CN111975336A - 废旧电表电路板拆卸装置 - Google Patents

Abstract

废旧电表电路板拆卸装置，包括电表转运装置、电路板松钉装置、电路板拆除装置，电路板松钉装置、电路板拆除装置依次固定设置在电表转运装置上，电路板松钉装置包括电路板松钉组件、电路板锁止组件、废钉回收组件，电路板松钉组件、电路板锁止组件依次固定设在电表转运装置上，废钉回收组件设在电表转运装置的一侧，电路板拆除装置包括电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件、电路板接收仓、电表壳接收仓，电表壳按压组件、电路板拆除组件固定设在电表转运装置上，电路板阻挡组件固定设在电表转运装置上，电路板接收仓设在电表转运装置的一侧，电表壳接收仓设在电表转运装置的出口端；本发明不仅节省人力消耗，而且提高拆解效率。

Description

废旧电表电路板拆卸装置

技术领域

本发明涉及废旧电表拆解设备技术领域，尤其涉及一种废旧电表电路板拆卸装置。

背景技术

电能表作为一种典型的电子产品,生命周期短且含毒害性物质较多, 废旧电能表的绿色处理问题已受到越来越多的关注，如何大批量进行无害化处理成为电力行业急需解决的难题。废旧电能表如果不能处理好， 将导致一系列的问题。一是导致电能表回流到市场中，包括流动到一些国内外的不发达地区，造成管理或市场的混乱，同时废旧电表的二次使用或智能电表的超期使用，将导致电力系统存在严重的安全隐患，不利于整个电力系统的稳定和健康运行；二是作为废旧物资，由于其包含了多种危废有害物质，会导致环境的严重污染；三是信息的处理不彻底不完整，无法满足电力系统管理上全过程控制的要求。

目前，对于废旧电表的拆解，主要依靠人工拆解或直接破碎，直接破碎将导致更严重的环境污染，在拆解的过程中，主要依靠人工将废旧电表内的电路板进行拆除，在将电路板上的螺钉手动拧下后，需要手工将电路板拉出，由于电路板表面比较光滑，在手动拉出电路板时，不仅工序繁琐，容易造成人员手部受伤，而且耗费人力，拆解效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种废旧电表电路板拆卸装置。

一种废旧电表电路板拆卸装置，包括电表转运装置、电路板松钉装置、电路板拆除装置，电路板松钉装置、电路板拆除装置依次固定设置在电表转运装置上，所述电路板松钉装置包括电路板松钉组件、电路板锁止组件、废钉回收组件，电路板松钉组件、电路板锁止组件依次固定设置在电表转运装置上，电路板锁止组件用于阻挡并锁止电表转运装置上输送的废旧电表，电路板松钉组件用于拆除废旧电表电路板上的螺钉，废钉回收组件设置在电表转运装置的一侧，用于回收拆除的螺钉，所述电路板拆除装置包括电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件、电路板接收仓、电表壳接收仓，电表壳按压组件、电路板拆除组件依次固定设置在电表转运装置上，电表壳按压组件用于在拆除电路板时对电表壳进行按压，电路板拆除组件用于夹取电路板，使电路板与电表壳分离，电路板阻挡组件固定设置在电表转运装置上，且位于电表壳按压组件、电路板拆除组件之间，用于阻拦电表转运装置上的废旧电表，电路板接收仓设置在电表转运装置的一侧，电表壳接收仓设在电表转运装置的出口端。

优选的，所述电表壳按压组件包括升降式架体、可调式按压部件，升降式架体固定安装在电表转运装置上，可调式按压部件固定安装在升降式架体的下部，可调式按压部件包括中间基板、左部按压件、右部按压件，中间基板固定设置在升降式架体的下部，左部按压件、右部按压件分别对向安装在中间基板的两侧，左部按压件、右部按压件与电表转运装置的上部表面平行设置，左部按压件、右部按压件其中的一端分别插入到中间基板的内部，并且与中间基板滑动连接。

优选的，所述中间基板一端的两侧开设有滑行道，滑行道不贯穿中间基板，中间基板的上部表面开设有导向槽，导向槽沿电表转运装置的短边方向设置，且导向槽与滑行道连通。

优选的，所述左部按压件、右部按压件具有相同的结构，左部按压件包括连接滑杆、调节杆、压杆、紧固旋钮，压杆与电表转运装置的上部表面平行设置，连接滑杆固定设置在压杆的一端，且连接滑杆与压杆垂直设置，连接滑杆插入到滑行道内，并且能够沿滑行道滑动，调节杆从导向槽插入到滑行道中，并与连接滑杆螺纹连接，紧固旋钮设置在调节杆远离连接滑杆的一端，且紧固旋钮与调节杆螺纹连接。

优选的，所述电路板拆除组件包括电路板拆除安装架、电路板拆除滑轨、电路板拆除夹取部件，电路板拆除安装架固定安装在电表转运装置上，电路板拆除滑轨固定设置在电路板拆除安装架的顶部，电路板拆除夹取部件安装在电路板拆除滑轨上，且能够沿电路板拆除滑轨相对滑动，电路板拆除夹取部件包括电路板拆除滑动块、电路板拆除升降件、电路板拆除夹取件，电路板拆除滑动块安装在电路板拆除滑轨上，且能够沿电路板拆除滑轨相对滑动，电路板拆除升降件的上端与电路板拆除滑动块固定连接，电路板拆除升降件的下端与电路板拆除夹取件固定连接。

优选的，所述电路板拆除夹取件包括中间连接体、第一夹取爪、第二夹取爪，中间连接体的顶部固定设置有缓冲柱，缓冲柱的顶部与电路板拆除升降件的下端固定连接，第一夹取爪、第二夹取爪分别对向安装在中间连接体的两侧，并且第一夹取爪、第二夹取爪延伸至中间连接体的内部，并与中间连接体滑动连接。

优选的，所述电路板松钉组件包括第一滑行梁、第二滑行梁、拧钉器，第一滑行梁沿电表转运装置的长边方向设置，第二滑行梁安装在第一滑行梁上，且沿电表转运装置的短边方向设置，第二滑行梁能够样第一滑行梁滑动，拧钉器安装在第二滑行梁上，并能够沿第二滑行梁滑动。

优选的，所述电路板锁止组件包括第一电路板锁止件、第二电路板锁止件、第三电路板锁止件，第三电路板锁止件固定设置在电表转运装置上，且与第一滑行梁对向设置，第一电路板锁止件、第二电路板锁止件对向设置在电表转运装置上，且位于第三电路板锁止件与第一滑行梁之间，第二电路板锁止件固定，第一电路板锁止件能够向第二电路板锁止件伸出，以将废旧电表夹住。

优选的，所述废钉回收组件包括螺钉收集箱、吸钉件、吸钉支撑杆，吸钉支撑杆的一端安装在第三电路板锁止件的顶部，并能够沿第三电路板锁止件的顶部滑动，吸钉支撑杆的另一端与吸钉件固定连接，螺钉收集箱设置在电表转运装置的一侧，螺钉收集箱与吸钉件连通，用以通过负压将废钉吸入到螺钉收集箱内。

优选的，所述电路板阻挡组件包括第一阻挡夹持件、第二阻挡夹持件，第一阻挡夹持件、第二阻挡夹持件对向固定设置在电表转运装置上，第二阻挡夹持件固定，第一阻挡夹持件能够向第二阻挡夹持件伸出，以将废旧电表的电表壳夹住。

本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：该发明包括电表转运装置、电路板松钉装置、电路板拆除装置，电路板松钉装置、电路板拆除装置依次固定设置在电表转运装置上，所述电路板松钉装置包括电路板松钉组件、电路板锁止组件、废钉回收组件，电路板松钉组件、电路板锁止组件依次固定设置在电表转运装置上，电路板锁止组件用于阻挡并锁止电表转运装置上输送的废旧电表，电路板松钉组件用于拆除废旧电表电路板上的螺钉，废钉回收组件设置在电表转运装置的一侧，用于回收拆除的螺钉，所述电路板拆除装置包括电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件、电路板接收仓、电表壳接收仓，电表壳按压组件、电路板拆除组件依次固定设置在电表转运装置上，电表壳按压组件用于在拆除电路板时对电表壳进行按压，电路板拆除组件用于夹取电路板，使电路板与电表壳分离，电路板阻挡组件固定设置在电表转运装置上，且位于电表壳按压组件、电路板拆除组件之间，用于阻拦电表转运装置上的废旧电表，电路板接收仓设置在电表转运装置的一侧，电表壳接收仓设在电表转运装置的出口端；本发明通过设置的电路板锁止组件将电表转运装置上的废旧电表夹持锁定，然后通过电路板松钉组件将电路板上的螺钉松卸下来，并通过废钉回收组件吸附回收，然后输送至电路板阻挡组件出，利用电路板阻挡组件与电路板拆除组件相互配合，将电表壳夹持住，同时电表壳按压组件将电表壳的一端压住，利用电路板拆除组件将电路板拉出，并放入到电路板接收仓内，本发明不仅节省了人力消耗，而且提高了拆解效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电路板松钉装置的结构示意图。

图3为本发明电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件之间连接的结构示意图。

图4为本发明电表壳按压组件的结构示意图。

图5为本发明电路板拆除组件的结构示意图。

图6为本发明可调式按压部件的结构示意图。

图中：电表转运装置02、电路板松钉装置61、电路板松钉组件611、第一滑行梁6111、第二滑行梁6112、拧钉器6113、电路板锁止组件612、第一电路板锁止件6121、第二电路板锁止件6122、第三电路板锁止件6123、废钉回收组件613、螺钉收集箱6131、吸钉件6132、吸钉支撑杆6133、电路板拆除装置62、电表壳按压组件621、升降式架体6211、可调式按压部件6212、中间基板62121、滑行道621211、导向槽621212、左部按压件62122、连接滑杆621221、调节杆621222、压杆621223、紧固旋钮621224、右部按压件62123、电路板阻挡组件622、第一阻挡夹持件6221、第二阻挡夹持件6222、电路板拆除组件623、电路板拆除安装架6231、电路板拆除滑轨6232、电路板拆除夹取部件6233、电路板拆除滑动块62331、电路板拆除升降件62332、电路板拆除夹取件62333、中间连接体623331、第一夹取爪623332、第二夹取爪623333、缓冲柱623334、电路板接收仓624、电表壳接收仓625。

具体实施方式

请参看图1至图6，本发明实施例提供了一种废旧电表电路板拆卸装置，包括电表转运装置02、电路板松钉装置61、电路板拆除装置62，电路板松钉装置61、电路板拆除装置62依次固定设置在电表转运装置02上，所述电路板松钉装置61包括电路板松钉组件611、电路板锁止组件612、废钉回收组件613，电路板松钉组件611、电路板锁止组件612依次固定设置在电表转运装置02上，电路板锁止组件612用于阻挡并锁止电表转运装置02上输送的废旧电表，电路板松钉组件611用于拆除废旧电表电路板上的螺钉，废钉回收组件613设置在电表转运装置02的一侧，用于回收拆除的螺钉，所述电路板拆除装置62包括电表壳按压组件621、电路板阻挡组件622、电路板拆除组件623、电路板接收仓624、电表壳接收仓625，电表壳按压组件621、电路板拆除组件623依次固定设置在电表转运装置02上，电表壳按压组件621用于在拆除电路板时对电表壳进行按压，电路板拆除组件623用于夹取电路板，使电路板与电表壳分离，电路板阻挡组件622固定设置在电表转运装置02上，且位于电表壳按压组件621、电路板拆除组件623之间，用于阻拦电表转运装置02上的废旧电表，电路板接收仓624设置在电表转运装置02的一侧，电表壳接收仓625设在电表转运装置02的出口端。还包括用于对电路板松钉组件611、电路板锁止组件612、废钉回收组件613、电表壳按压组件621、电路板阻挡组件622、电路板拆除组件623自动控制的PLC控制柜。

所述电表壳按压组件621包括升降式架体6211、可调式按压部件6212，升降式架体6211固定安装在电表转运装置02上，可调式按压部件6212固定安装在升降式架体6211的下部，可调式按压部件6212包括中间基板62121、左部按压件62122、右部按压件62123，中间基板62121固定设置在升降式架体6211的下部，左部按压件62122、右部按压件62123分别对向安装在中间基板62121的两侧，左部按压件62122、右部按压件62123与电表转运装置02的上部表面平行设置，左部按压件62122、右部按压件62123其中的一端分别插入到中间基板62121的内部，并且与中间基板62121滑动连接。

所述中间基板62121一端的两侧开设有滑行道621211，滑行道621211不贯穿中间基板62121，中间基板62121的上部表面开设有导向槽621212，导向槽621212沿电表转运装置02的短边方向设置，且导向槽621212与滑行道621211连通。

所述左部按压件62122、右部按压件62123具有相同的结构，左部按压件62122包括连接滑杆621221、调节杆621222、压杆621223、紧固旋钮621224，压杆621223与电表转运装置02的上部表面平行设置，连接滑杆621221固定设置在压杆621223的一端，且连接滑杆621221与压杆621223垂直设置，连接滑杆621221插入到滑行道621211内，并且能够沿滑行道621211滑动，调节杆621222从导向槽621212插入到滑行道621211中，并与连接滑杆621221螺纹连接，紧固旋钮621224设置在调节杆621222远离连接滑杆621221的一端，且紧固旋钮621224与调节杆621222螺纹连接。由于不同型号的电表壳宽度是不同的，在实际生产的过程中，我们可以通过调节调节杆621222，调节两个压杆621223之间的距离，从而可以适应不同型号的废旧电表。

所述电路板拆除组件623包括电路板拆除安装架6231、电路板拆除滑轨6232、电路板拆除夹取部件6233，电路板拆除安装架6231固定安装在电表转运装置02上，电路板拆除滑轨6232固定设置在电路板拆除安装架6231的顶部，电路板拆除夹取部件6233安装在电路板拆除滑轨6232上，且能够沿电路板拆除滑轨6232相对滑动，电路板拆除夹取部件6233包括电路板拆除滑动块62331、电路板拆除升降件62332、电路板拆除夹取件62333，电路板拆除滑动块62331安装在电路板拆除滑轨6232上，且能够沿电路板拆除滑轨6232相对滑动，电路板拆除升降件62332的上端与电路板拆除滑动块62331固定连接，电路板拆除升降件62332的下端与电路板拆除夹取件62333固定连接。

所述电路板拆除夹取件62333包括中间连接体623331、第一夹取爪623332、第二夹取爪623333，中间连接体623331的顶部固定设置有缓冲柱623334，缓冲柱623334的顶部与电路板拆除升降件62332的下端固定连接，第一夹取爪623332、第二夹取爪623333分别对向安装在中间连接体623331的两侧，并且第一夹取爪623332、第二夹取爪623333延伸至中间连接体623331的内部，并与中间连接体623331滑动连接。

所述电路板松钉组件611包括第一滑行梁6111、第二滑行梁6112、拧钉器6113，第一滑行梁6111沿电表转运装置02的长边方向设置，第二滑行梁6112安装在第一滑行梁6111上，且沿电表转运装置02的短边方向设置，第二滑行梁6112能够样第一滑行梁6111滑动，拧钉器6113安装在第二滑行梁6112上，并能够沿第二滑行梁6112滑动。

所述电路板锁止组件612包括第一电路板锁止件6121、第二电路板锁止件6122、第三电路板锁止件6123，第三电路板锁止件6123固定设置在电表转运装置02上，且与第一滑行梁6111对向设置，第一电路板锁止件6121、第二电路板锁止件6122对向设置在电表转运装置02上，且位于第三电路板锁止件6123与第一滑行梁6111之间，第二电路板锁止件6122固定，第一电路板锁止件6121能够向第二电路板锁止件6122伸出，以将废旧电表夹住。

所述废钉回收组件613包括螺钉收集箱6131、吸钉件6132、吸钉支撑杆6133，吸钉支撑杆6133的一端安装在第三电路板锁止件6123的顶部，并能够沿第三电路板锁止件6123的顶部滑动，吸钉支撑杆6133的另一端与吸钉件6132固定连接，螺钉收集箱6131设置在电表转运装置02的一侧，螺钉收集箱6131与吸钉件6132连通，用以通过负压将废钉吸入到螺钉收集箱6131内。

所述PLC控制柜通过导线与电路板松钉组件611、电路板锁止组件612、废钉回收组件613、电表壳按压组件621、电路板阻挡组件622、电路板拆除组件623电性连接，从而可以利用PLC控制柜对电路板松钉组件611、电路板锁止组件612、废钉回收组件613、电表壳按压组件621、电路板阻挡组件622、电路板拆除组件623实现自动控制。

在拆除电路板时，在电表转运装置02上的废旧电表首先被电路板锁止组件612夹持住，然后通过拧钉器6113将螺钉松卸下来，松卸下来的螺钉则通过吸钉件6132吸附并收集到螺钉收集箱6131内，在废旧电表的电路板上的螺钉松卸完成后，电路板锁止组件612送开，废旧电表被输送至电路板拆除夹取部件6233处，此时升降式架体6211将废旧电表阻拦，第一阻挡夹持件6221与第二阻挡夹持件6222相互配合，第一阻挡夹持件6221能够向第二阻挡夹持件6222伸出，将废旧电表的电表壳夹住，可调式按压部件6212向下伸出，将废旧电表的电表壳压住，电路板拆除夹取件62333向下伸出，将电路板牢固夹持住，然后向上移动，将电路板取下，并放入到电路板接收仓624内，而剩余的电表壳则通过电表转运装置02输送至电表壳接收仓625内。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：包括电表转运装置、电路板松钉装置、电路板拆除装置，电路板松钉装置、电路板拆除装置依次固定设置在电表转运装置上，所述电路板松钉装置包括电路板松钉组件、电路板锁止组件、废钉回收组件，电路板松钉组件、电路板锁止组件依次固定设置在电表转运装置上，电路板锁止组件用于阻挡并锁止电表转运装置上输送的废旧电表，电路板松钉组件用于拆除废旧电表电路板上的螺钉，废钉回收组件设置在电表转运装置的一侧，用于回收拆除的螺钉，所述电路板拆除装置包括电表壳按压组件、电路板阻挡组件、电路板拆除组件、电路板接收仓、电表壳接收仓，电表壳按压组件、电路板拆除组件依次固定设置在电表转运装置上，电表壳按压组件用于在拆除电路板时对电表壳进行按压，电路板拆除组件用于夹取电路板，使电路板与电表壳分离，电路板阻挡组件固定设置在电表转运装置上，且位于电表壳按压组件、电路板拆除组件之间，用于阻拦电表转运装置上的废旧电表，电路板接收仓设置在电表转运装置的一侧，电表壳接收仓设在电表转运装置的出口端。

2.根据权利要求1所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述电表壳按压组件包括升降式架体、可调式按压部件，升降式架体固定安装在电表转运装置上，可调式按压部件固定安装在升降式架体的下部，可调式按压部件包括中间基板、左部按压件、右部按压件，中间基板固定设置在升降式架体的下部，左部按压件、右部按压件分别对向安装在中间基板的两侧，左部按压件、右部按压件与电表转运装置的上部表面平行设置，左部按压件、右部按压件其中的一端分别插入到中间基板的内部，并且与中间基板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述中间基板一端的两侧开设有滑行道，滑行道不贯穿中间基板，中间基板的上部表面开设有导向槽，导向槽沿电表转运装置的短边方向设置，且导向槽与滑行道连通。

4.根据权利要求2所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述左部按压件、右部按压件具有相同的结构，左部按压件包括连接滑杆、调节杆、压杆、紧固旋钮，压杆与电表转运装置的上部表面平行设置，连接滑杆固定设置在压杆的一端，且连接滑杆与压杆垂直设置，连接滑杆插入到滑行道内，并且能够沿滑行道滑动，调节杆从导向槽插入到滑行道中，并与连接滑杆螺纹连接，紧固旋钮设置在调节杆远离连接滑杆的一端，且紧固旋钮与调节杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述电路板拆除组件包括电路板拆除安装架、电路板拆除滑轨、电路板拆除夹取部件，电路板拆除安装架固定安装在电表转运装置上，电路板拆除滑轨固定设置在电路板拆除安装架的顶部，电路板拆除夹取部件安装在电路板拆除滑轨上，且能够沿电路板拆除滑轨相对滑动，电路板拆除夹取部件包括电路板拆除滑动块、电路板拆除升降件、电路板拆除夹取件，电路板拆除滑动块安装在电路板拆除滑轨上，且能够沿电路板拆除滑轨相对滑动，电路板拆除升降件的上端与电路板拆除滑动块固定连接，电路板拆除升降件的下端与电路板拆除夹取件固定连接。

6.根据权利要求5所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述电路板拆除夹取件包括中间连接体、第一夹取爪、第二夹取爪，中间连接体的顶部固定设置有缓冲柱，缓冲柱的顶部与电路板拆除升降件的下端固定连接，第一夹取爪、第二夹取爪分别对向安装在中间连接体的两侧，并且第一夹取爪、第二夹取爪延伸至中间连接体的内部，并与中间连接体滑动连接。

7.根据权利要求1所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述电路板松钉组件包括第一滑行梁、第二滑行梁、拧钉器，第一滑行梁沿电表转运装置的长边方向设置，第二滑行梁安装在第一滑行梁上，且沿电表转运装置的短边方向设置，第二滑行梁能够样第一滑行梁滑动，拧钉器安装在第二滑行梁上，并能够沿第二滑行梁滑动。

8.根据权利要求1所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述电路板锁止组件包括第一电路板锁止件、第二电路板锁止件、第三电路板锁止件，第三电路板锁止件固定设置在电表转运装置上，且与第一滑行梁对向设置，第一电路板锁止件、第二电路板锁止件对向设置在电表转运装置上，且位于第三电路板锁止件与第一滑行梁之间，第二电路板锁止件固定，第一电路板锁止件能够向第二电路板锁止件伸出，以将废旧电表夹住。

9.根据权利要求1所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述废钉回收组件包括螺钉收集箱、吸钉件、吸钉支撑杆，吸钉支撑杆的一端安装在第三电路板锁止件的顶部，并能够沿第三电路板锁止件的顶部滑动，吸钉支撑杆的另一端与吸钉件固定连接，螺钉收集箱设置在电表转运装置的一侧，螺钉收集箱与吸钉件连通，用以通过负压将废钉吸入到螺钉收集箱内。

10.根据权利要求1所述的废旧电表电路板拆卸装置，其特征在于：所述电路板阻挡组件包括第一阻挡夹持件、第二阻挡夹持件，第一阻挡夹持件、第二阻挡夹持件对向固定设置在电表转运装置上，第二阻挡夹持件固定，第一阻挡夹持件能够向第二阻挡夹持件伸出，以将废旧电表的电表壳夹住。

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