CN114178285A - 一种充电桩拆解回收处理方法 - Google Patents

一种充电桩拆解回收处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114178285A
CN114178285A CN202111217185.8A CN202111217185A CN114178285A CN 114178285 A CN114178285 A CN 114178285A CN 202111217185 A CN202111217185 A CN 202111217185A CN 114178285 A CN114178285 A CN 114178285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging pile
mechanical arm
robot
disassembly
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111217185.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114178285B (zh
Inventor
邓梅玲
杜彬
杨昌达
韩文生
胡嘉琦
谢漫茜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Electric Apparatus Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Electric Apparatus Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Electric Apparatus Research Institute Co Ltd filed Critical China National Electric Apparatus Research Institute Co Ltd
Priority to CN202111217185.8A priority Critical patent/CN114178285B/zh
Publication of CN114178285A publication Critical patent/CN114178285A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114178285B publication Critical patent/CN114178285B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B1/00—Dumping solid waste
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Abstract

本发明公开了一种充电桩拆解回收处理方法，所述方法采用具有视觉识别系统的机器人，机器人具有可自由移动的机械臂，机械臂的前端安装用于固定自动螺丝刀的夹具，或者安装吸盘式抓手；所述方法包括如下步骤：S1.通过固定工装固定夹紧充电桩；S2.自动拆解所述充电桩的防护板固定螺丝或螺母；S3.吸取并转移被拆解下的防护板；S4.自动拆解设定为核心高值部件的固定螺丝或螺母；S5.移动所述充电桩至人工拆解位；S6.人工拆解、分拣核心高值部件；S7.充电桩剩余部件破碎、分选。本发明可提高充电桩拆解的作业效率，实现核心高值部件的分离。

Description

一种充电桩拆解回收处理方法
技术领域
本发明涉及一种充电桩拆解回收处理方法。
背景技术
充电桩是电动汽车配套的基础设施。充电桩的正常使用年限一般为5～10年，首批建设的电动汽车充电桩运行至今已超过10年，开始大批量进入退役年限，报废量呈逐年快速增长态势。
电动汽车充电桩的主要构成包括外壳、固定硬件、电气电路设备、电子器件、电路板、高低压线束、冷却物件和紧固件等。构成集成度高，拆解难度大。若实现合理拆解回收，将会得到大量的可再生资源，反之则导致环境污染和资源浪费。传统充电桩的拆解方法依赖人工，效率低，无法满足未来大量的废旧充电桩的回收需求。
目前充电桩拆解回收的相关技术资料很少，公告号为CN112139674A的中国专利《充电桩自动化拆解装备与方法》，包括拆解台、旋转平台、若干机器臂等，主要通过激光切割的方式实现主要部件的分离。但它采用切割方式，适用的零部件种类少，拆解装备需要同时具备多个机械手臂，成本较高。面对大量需退役的废旧充电桩，现在缺少低成本、高效并且回收率高的处理方法。
发明内容
本发明的目的是提出一种充电桩拆解回收处理方法，可提高充电桩拆解的作业效率，实现核心高值部件的分离。
本发明的一种充电桩拆解回收处理方法，所述方法采用具有视觉识别系统的机器人，所述机器人具有可自由移动的机械臂，所述机械臂的前端安装用于固定自动螺丝刀的夹具，或者安装吸盘式抓手，所述机器人的机械臂跟随所述视觉识别系统定位的目标进行移动；
所述方法包括如下步骤：
S1.通过固定工装固定夹紧充电桩；
S2.所述机器人安装夹具及自动螺丝刀的机械臂自动拆解所述充电桩的防护板固定螺丝或螺母，例如主控板、功率控制板、塑壳断路器、交流接触器前面的防护板螺丝；
S3.所述机器人安装吸盘式抓手的机械臂吸取并转移被拆解下的防护板；
S4.所述机器人安装所述夹具及自动螺丝刀的机械臂自动拆解设定为核心高值部件的固定螺丝或螺母；
S5.移动所述充电桩至人工拆解位；
S6.人工拆解、分拣核心高值部件；
S7.充电桩剩余部件破碎、分选。
本发明的机器人可以应用现有技术的视觉识别定位技术，确定待拆解固定螺丝或螺母的坐标位置以及形状、尺寸规格，确认当前安装在机器人夹具上的自动螺丝刀与待拆解螺丝或螺母匹配后进行自动拆解。某同一规格的固定螺丝及螺母拆解完毕可以更换与后续待拆解螺丝或螺母规格相匹配的自动螺丝刀，然后再进行作业。一般先拆解防护板的螺丝或螺母，通过吸盘式抓手吸取并转移被拆解下的防护板至指定的区域。本发明的拆解回收方法，实现了高价值核心部件，易污染部件等特殊部件的回收，并提高了拆解的作业效率。
本发明还具有以下优选设计：
本发明所述机械臂前端安装的夹具可固定多种尺寸规格的自动螺丝刀，可以节省更换自动螺丝刀的时间。
本发明所述固定工装包括移动小车和磁吸式夹板，所述移动小车设置有用于放置所述充电桩的旋转台，所述磁吸式夹板安装在可移动导轨上，通过所述移动小车将所述充电桩移动至所述机器人的工位后，通过所述磁吸式夹板夹紧吸附住所述充电桩的壳体以及吸附住所述充电桩打开的门板，固定住所述充电桩。本发明的移动小车及旋转台便于充电桩的移动和旋转，但机器人作业前应保证充电桩位置稳定不会发生变化，本发明用磁吸式夹板固定住充电桩的位置。
本发明根据现有充电桩的构成特点，所述核心高值部件包括计费单元、显示屏面板、主控板、电流表、功率控制板、交流接触器、塑壳断路器、充电枪、电源模块和充电模块。
本发明所述步骤S2或S4中，所述机械臂自动拆解完充电桩一个侧面的固定螺丝后，松开所述磁吸式夹板，通过旋转台旋转所述充电桩使所述充电桩另一个待拆解的侧面面对所述机械臂，重新通过所述磁吸式夹板夹紧固定所述充电桩后进行螺丝或螺母的后续拆解。
作为本发明一种可行的实施方式，所述磁吸式夹板为电磁吸式夹板。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明提供了一种充电桩的半自动的拆解回收处理方法，通过装有机械视觉识别定位系统及机械臂的机器人拆卸固定螺丝或螺母以及吸取转移被拆解下的部件，然后在通过人工辅助分拣的方式实现充电桩的拆解，解决了人工拆解效率低的问题，也避免了过高的设备投入，降低了充电桩拆解的成本。
2.本发明的充电桩拆解回收处理方法实现了高价值关键零部件的无损拆解，高价值部件可以再利用，提高了拆解回收的经济效益。
附图说明
图1是本发明一种待拆解充电桩的立体图；
图2是图1中充电桩去除充电枪并打开电源模块、充电模块的防护板后的立体图；
图3是本发明采用机器人拆解充电桩的示意图；
图4是本发明充电桩拆解回收处理方法的流程图。
附图标记说明：
1-计费单元，2-显示屏面板，3-主控板，4-电流表，5-功率控制板，6-交流接触器，7-塑壳断路器，8-充电枪，9-电源模块，10-充电模板，11-移动小车，12-旋转台，13-可移动导轨，14-磁吸式夹板，15-机器人，16-机械臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，详细说明本发明的技术方案，以便本领域普通技术人员更好地理解和实施本发明的技术方案。
如图1至图4所示，一种充电桩拆解回收处理方法，所述方法采用具有视觉识别系统的机器人15，机器人15具有可自由移动的机械臂16，机械臂16的前端安装用于固定自动螺丝刀的夹具，或者安装吸盘式抓手(图中未示，可采用现有技术的吸盘式抓手)，机器人15的机械臂16跟随所述视觉识别系统定位的目标进行移动，本实施例中，安装夹具的机械臂和安装吸盘式抓手的机械臂采用同一类型的机械臂16即可实现所要求的自由度，故在该机械臂16的前端采用通用式连接部件，使自动螺丝刀的夹具和吸盘式抓手均能够可拆卸的与该机械臂16连接，并且机械臂前端安装的夹具可固定多种尺寸规格的自动螺丝刀。
充电桩的拆解步骤如下：
S1.通过固定工装固定夹紧充电桩，其中固定工装具体包括移动小车11和磁吸式夹板14，移动小车11设置有用于放置所述充电桩的旋转台12，磁吸式夹板14安装在可移动导轨13上，通过移动小车11将所述充电桩移动至机器人15的工位后，通过磁吸式夹板14夹紧吸附住所述充电桩的壳体以及吸附住所述充电桩打开的门板，固定住所述充电桩；
S2.机器人15安装夹具及自动螺丝刀的机械臂16自动拆解所述充电桩的防护板固定螺丝或螺母；
S3.机器人15安装吸盘式抓手的机械臂16吸取并转移被拆解下的防护板；
S4.机器人15安装所述夹具及自动螺丝刀的机械臂16自动拆解设定为核心高值部件的固定螺丝或螺母；
S5.移动所述充电桩至人工拆解位；
S6.人工拆解、分拣核心高值部件；
S7.充电桩剩余部件破碎、分选。
本实施例中，根据现有充电桩的构成特点，所述核心高值部件包括计费单元1、显示屏面板2、主控板3、电流表4、功率控制板5、交流接触器6、塑壳断路器7、充电枪8、电源模块9和充电模块10。
所述步骤S2或S4中，机械臂16自动拆解完充电桩一个侧面的固定螺丝后，松开磁吸式夹板14，通过旋转台12旋转所述充电桩使所述充电桩另一个待拆解的侧面面对机械臂16，重新通过磁吸式夹板14夹紧固定所述充电桩后进行螺丝或螺母的后续拆解。
本实施例中所述磁吸式夹板为电磁吸式夹板。
某直流充电桩的拆解方法如下：
1.该充电桩主控板3、功率控制板5、交流接触器6、塑壳断路器7前面的防护板的固定螺丝钉均为M6螺丝，机械臂16通过安装的夹具固定M6的自动螺丝刀进行自动拆解，M6螺丝钉拆解完毕后，机械臂16更换安装吸盘式抓手，将拆下的防护板吸取转移至指定的储存盒或货架上。
2.塑壳断路器7、交流接触器6的固定螺丝也是M6螺丝，机械臂16重新安装M6的自动螺丝刀后进行拆解。电流表4的固定螺丝是M3螺丝，机械臂16更换M3的自动螺丝刀后进行拆解。计费单元1采用M6螺母固定，机械臂16更换M6的自动螺丝刀后进行拆解，显示屏面板2采用M4螺母固定，机械臂16更换M4的自动螺丝刀进行拆解。即机械臂根据充电桩各固定螺丝或螺母的规格切换安装自动螺丝刀，确认当前安装在机器人夹具上的自动螺丝刀与待拆解螺丝或螺母匹配后进行自动拆解。
3.松开磁吸式夹板14，通过旋转台12旋转移动小车11上的充电桩，使安装有电源模块9和充电模块10的充电桩侧面面对机械臂16，然后通过磁吸式夹板14重新吸附固定住充电桩的壳体以及打开的门板，拆解电源模块9、充电模块10的固定螺丝或螺母。
4.移动小车11将充电桩移动到人工拆解位，人工将连接零部件的电线剪断，将零部件分类收集，分拣出核心高值部件，如计费单元1、显示屏面板2、主控板3、电流表4、功率控制板5、交流接触器6、塑壳断路器7、充电枪8，将电源模块9和充电模块10从安装槽内拔出。
5.充电桩剩余部分价值较低，通过移动小车11将其运送到破碎分选回收处。
上述实施例仅是本发明较优实施例，但并不能作为对发明的限制，任何基于本发明构思基础上作出的变型和改进，均应落入到本发明保护范围之内，具体保护范围以权利要求书记载为准。

Claims (6)

1.一种充电桩拆解回收处理方法，其特征在于，所述方法采用具有视觉识别系统的机器人，所述机器人具有可自由移动的机械臂，所述机械臂的前端安装用于固定自动螺丝刀的夹具，或者安装吸盘式抓手，所述机器人的机械臂跟随所述视觉识别系统定位的目标进行移动；
所述方法包括如下步骤：
S1.通过固定工装固定夹紧充电桩；
S2.所述机器人安装所述夹具及自动螺丝刀的机械臂自动拆解所述充电桩的防护板固定螺丝或螺母；
S3.所述机器人安装所述吸盘式抓手的机械臂吸取并转移被拆解下的防护板；
S4.所述机器人安装所述夹具及自动螺丝刀的机械臂自动拆解设定为核心高值部件的固定螺丝或螺母；
S5.移动所述充电桩至人工拆解位；
S6.人工拆解、分拣核心高值部件；
S7.充电桩剩余部件破碎、分选。
2.根据权利要求1所述充电桩拆解回收处理方法，其特征在于：所述机械臂前端安装的夹具可固定多种尺寸规格的自动螺丝刀。
3.根据权利要求2所述充电桩拆解回收处理方法，其特征在于：所述固定工装包括移动小车和磁吸式夹板，所述移动小车设置有用于放置所述充电桩的旋转台，所述磁吸式夹板安装在可移动导轨上，通过所述移动小车将所述充电桩移动至所述机器人的工位后，通过所述磁吸式夹板夹紧吸附住所述充电桩的壳体以及吸附住所述充电桩打开的门板，固定住所述充电桩。
4.根据权利要求3所述充电桩拆解回收处理方法，其特征在于：所述核心高值部件包括计费单元、显示屏面板、主控板、电流表、功率控制板、交流接触器、塑壳断路器、充电枪、电源模块和充电模块。
5.根据权利要求4所述充电桩拆解回收处理方法，其特征在于：所述步骤S2或S4中，所述机械臂自动拆解完充电桩一个侧面的固定螺丝或螺母后，松开所述磁吸式夹板，通过旋转台旋转所述充电桩使所述充电桩另一个待拆解的侧面面对所述机械臂，重新通过所述磁吸式夹板夹紧固定所述充电桩后进行固定螺丝及螺母的后续拆解。
6.根据权利要求3至5任意一项所述充电桩拆解回收处理方法，其特征在于：所述磁吸式夹板为电磁吸式夹板。
CN202111217185.8A 2021-10-19 2021-10-19 一种充电桩拆解回收处理方法 Active CN114178285B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111217185.8A CN114178285B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种充电桩拆解回收处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111217185.8A CN114178285B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种充电桩拆解回收处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114178285A true CN114178285A (zh) 2022-03-15
CN114178285B CN114178285B (zh) 2023-02-28

Family

ID=80539549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111217185.8A Active CN114178285B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种充电桩拆解回收处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114178285B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004202422A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Casio Comput Co Ltd 分解処理制御装置及びプログラム
JP5431616B1 (ja) * 2013-10-08 2014-03-05 小松貿易株式会社 遊技機の自動解体処理装置
CN104400788A (zh) * 2014-12-03 2015-03-11 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种用于废旧铅电池拆解的视觉识别机器人系统
CN104941988A (zh) * 2015-07-08 2015-09-30 上海第二工业大学 一种废旧液晶显示器拆解分类系统
CN107543945A (zh) * 2017-07-04 2018-01-05 广东电网有限责任公司揭阳供电局 一种三相电能表自动拆盖装置
CN209364018U (zh) * 2019-01-04 2019-09-10 广东电网有限责任公司 拆盖装置及拆盖系统
CN112139674A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 广东邦普循环科技有限公司 充电桩自动化拆解装备及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004202422A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Casio Comput Co Ltd 分解処理制御装置及びプログラム
JP5431616B1 (ja) * 2013-10-08 2014-03-05 小松貿易株式会社 遊技機の自動解体処理装置
CN104400788A (zh) * 2014-12-03 2015-03-11 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种用于废旧铅电池拆解的视觉识别机器人系统
CN104941988A (zh) * 2015-07-08 2015-09-30 上海第二工业大学 一种废旧液晶显示器拆解分类系统
CN107543945A (zh) * 2017-07-04 2018-01-05 广东电网有限责任公司揭阳供电局 一种三相电能表自动拆盖装置
CN209364018U (zh) * 2019-01-04 2019-09-10 广东电网有限责任公司 拆盖装置及拆盖系统
CN112139674A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 广东邦普循环科技有限公司 充电桩自动化拆解装备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114178285B (zh) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203679540U (zh) 一种用于激光焊接的压紧机构
CN110611134A (zh) 一种锂电池切割预处理设备
CN206077018U (zh) 一种基于igbt的大功率dcdc快速充电模块
CN106976072A (zh) 电磁嵌件抓手装置
CN114178285B (zh) 一种充电桩拆解回收处理方法
CN107681414B (zh) 一种布线机用插端子装置
CN110948222B (zh) 一种新能源汽车插拔式熔断器装配工艺
CN105098282A (zh) 锂离子电池极柱板分离装置及分离方法
CN110744291A (zh) 一种全自动电子元件装配设备
CN213916992U (zh) 多工位自动化螺丝锁付装置
CN206697820U (zh) 一种便携式金属铠装式开关柜电动操作手柄
CN212578247U (zh) 一种标准紧固件高效锁定去毛刺边设备
CN218079570U (zh) 废旧铅酸电池拆解定位设施
CN213319876U (zh) 一种卡扣自动安装设备
CN212711449U (zh) 一种自动化磨合工装结构
CN211320258U (zh) 一种去除锂电池铝合金外壳的装置
CN108857384B (zh) 一种取料机构及装配组件自动装配装置
CN208559749U (zh) 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机
CN208043412U (zh) 一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统
CN108548666B (zh) 一种空调面板检测设备以及空调面板检测系统
CN218695731U (zh) 光伏太阳能板接线盒自动安装设备
CN218167852U (zh) 一种硅钢片加工的分拣装置
CN111230316A (zh) 一种全自动锂离子电池打码机
CN210281329U (zh) 一种软包模组汇流排自动组装机
CN219153104U (zh) 一种电气配线槽用打孔治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant