.根据权利要求4所述的主机侧盖拆卸装置，其特征在于，所述主机侧盖拆卸装置还包括安装于所述第一框架下端且与所述第二框架相对间隔设置的第二线体机构，所述第二线体机构包括与所述第一皮带线相对设置的第二皮带线以及固定于所述第一框架用于驱动所述第二皮带线的第二驱动电机。