CN209364018U - 拆盖装置及拆盖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拆盖装置及拆盖系统，属于电能表检定技术领域。拆盖装置包括工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台；机架固定设置于工作台上，第一驱动装置在机架远离工作台的一侧设置，基座与第一驱动装置传动连接，换向装置设置在基座上且位于靠近固定台的一面，拆盖机械手和螺丝刀机械手均设置在换向装置上，固定台设置在工作台上，且固定台与基座相对设置；第一驱动装置用于驱动基座向靠近固定台的方向移动，换向装置用于调整拆盖机械手和螺丝刀机械手与固定台的相对位置。本实用新型提供的拆盖装置能够通过设置有拆盖机械手和螺丝刀机械手的拆盖装置提高拆盖效率和拆盖精度。

Description

拆盖装置及拆盖系统

技术领域

本实用新型涉及电能表检定技术领域，具体而言，涉及一种拆盖装置及拆盖系统。

背景技术

在电力行业中，需要定期对电能表进行维护检定工作，以保证电能表的正常运行，从而提高电力系统的服务质量和服务水平。在对电能表进行检定之前，需要对电能表进行拆盖操作，目前电能表的拆盖操通常为检定人员手工拆盖。

检定人员手工拆盖过程中，需要拧开表盖的螺丝并拆开表盖，然后拧松电压连片的螺丝推开电压连片，上述过程中，手工操作很容易对电能表的螺丝和表盖造成损坏，并且拆盖效率较低，进而对电能表的检定效率造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆盖装置及拆盖系统，能够通过设置有拆盖机械手和螺丝刀机械手的拆盖装置提高拆盖效率和拆盖精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种拆盖装置，包括工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台；机架固定设置于工作台上，第一驱动装置在机架远离工作台的一侧设置，基座与第一驱动装置传动连接，换向装置设置在基座上且位于靠近固定台的一面，拆盖机械手和螺丝刀机械手均设置在换向装置上，固定台设置在工作台上，且固定台与基座相对设置；第一驱动装置用于驱动基座向靠近固定台的方向移动，换向装置用于调整拆盖机械手和螺丝刀机械手与固定台的相对位置。

可选地，换向装置包括第二驱动装置和换向底座；第二驱动装置设置在基座上，换向底座与第二驱动装置传动连接，拆盖机械手和螺丝刀机械手均设置在换向底座上。

可选地，固定台包括台体以及固定条，台体靠近基座的一侧设置有固定槽，固定条的两端分别与固定槽相对的两侧壁滑动连接，固定条上设置有一端抵持在固定槽的底面上的螺栓。

可选地，拆盖装置还包括第三驱动装置，基座与换向装置通过第三驱动装置连接，第三驱动装置用于驱动换向装置在基座靠近固定台的一面上进行移动。

可选地，第三驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，基座与第一驱动机构连接，第一驱动机构与第二驱动机构连接，第二驱动机构与换向装置连接；第一驱动机构用于驱动第二驱动机构做直线运动，第二驱动机构用于驱动换向装置做直线运动，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向具有夹角。

可选地，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向之间的夹角呈90°。

可选地，拆盖装置还包括滑轨，滑轨设置在机架远离固定台的一侧，第一驱动装置设置有与滑轨相配合的滑动部，第一驱动装置通过滑动部与滑轨滑动连接，固定台为多个，多个固定台沿滑轨的延伸方向均布设置。

可选地，第二驱动装置包括旋转电机。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种拆盖系统，包括集线柜以及上述任意一项的拆盖装置；集线柜设置于拆盖装置的工作台远离固定台的一侧，集线柜上设置有与拆盖装置电连接的控制器，控制器用于控制拆盖装置进行拆盖操作。

可选地，集线柜远离工作台的一侧设置有滚轮。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种拆盖装置，包括工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台。其中，机架作为该拆盖装置的支撑结构固定设置在工作台上。第一驱动装置设置在机架远离工作台的一侧，基座与第一驱动装置传动连接，通过第一驱动装置能够驱动基座向靠近固定台的方向运动。在基座靠近固定台的一面设置有换向装置，在换向装置上设置有拆盖机械手和螺丝刀机械手，螺丝刀机械手用于拧开待拆盖设备的螺丝，拆盖机械手用于将盖体移离待拆盖设备。通过换向装置能够调整设置在其上的拆盖机械手和螺丝刀机械手与固定台之间的相对位置，从而在使用中使用者能够根据操作需要选择相应的机械手，拆盖机械手和螺丝刀机械手之间不会相互影响。固定台设置在工作台上，并且与基座相对设置，固定台用于固定待拆盖设备。在正常工作中，通过第一驱动装置驱动基座靠近固定台，使拆盖机械手或螺丝刀机械手进入工作区域开始工作。该拆盖装置通过拆盖机械手和螺丝刀机械手对待拆盖设备进行拆盖操作，操作精度相对较高，降低了拆盖过程对螺丝和盖体的损坏几率，并且使拆盖效率有所提高。

本实用新型实施例提供的一种拆盖系统，包括集线柜以及上述的拆盖装置。集线柜设置在拆盖装置的工作台远离固定台的一侧。集线柜主要用于集成拆盖系统中的电源及线路，在集线柜中还设置有控制器，控制器与拆盖装置电连接，通过控制器能够控制拆盖装置进行拆盖操作。该拆盖系统采用上述的拆盖装置，能够拥有更高的拆盖效率和更好的拆盖操作精度，从而能够高效的进行拆盖操作，且减少了拆盖过程中对螺丝和盖体的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拆盖装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的拆盖装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的固定台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的拆盖系统的结构示意图。

图标：110-工作台；120-机架；130-第一驱动装置；140-基座；150-换向装置；151-第二驱动装置；152-换向底座；160-拆盖机械手；170-螺丝刀机械手；180-固定台；181-台体；182-固定条；183-固定槽；190-第三驱动装置；191-第一驱动机构；192-第二驱动机构；210-滑轨；310-集线柜；311-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种拆盖装置，如图1所示，包括工作台110、机架120、第一驱动装置130、基座140、换向装置150、拆盖机械手160、螺丝刀机械手170以及固定台180；机架120固定设置于工作台110上，第一驱动装置130在机架120远离工作台110的一侧设置，基座140与第一驱动装置130传动连接，换向装置150设置在基座140上且位于靠近固定台180的一面，拆盖机械手160和螺丝刀机械手170均设置在换向装置150上，固定台180设置在工作台110上，且固定台180与基座140相对设置；第一驱动装置130用于驱动基座140向靠近固定台180的方向移动，换向装置150用于调整拆盖机械手160和螺丝刀机械手170与固定台180的相对位置。

使用时，首先通过换向装置150将需要使用的拆盖机械手160或螺丝刀机械手170对准待拆盖装置，然后通过第一驱动装置130驱动基座140由初始位置向固定台180靠近，以使拆盖机械手160或螺丝刀机械手170能够接触待拆盖设备并开始拆盖操作。当拆盖机械手160或螺丝刀机械手170操作完成之后，通过第一驱动装置130驱动基座140移动至初始位置。

需要说明的是，第一，如图1所示，通常拆盖机械手160包括吸盘以及连接杆，连接杆的两端分别连接吸盘和换向装置150，拆盖机械手160能够通过吸盘将盖体移离待拆盖设备。通常螺丝刀机械手170包括旋转机构以及设置在旋转机构上的螺丝刀头，螺丝刀头在旋转机构的驱动下能够将螺丝拧开。

第二，第一驱动装置130通常采用直线电机，基座140设置在直线电机的输出端。当然，在本实用新型实施例中，第一驱动装置130还可以是采用其他设置，比如，液压装置、推进气缸等，此处对于第一驱动装置130的具体设置不做限制，只要能够驱动基座140向靠近固定台180的方向移动即可。

本实用新型实施例提供的一种拆盖装置，包括工作台110、机架120、第一驱动装置130、基座140、换向装置150、拆盖机械手160、螺丝刀机械手170以及固定台180。其中，机架120作为该拆盖装置的支撑结构固定设置在工作台110上。第一驱动装置130设置在机架120远离工作台110的一侧，基座140与第一驱动装置130传动连接，通过第一驱动装置130能够驱动基座140向靠近固定台180的方向运动。在基座140靠近固定台180的一面设置有换向装置150，在换向装置150上设置有拆盖机械手160和螺丝刀机械手170，螺丝刀机械手170用于拧开待拆盖设备的螺丝，拆盖机械手160用于将盖体移离待拆盖设备。通过换向装置150能够调整设置在其上的拆盖机械手160和螺丝刀机械手170与固定台180之间的相对位置，从而在使用中使用者能够根据操作需要选择相应的机械手，拆盖机械手160和螺丝刀机械手170之间不会相互影响。固定台180设置在工作台110上，并且与基座140相对设置，固定台180用于固定待拆盖设备。在正常工作中，通过第一驱动装置130驱动基座140靠近固定台180，使拆盖机械手160或螺丝刀机械手170进入工作区域开始工作。该拆盖装置通过拆盖机械手160和螺丝刀机械手170对待拆盖设备进行拆盖操作，操作精度相对较高，降低了拆盖过程对螺丝和盖体的损坏几率，并且使拆盖效率有所提高。

可选地，如图2所示，换向装置150包括第二驱动装置151和换向底座152；第二驱动装置151设置在基座140上，换向底座152与第二驱动装置151传动连接，拆盖机械手160和螺丝刀机械手170均设置在换向底座152上。

需要说明的是，第二驱动装置151通常为旋转机构。旋转机构能够为换向底座152提供转向力，从而驱动换向底座152进行转动，使设置在换向底座152上的拆盖机械手160和螺丝刀机械手170能够实现靠近固定台180或远离固定台180，达到换向装置150调整上述两个机械手与固定台180之间相对位置的目的。

由第二驱动装置151和换向底座152组成的换向装置150，能够通过第二驱动装置151驱动换向底座152，使设置在换向底座152上的拆盖机械手160和螺丝刀机械手170与固定台180之间的相对位置能够根据需求发生变化。

可选地，如图1和图3所示，固定台180包括台体181以及固定条182，台体181靠近基座140的一侧设置有固定槽183，固定条182的两端分别与固定槽183相对的两侧壁滑动连接，固定条182上设置有一端抵持在固定槽183的底面上的螺栓。

需要说明的是，通常在固定槽183相对的两侧壁设置滑槽，通过滑槽与固定条182边缘之间的配合，实现固定条182与固定槽183相对的两侧壁滑动连接。在实际应用中，还可以在固定条182与滑槽对应的位置设置滑轮，通过滑轮在滑槽中滚动来实现固定条182和固定槽183相对的两侧壁滑动连接。

在使用时，首先将待拆盖设备放置在固定槽183中，再将固定条182滑动至待拆盖设备的上方，最后调节螺栓使螺栓的一端能够抵持在待拆盖设备上。将固定台180设置为上述具体结构，使用者对待拆盖设备的固定更加方便，快捷和牢固。

可选地，拆盖装置还包括如图3所示的第三驱动装置190，基座140与换向装置150通过第三驱动装置190连接，第三驱动装置190用于驱动换向装置150在基座140靠近固定台180的一面上进行移动。

需要说明的是，换向装置150在基座140靠近固定台180的一面上进行移动，换向装置150能够在该平面上沿相互交叉的两个方向移动，可移动至该平面的任意位置。

通过在该拆盖装置上设置第三驱动装置190，能够使换向装置150在其所在的基座140的面上任意移动，从而使设置在换向装置150上的拆盖机械手160和螺丝刀机械手170能够更加灵活的在待拆盖设备上进行拆盖操作。

可选地，如图3所示，第三驱动装置190包括第一驱动机构191和第二驱动机构192，基座140与第一驱动机构191连接，第一驱动机构191与第二驱动机构192连接，第二驱动机构192与换向装置150连接；第一驱动机构191用于驱动第二驱动机构192做直线运动，第二驱动机构192用于驱动换向装置150做直线运动，第一驱动机构191的驱动方向与第二驱动机构192的驱动方向具有夹角。

将第三驱动装置190设置为由第一驱动机构191和第二驱动机构192组合而成的结构，通过驱动方向呈一定夹角的第一驱动机构191和第二驱动机构192的共同驱动下能够使换向装置150移动到其所在基体的面上的任意位置，且结构相对简单，成本相对较低，便于维修和安装。

可选地，如图3所示，第一驱动机构191的驱动方向与第二驱动机构192的驱动方向之间的夹角呈90°。

将第一驱动机构191的驱动方向和第二驱动机构192的驱动方向相互垂直设置，能够使换向装置150的移动路径相对较短，从而提高该拆盖装置的工作效率。

可选地，如图1所示，拆盖装置还包括滑轨210，滑轨210设置在机架120远离固定台180的一侧，第一驱动装置130设置有与滑轨210相配合的滑动部(附图中未示出)，第一驱动装置130通过滑动部与滑轨210滑动连接，固定台180为多个，多个固定台180沿滑轨210的延伸方向均布设置。

需要说明的是，滑轨210和滑动部相互配合设置。当滑轨210设置为“U”型槽结构时，相应地滑动部设置为滑块或者滑轮等。当然，在本实用新型实施例中，滑轨210还可以设置为其他能够实现滑动的配合结构。比如滑轨210设置为“T”型结构，相应地滑动部设置为凹槽卡接在“T”型滑轨210上实现滑动。对于滑轨210以及滑动部的具体设置及配合方式此处不做具体限定。

通过在机架120上设置滑轨210，使第一驱动装置130能够沿着滑轨210的延伸方向运动，使拆盖机械手160和螺丝刀机械手170能够对沿滑轨210延伸方向设置的多个固定台180中的待拆盖设备依次进行拆盖操作。从而在使用过程中能够在拆盖操作时，利用该拆盖装置运行的时间，将其他待拆盖设备固定在其余固定台180中，从而节省待拆盖设备的固定时间，进一步提高该拆盖装置的工作效率。

可选地，第二驱动装置151包括旋转电机。

第二驱动装置151采用旋转电机，结构简单，安装方便，便于维修。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种拆盖系统，如图4所示，包括集线柜310以及上述任意一项的拆盖装置；集线柜310设置于拆盖装置的工作台110远离固定台180的一侧，集线柜310上设置有与拆盖装置电连接的控制器(附图中未示出)，控制器用于控制拆盖装置进行拆盖操作。

集线柜310主要用于集成拆盖系统中的电源及线路，在集线柜310中还设置有控制器，控制器与拆盖装置电连接，通过控制器能够控制拆盖装置进行拆盖操作。该拆盖系统采用上述的拆盖装置，能够拥有更高的拆盖效率和更好的拆盖操作精度，从而能够高效的进行拆盖操作，且减少了拆盖过程中对螺丝和盖体的损坏。

可选地，集线柜310远离工作台110的一侧设置有滚轮311。

需要说明的是，通常滚轮311设置为四个，且四个滚轮311设置在集线柜310的边缘位置，四个滚轮311设置的位置连线呈四边形。当然，在本实用新型实施例中，滚轮311还可以设置为其他个数和设置方式，此处不做具体限制，只要能够使该拆盖系统在地面上平稳移动即可。比如，滚轮311为三个，设置位置的连线呈三角形等。

在集线柜310远离工作台110的一侧设置滚轮311，使该拆盖系统移动更加方便，提高该拆盖系统的机动性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆盖装置，其特征在于，包括：工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台；所述机架固定设置于所述工作台上，所述第一驱动装置在所述机架远离所述工作台的一侧设置，所述基座与所述第一驱动装置传动连接，所述换向装置设置在所述基座上且位于靠近所述固定台的一面，所述拆盖机械手和所述螺丝刀机械手均设置在所述换向装置上，所述固定台设置在所述工作台上，且所述固定台与所述基座相对设置；所述第一驱动装置用于驱动所述基座向靠近所述固定台的方向移动，所述换向装置用于调整所述拆盖机械手和所述螺丝刀机械手与所述固定台的相对位置。

2.如权利要求1所述的拆盖装置，其特征在于，所述换向装置包括第二驱动装置和换向底座；所述第二驱动装置设置在所述基座上，所述换向底座与所述第二驱动装置传动连接，所述拆盖机械手和所述螺丝刀机械手均设置在所述换向底座上。

3.如权利要求2所述的拆盖装置，其特征在于，所述固定台包括台体以及固定条，所述台体靠近所述基座的一侧设置有固定槽，所述固定条的两端分别与所述固定槽相对的两侧壁滑动连接，所述固定条上设置有一端抵持在所述固定槽的底面上的螺栓。

4.如权利要求1至3任一项所述的拆盖装置，其特征在于，所述拆盖装置还包括第三驱动装置，所述基座与所述换向装置通过所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置用于驱动所述换向装置在所述基座靠近所述固定台的一面上进行移动。

5.如权利要求4所述的拆盖装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述基座与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构与所述换向装置连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构做直线运动，所述第二驱动机构用于驱动所述换向装置做直线运动，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向具有夹角。

6.如权利要求5所述的拆盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向之间的夹角呈90°。

7.如权利要求6所述的拆盖装置，其特征在于，所述拆盖装置还包括滑轨，所述滑轨设置在所述机架远离所述固定台的一侧，所述基座设置有与所述滑轨相配合的滑动部，所述基座通过所述滑动部与所述滑轨滑动连接，所述固定台为多个，多个所述固定台沿所述滑轨的延伸方向均布设置。

8.如权利要求2所述的拆盖装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括旋转电机。

9.一种拆盖系统，其特征在于，包括集线柜以及如权利要求1～8任一项的拆盖装置；所述集线柜设置于所述拆盖装置的工作台远离固定台的一侧，所述集线柜上设置有与所述拆盖装置电连接的控制器，所述控制器用于控制所述拆盖装置进行拆盖操作。

10.如权利要求9所述的拆盖系统，其特征在于，所述集线柜远离所述工作台的一侧设置有滚轮。