CN111975309A - 废旧电表表盖拆卸装置 - Google Patents

Abstract

一种废旧电表表盖拆卸装置，包括电表转运装置、第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件、电表盖接收仓，第一夹取组件、第二夹取组件沿电表转运装置的长边方向依次固定安装在电表转运装置上，电表锁定组件固定安装在电表转运装置上，电表锁定组件与第一夹取组件相互配合，电表盖接收仓设置在电表转运装置的一侧；本发明通过设置的第一夹取组件将电表转运装置上的废旧电表阻挡，通过电表锁定组件与第一夹取组件将电表转运装置上的废旧电表夹持并锁定，然后利用第一夹取组件、第二夹取组件将废旧电表上的电表盖夹紧后并取下，并将取下后的电表盖放入到电表盖接收仓内，不仅节省了人力消耗，而且提高了拆卸电表盖的效率。

Description

废旧电表表盖拆卸装置

技术领域

本发明涉及废旧电表拆解设备技术领域，尤其涉及一种废旧电表表盖拆卸装置。

背景技术

电能表作为一种典型的电子产品,生命周期短且含毒害性物质较多, 废旧电能表的绿色处理问题已受到越来越多的关注，如何大批量进行无害化处理成为电力行业急需解决的难题。废旧电能表如果不能处理好， 将导致一系列的问题。一是导致电能表回流到市场中，包括流动到一些国内外的不发达地区，造成管理或市场的混乱，同时废旧电表的二次使用或智能电表的超期使用，将导致电力系统存在严重的安全隐患，不利于整个电力系统的稳定和健康运行；二是作为废旧物资，由于其包含了多种危废有害物质，会导致环境的严重污染；三是信息的处理不彻底不完整，无法满足电力系统管理上全过程控制的要求。

目前，对于废旧电表的拆解，主要依靠人工拆解或直接破碎，直接破碎将导致更严重的环境污染，在拆解的过程中，主要依靠人工将松钉后的废旧电表盖夹取下来，但是大多数废旧电表盖由于老化，经常会卡在废旧电表上，取下时不是很容易，这就造成人工拆解电表盖的时候效率很低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种废旧电表表盖拆卸装置。

一种废旧电表表盖拆卸装置，包括电表转运装置、第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件、电表盖接收仓，第一夹取组件、第二夹取组件沿电表转运装置的长边方向依次固定安装在电表转运装置上，电表锁定组件固定安装在电表转运装置上，并且电表锁定组件位于第一夹取组件、第二夹取组件之间，电表锁定组件与第一夹取组件相互配合，用于将废旧电表夹持并锁定，第一夹取组件、第二夹取组件用于将废旧电表的电表盖从废旧电表上夹取，电表盖接收仓设置在电表转运装置的一侧，用于盛放第一夹取组件、第二夹取组件夹取的电表盖。

优选的，所述第一夹取组件包括尾部拆盖夹取架体、尾部拆盖夹取滑轨、尾部拆盖夹取部件，尾部拆盖夹取架体固定安装在电表转运装置上，尾部拆盖夹取滑轨固定设置在尾部拆盖夹取架体的顶部，尾部拆盖夹取部件安装在尾部拆盖夹取滑轨上，且尾部拆盖夹取部件能够沿尾部拆盖夹取滑轨相对滑动。

优选的，所述尾部拆盖夹取部件包括尾部拆盖夹取滑块、尾部拆盖升降连接件、尾部拆盖夹取件，尾部拆盖夹取滑块安装在尾部拆盖夹取滑轨上，并且尾部拆盖夹取滑块能够沿尾部拆盖夹取滑轨相对滑动，尾部拆盖升降连接件的下端与尾部拆盖夹取件固定连接。

优选的，所述尾部拆盖夹取件包括中间连接块、左部夹取爪、右部夹取爪，中间连接块固定设置在尾部拆盖升降连接件的下端，左部夹取爪、右部夹取爪分别对向设置在中间连接块的两侧，左部夹取爪、右部夹取爪的一端均延伸至中间连接块内部，并且左部夹取爪、右部夹取爪均与中间连接块滑动连接，左部夹取爪、右部夹取爪具有相同的结构，左部夹取爪、右部夹持爪的下端均可拆卸的安装有防滑夹条。

优选的，所述第二夹取组件包括端部拆盖夹取架体、端部拆盖夹取滑轨、端部拆盖夹取部件，端部拆盖夹取架体固定安装在电表转运装置上，端部拆盖夹取滑轨固定设置在端部拆盖夹取架体的顶部，端部拆盖夹取部件安装在端部拆盖夹取滑轨上，且端部拆盖夹取部件能够沿端部拆盖夹取滑轨相对滑动。

优选的，所述端部拆盖夹取部件包括端部拆盖夹取滑块、端部拆盖升降连接件、端部拆盖夹取件，端部拆盖夹取滑块安装在端部拆盖夹取滑轨上，并且端部拆盖夹取滑块能够沿端部拆盖夹取滑轨相对滑动，端部拆盖升降连接件的下端表面固定设置有滑条，滑条沿电表转运装置的长边方向设置，滑条与端部拆盖夹取件的顶部滑动连接，并且端部拆盖夹取件的顶部能够沿滑条相对滑动。

优选的，所述端部拆盖夹取件包括固定连接板、左部推爪、右部推爪，固定连接板的上部表面固定设置有滑套，滑套的尺寸与滑条相匹配，并且滑套能够沿滑条相对滑动，左部推爪、右部推爪可拆卸的对向安装在固定连接板的下部，且左部推爪、右部推爪沿固定连接板的长边方向设置。

优选的，所述固定连接板的两个短边的端部位置均开设有长条孔，固定连接板的上部表面开设有定位槽，定位槽沿长条孔的短轴方向设置，左部推爪、右部推爪的顶部固定设置有定位部件，定位部件穿过长条孔，并通过螺母将左部推爪、右部推爪与固定连接板固定。

优选的，所述定位部件包括定位杆、定位环，定位杆固定设置在左部推爪、右部推爪的顶部，定位环套装在定位杆上，并且定位环与定位杆螺纹连接，且定位环的尺寸与定位槽的尺寸相匹配。

优选的，所述电表锁定组件包括第一锁定件、第二锁定件，第一锁定件、第二锁定件对向固定设置在电表转运装置上，且第一锁定件、第二锁定件位于端部拆盖夹取件与尾部拆盖夹取件之间，用于将电表转运装置上的废旧电表锁定夹持。

本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：该发明包括电表转运装置、第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件、电表盖接收仓，第一夹取组件、第二夹取组件沿电表转运装置的长边方向依次固定安装在电表转运装置上，电表锁定组件固定安装在电表转运装置上，并且电表锁定组件位于第一夹取组件、第二夹取组件之间，电表锁定组件与第一夹取组件相互配合，用于将废旧电表夹持并锁定，第一夹取组件、第二夹取组件用于将废旧电表的电表盖从废旧电表上夹取，电表盖接收仓设置在电表转运装置的一侧，用于盛放第一夹取组件、第二夹取组件夹取的电表盖；本发明通过设置的第一夹取组件将电表转运装置上的废旧电表阻挡，通过电表锁定组件与第一夹取组件将电表转运装置上的废旧电表夹持并锁定，然后利用第一夹取组件、第二夹取组件将废旧电表上的电表盖夹紧后并取下，并将取下后的电表盖放入到电表盖接收仓内，不仅节省了人力消耗，而且提高了拆卸电表盖的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件之间连接的结构示意图。

图3为本发明端部拆盖夹取部件的结构示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图。

图5为图3中A处的局部放大图。

图中：电表转运装置02、第一夹取组件41、尾部拆盖夹取架体411、尾部拆盖夹取滑轨412、尾部拆盖夹取部件413、尾部拆盖夹取滑块4131、尾部拆盖升降连接件4132、尾部拆盖夹取件4133、中间连接块41331、左部夹取爪41332、右部夹取爪41333、防滑夹条41334、第二夹取组件42、端部拆盖夹取架体421、端部拆盖夹取滑轨422、端部拆盖夹取部件423、端部拆盖夹取滑块4231、端部拆盖升降连接件4232、滑条42321、端部拆盖夹取件4233、固定连接板42331、滑套423311、长条孔423312、定位槽423313、左部推爪42332、右部推爪42333、定位部件42334、定位杆423341、定位环423342、电表锁定组件43、第一锁定件431、第二锁定件432、电表盖接收仓44。

具体实施方式

请参看图1至图5，本发明实施例提供了一种废旧电表表盖拆卸装置，包括电表转运装置02、第一夹取组件41、第二夹取组件42、电表锁定组件43、电表盖接收仓44，还包括对电表转运装置02、第一夹取组件41、第二夹取组件42、电表锁定组件43进行自动控制的PLC控制柜，电表转运装置02采用皮带输送的方式，第一夹取组件41、第二夹取组件42沿电表转运装置02的长边方向依次固定安装在电表转运装置02上，电表锁定组件43固定安装在电表转运装置02上，并且电表锁定组件43位于第一夹取组件41、第二夹取组件42之间，电表锁定组件43与第一夹取组件41相互配合，用于将废旧电表夹持并锁定，第一夹取组件41、第二夹取组件42用于将废旧电表的电表盖从废旧电表上夹取，电表盖接收仓44设置在电表转运装置02的一侧，用于盛放第一夹取组件41、第二夹取组件42夹取的电表盖。

所述第一夹取组件41包括尾部拆盖夹取架体411、尾部拆盖夹取滑轨412、尾部拆盖夹取部件413，尾部拆盖夹取架体411固定安装在电表转运装置02上，尾部拆盖夹取滑轨412固定设置在尾部拆盖夹取架体411的顶部，尾部拆盖夹取部件413安装在尾部拆盖夹取滑轨412上，且尾部拆盖夹取部件413能够沿尾部拆盖夹取滑轨412相对滑动。

所述尾部拆盖夹取部件413包括尾部拆盖夹取滑块4131、尾部拆盖升降连接件4132、尾部拆盖夹取件4133，尾部拆盖夹取滑块4131安装在尾部拆盖夹取滑轨412上，并且尾部拆盖夹取滑块4131能够沿尾部拆盖夹取滑轨412相对滑动，尾部拆盖升降连接件4132的下端与尾部拆盖夹取件4133固定连接。

所述尾部拆盖夹取件4133包括中间连接块41331、左部夹取爪41332、右部夹取爪41333，中间连接块41331固定设置在尾部拆盖升降连接件4132的下端，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333分别对向设置在中间连接块41331的两侧，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333的一端均延伸至中间连接块41331内部，并且左部夹取爪41332、右部夹取爪41333均与中间连接块41331滑动连接，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333均是通过气动或者电动控制的，其打开和闭合的动作是一致的，左部夹取爪41332、右部夹取爪41333具有相同的结构，左部夹取爪41332、右部夹持爪的下端均可拆卸的安装有防滑夹条41334，防滑夹条41334可以采用橡胶材质，并在表面设置防滑槽或者防滑凸起，这样就可以在夹取电表盖的时候增加摩擦力，使左部夹取爪41332、右部夹持爪在夹取电表盖时能够将电表盖夹持的更加牢固，可以更好的将卡在废旧电表上的电表盖取下。

所述第二夹取组件42包括端部拆盖夹取架体421、端部拆盖夹取滑轨422、端部拆盖夹取部件423，端部拆盖夹取架体421固定安装在电表转运装置02上，端部拆盖夹取滑轨422固定设置在端部拆盖夹取架体421的顶部，端部拆盖夹取部件423安装在端部拆盖夹取滑轨422上，且端部拆盖夹取部件423能够沿端部拆盖夹取滑轨422相对滑动。

所述端部拆盖夹取部件423包括端部拆盖夹取滑块4231、端部拆盖升降连接件4232、端部拆盖夹取件4233，端部拆盖夹取滑块4231安装在端部拆盖夹取滑轨422上，并且端部拆盖夹取滑块4231能够沿端部拆盖夹取滑轨422相对滑动，端部拆盖升降连接件4232的下端表面固定设置有滑条42321，滑条42321沿电表转运装置02的长边方向设置，滑条42321与端部拆盖夹取件4233的顶部滑动连接，并且端部拆盖夹取件4233的顶部能够沿滑条42321相对滑动。

所述端部拆盖夹取件4233包括固定连接板42331、左部推爪42332、右部推爪42333，固定连接板42331的上部表面固定设置有滑套423311，滑套423311的尺寸与滑条42321相匹配，并且滑套423311能够沿滑条42321相对滑动，由于废旧电表的型号不同，因此电表盖的尺寸也存在区别，为了更准确的使左部推爪42332、右部推爪42333能够适应抓取不同型号的电表盖，我们可以根据实际使用时的需求，针对不同拆卸不同型号废旧电表盖的情况，手动调节左部推爪42332、右部推爪42333的位置，从而可以更加准确的抓取电表盖，左部推爪42332、右部推爪42333可拆卸的对向安装在固定连接板42331的下部，且左部推爪42332、右部推爪42333沿固定连接板42331的长边方向设置。左部推爪42332、右部推爪42333均是通过气动或者电动控制的，其打开或关闭的时候同时进行的。

所述固定连接板42331的两个短边的端部位置均开设有长条孔423312，固定连接板42331的上部表面开设有定位槽423313，定位槽423313沿长条孔423312的短轴方向设置，并沿长条孔423312的长轴方向等距分布，左部推爪42332、右部推爪42333的顶部固定设置有定位部件42334，定位部件42334穿过长条孔423312，并通过螺母将左部推爪42332、右部推爪42333与固定连接板42331固定。

所述定位部件42334包括定位杆423341、定位环423342，定位杆423341固定设置在左部推爪42332、右部推爪42333的顶部，定位环423342套装在定位杆423341上，并且定位环423342与定位杆423341螺纹连接，且定位环423342的尺寸与定位槽423313的尺寸相匹配，通过将定位环423342卡入到定位槽423313中，便可以将定位杆423341的位置进行定位，再通过螺母将定位杆423341与定位环423342紧固，就可以将定位杆423341的位置完全固定，从而将固定连接板42331与左部推爪42332、右部推爪42333相连接。针对不同型号的废旧电表的电表盖尺寸大小是不一样的，我们可以根据实际拆解废旧电表的型号不同，通过手动调节的方式，随时调节左部推爪42332、右部推爪42333之间的距离，从而可以适应抓取不同型号废旧电表的电表盖。

所述电表锁定组件43包括第一锁定件431、第二锁定件432，第一锁定件431、第二锁定件432对向固定设置在电表转运装置02上，且第一锁定件431、第二锁定件432位于端部拆盖夹取件4233与尾部拆盖夹取件4133之间，第二锁定件432是固定的，第一锁定件431可以向第二锁定件432伸出，从而将电表转运装置02上的废旧电表锁定夹持。

所述PLC控制柜通过导线分布与电表转运装置02、尾部拆盖夹取滑块4131、尾部拆盖升降连接件4132、尾部拆盖夹取件4133、端部拆盖夹取滑块4231、端部拆盖升降连接件4232、端部拆盖夹取件4233、第一锁定件431电性连接，从而可以通过PLC控制柜事项对电表转运装置02、尾部拆盖夹取滑块4131、尾部拆盖升降连接件4132、尾部拆盖夹取件4133、端部拆盖夹取滑块4231、端部拆盖升降连接件4232、端部拆盖夹取件4233、第一锁定件431的自动控制。

在对废旧电表盖进行夹取的的时候，当电表转运装置02将松卸完螺钉的废旧电表输送过来的时候，通过PLC控制柜控制端部拆盖升降连接件4232向下伸出，将电表转运装置02上的废旧电表阻挡，第一锁定件431、第二锁定件432相互配合，将废旧电表夹持锁定，通过PLC控制柜控制尾部拆盖升降连接件4132、端部拆盖升降连接件4232向下伸出，使尾部拆盖夹取件4133及端部拆盖夹取件4233将废旧电表的电表盖夹取，然后尾部拆盖升降连接件4132、端部拆盖升降连接件4232向上回缩，从而将电表盖取下，然后放入到电表盖接收仓44内。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：包括电表转运装置、第一夹取组件、第二夹取组件、电表锁定组件、电表盖接收仓，第一夹取组件、第二夹取组件沿电表转运装置的长边方向依次固定安装在电表转运装置上，电表锁定组件固定安装在电表转运装置上，并且电表锁定组件位于第一夹取组件、第二夹取组件之间，电表锁定组件与第一夹取组件相互配合，用于将废旧电表夹持并锁定，第一夹取组件、第二夹取组件用于将废旧电表的电表盖从废旧电表上夹取，电表盖接收仓设置在电表转运装置的一侧，用于盛放第一夹取组件、第二夹取组件夹取的电表盖。

2.根据权利要求1所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述第一夹取组件包括尾部拆盖夹取架体、尾部拆盖夹取滑轨、尾部拆盖夹取部件，尾部拆盖夹取架体固定安装在电表转运装置上，尾部拆盖夹取滑轨固定设置在尾部拆盖夹取架体的顶部，尾部拆盖夹取部件安装在尾部拆盖夹取滑轨上，且尾部拆盖夹取部件能够沿尾部拆盖夹取滑轨相对滑动。

3.根据权利要求2所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述尾部拆盖夹取部件包括尾部拆盖夹取滑块、尾部拆盖升降连接件、尾部拆盖夹取件，尾部拆盖夹取滑块安装在尾部拆盖夹取滑轨上，并且尾部拆盖夹取滑块能够沿尾部拆盖夹取滑轨相对滑动，尾部拆盖升降连接件的下端与尾部拆盖夹取件固定连接。

4.根据权利要求3所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述尾部拆盖夹取件包括中间连接块、左部夹取爪、右部夹取爪，中间连接块固定设置在尾部拆盖升降连接件的下端，左部夹取爪、右部夹取爪分别对向设置在中间连接块的两侧，左部夹取爪、右部夹取爪的一端均延伸至中间连接块内部，并且左部夹取爪、右部夹取爪均与中间连接块滑动连接，左部夹取爪、右部夹取爪具有相同的结构，左部夹取爪、右部夹持爪的下端均可拆卸的安装有防滑夹条。

5.根据权利要求1所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述第二夹取组件包括端部拆盖夹取架体、端部拆盖夹取滑轨、端部拆盖夹取部件，端部拆盖夹取架体固定安装在电表转运装置上，端部拆盖夹取滑轨固定设置在端部拆盖夹取架体的顶部，端部拆盖夹取部件安装在端部拆盖夹取滑轨上，且端部拆盖夹取部件能够沿端部拆盖夹取滑轨相对滑动。

6.根据权利要求5所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述端部拆盖夹取部件包括端部拆盖夹取滑块、端部拆盖升降连接件、端部拆盖夹取件，端部拆盖夹取滑块安装在端部拆盖夹取滑轨上，并且端部拆盖夹取滑块能够沿端部拆盖夹取滑轨相对滑动，端部拆盖升降连接件的下端表面固定设置有滑条，滑条沿电表转运装置的长边方向设置，滑条与端部拆盖夹取件的顶部滑动连接，并且端部拆盖夹取件的顶部能够沿滑条相对滑动。

7.根据权利要求6所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述端部拆盖夹取件包括固定连接板、左部推爪、右部推爪，固定连接板的上部表面固定设置有滑套，滑套的尺寸与滑条相匹配，并且滑套能够沿滑条相对滑动，左部推爪、右部推爪可拆卸的对向安装在固定连接板的下部，且左部推爪、右部推爪沿固定连接板的长边方向设置。

8.根据权利要求7所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述固定连接板的两个短边的端部位置均开设有长条孔，固定连接板的上部表面开设有定位槽，定位槽沿长条孔的短轴方向设置，左部推爪、右部推爪的顶部固定设置有定位部件，定位部件穿过长条孔，并通过螺母将左部推爪、右部推爪与固定连接板固定。

9.根据权利要求8所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述定位部件包括定位杆、定位环，定位杆固定设置在左部推爪、右部推爪的顶部，定位环套装在定位杆上，并且定位环与定位杆螺纹连接，且定位环的尺寸与定位槽的尺寸相匹配。

10.根据权利要求1所述的废旧电表表盖拆卸装置，其特征在于：所述电表锁定组件包括第一锁定件、第二锁定件，第一锁定件、第二锁定件对向固定设置在电表转运装置上，且第一锁定件、第二锁定件位于端部拆盖夹取件与尾部拆盖夹取件之间，用于将电表转运装置上的废旧电表锁定夹持。

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