CN113414563B - 一种计算机cpu的拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机CPU的拆卸设备，包括底板和用于传送未拆卸的主板的传送带，传送带设置在底板上，未拆卸的主板上放有CPU，未拆卸的主板上转动设置有可锁止CPU的CPU压盖，CPU压盖一侧设置有可解锁CPU压盖的压盖解锁杆，底板上设置有升降单元，升降单元的升降端上设置有解锁单元，解锁单元位于未拆卸的主板上方，解锁单元的解锁端可与压盖解锁杆相对应，底板上还可升降的设置有可取下CPU的吸取单元，吸取单元通过传送单元由升降单元带动升降，传送带上方还有可定位未拆卸的主板的定位单元，定位单元设置在底板上。本申请通过传送带传送未拆卸的主板，通过升降单元带动解锁单元解锁CPU压盖，通过吸取单元将CPU取下，可进行快速连续的CPU拆卸。

Description

一种计算机CPU的拆卸设备

技术领域

本发明涉及CPU拆卸领域，具体是一种计算机CPU的拆卸设备。

背景技术

CPU全称为中央处理器，是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。随着计算机的更新换代的加快，废旧的计算机被淘汰的速度越来越快，淘汰后的计算机的大多数硬件都能进行回收再利用。CPU作为计算机的主要设备，其内部含有很多可循环利用的物质，故而需将其从主板上拆下进行后续的回收处理。现有的将CPU从主板上拆下，都是通过人工进行拆卸，效率较低，且人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机CPU的拆卸设备，用于将CPU从主板上拆卸下。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板和用于传送未拆卸的主板的传送带，所述传送带设置在底板上，所述未拆卸的主板上放有CPU，所述未拆卸的主板上转动设置有可锁止CPU的CPU压盖，所述CPU压盖一侧设置有可通过扣合锁止CPU压盖的压盖锁止杆，所述CPU压盖与压盖锁止杆之间有间隙，所述底板上设置有升降单元，所述升降单元的升降端上设置有解锁单元，所述解锁单元位于未拆卸的主板上方，所述解锁单元的解锁端可与压盖锁止杆相对应，所述底板上还可升降的设置有可取下CPU的吸取单元，所述吸取单元通过传送单元由升降单元带动升降，所述传送带上方还有可定位未拆卸的主板的定位单元，所述定位单元设置在底板上。

作为优选，所述升降单元包括有L形支撑板、电动伸缩杆、安装板；

所述L形支撑板的顶板位于L形支撑板的侧板上方，所述L形支撑板的侧板设置在底板上，所述L形支撑板的顶板位于传送带上方，所述电动伸缩杆设置在L形支撑板的顶板下端面，所述电动伸缩杆的伸缩方向与传送带上的CPU上端面相垂直，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有安装板，所述安装板下端面设置有解锁单元，所述安装板通过传送单元带动吸取单元升降。

作为优选，所述解锁单元包括有解锁块、第一导向斜面、配重块、第一滑槽、第一滑块、固定块、拨动块、第一弹簧；

所述安装板下端面设置有可解锁压盖锁止杆的解锁块，所述解锁块的升降行程通过压盖锁止杆与CPU压盖之间的间隙，所述解锁块下端面设置有与压盖锁止杆相对应的第一导向斜面，所述安装板下端面还通过连接杆连接有第一滑块，所述第一滑块一端滑动设置在第一滑槽内，所述第一滑块另一端转动连接有拨动块，所述拨动块的转动轴线与水平面相平行，所述拨动块的转动轴线与CPU压盖的转动轴线相垂直，所述拨动块的转动轴线位于拨动块升降行程的上方，所述拨动块的侧壁可与第一滑块远离第一滑槽的侧壁相贴合；

所述第一滑槽开设在配重块侧壁，所述第一滑槽的导向方向与水平面在靠近CPU压盖的转动轴线一侧所呈的角度为锐角；

所述第一滑块上端面设置有固定块，所述固定块与拨动块之间通过第一弹簧连接，所述拨动块上端面所在平面位于解锁块下端面所在平面下方；

所述第一滑块沿第一滑槽滑动至最上端时，所述拨动块可拨动CPU压盖转动角度a，所述a>90度；

所述配重块的重量大于CPU压盖的重量。

作为优选，所述吸取单元包括有第二滑槽、滑杆、升降板、真空吸盘；

所述L形支撑板的侧板在靠近传送带的侧壁上还设置有第二滑槽，所述第二滑槽的导向方向与电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述第二滑槽内沿其导向方向设置有滑杆，所述滑杆上滑动套设有升降板，所述升降板伸出第二滑槽并在其伸出段上连接有真空吸盘，所述真空吸盘位于升降板与传送带之间并可与CPU上端面相对应，所述升降板通过传送单元由安装板带动升降。

作为优选，所述传送单元包括有滑轮、钢丝、第二弹簧；

所述滑轮转动设置在L形支撑板的顶板的下端面，所述钢丝一端连接安装板，所述钢丝另一端绕过滑轮连接升降板，所述第二弹簧套设在滑杆上，所述第二弹簧一端连接升降板，所述第二弹簧另一端连接第二滑槽。

作为优选，所述定位单元包括有第一挡板、第二挡板、第一挡块、第二挡块、双头气缸；

所述传送带两侧分别有可限位传送带上未拆卸的主板的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均设置在底板上，所述第一挡板上可滑动的贯穿其左右侧壁设置有第一挡块，所述第二挡板上可滑动的贯穿其左右侧壁设置有第二挡块，所述双头气缸包括有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一挡块连接在双头气缸的第一伸缩杆上，所述第二挡块连接在双头气缸的第二伸缩杆上，所述双头气缸设置在底板上，所述双头气缸的伸缩方向与未拆卸的主板的移动方向相垂直，所述第一挡块和第二挡块均可与未拆卸的主板相对应。

作为优选，所述设备还包括有可收集拆下的CPU的收集单元，所述收集单元包括有收集箱、第三滑槽、第三弹簧、第二滑块、导向杆、推块、移动块、第二导向斜面；

所述L形支撑板的侧板在靠近传送带的侧壁上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与第二滑槽的导向方向相垂直，所述第二滑块上连接有伸出第三滑槽的移动块，所述移动块上端面设置有第二导向斜面，所述移动块通过连接件连接收集箱，所述收集箱可位于真空吸盘的升降行程上；

所述升降板上设置有推块，所述推块与移动块相对应，所述推块可通过第二导向斜面带动收集箱脱离真空吸盘的升降行程；

所述第三滑槽内有导向杆，所述导向杆的轴线与第二滑块的滑动方向相平行，所述导向杆一端连接第二滑块，所述导向杆另一端可滑动的贯穿第三滑槽与L形支撑板的侧板，所述第三弹簧套在导向杆上，所述第三弹簧一端连接第二滑块，所述第三弹簧另一端连接第三滑槽；

所述真空吸盘位于最高位置时，所述真空吸盘位于收集箱上方。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过设置解锁块可解锁CPU压盖，通过设置拨动块可带动解锁完成的CPU压盖转动，从而实现CPU压盖的开启，通过将解锁块和拨动块设置在电动伸缩杆的伸缩端，通过电动伸缩杆的一次伸缩，即可实现CPU压盖解锁和开启，节约了工序，提升了效率；

2、本申请通过将安装板和升降板通过滑轮和钢丝连接，可在解锁块和拨动块解锁和开启完CPU压盖后，在电动伸缩杆的带动下上升复位时，带动升降板下降，使真空吸盘下降，可将CPU拆下，节约了时间和成本，提升了效率；

3、本申请通过在升降板上设置推块，在收集箱上设置与推块相对应的移动块，可在真空吸盘吸取下CPU时，将CPU收集至收集箱内，避免了由于再增加其余的动力来控制收集箱的运动而带来的成本升高和故障率升高。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明传送带上放有未拆卸的主板的结构示意图；

图2为本发明的A处的局部放大图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的B处的局部放大图；

图5为本发明的传送带上放有未拆卸的主板的前视结构示意图；

图6为本发明的C处的局部放大图；

图7为本发明的解锁块的结构示意图；

图8为本发明的解锁单元的结构示意图。

图中：1.底板；2.未拆卸的主板；3.传送带；4.CPU；5.CPU压盖；6.压盖锁止杆；7.L形支撑板；8.电动伸缩杆；9.安装板；10.解锁块；11.第一导向斜面；12.配重块；13.第一滑槽；14.第一滑块；15.固定块；16.拨动块；17.第一弹簧；18.第二滑槽；19.滑杆；20.升降板；21.真空吸盘；22.滑轮；23.钢丝；24.第二弹簧；25.第一挡板；26.第二挡板；27.第一挡块；28.第二挡块；29.双头气缸；30.收集箱；31.第三滑槽；32.第三弹簧；33.第二滑块；34.导向杆；35.推块；36.移动块；37.第二导向斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图8所示，一种计算机CPU的拆卸设备，它包括有底板1和用于传送未拆卸的主板2的传送带3，所述传送带3设置在底板1上，所述未拆卸的主板2上放有CPU4，所述未拆卸的主板2上转动设置有可锁止CPU4的CPU压盖5，所述CPU压盖5一侧设置有可通过扣合锁止CPU压盖5的压盖锁止杆6，所述CPU压盖5与压盖锁止杆6之间有间隙，所述底板1上设置有升降单元，所述升降单元的升降端上设置有解锁单元，所述解锁单元位于未拆卸的主板2上方，所述解锁单元的解锁端可与压盖锁止杆6相对应，所述底板1上还可升降的设置有可取下CPU4的吸取单元，所述吸取单元通过传送单元由升降单元带动升降，所述传送带3上方还有可定位未拆卸的主板2的定位单元，所述定位单元设置在底板1上。

本实施例中，所述升降单元包括有L形支撑板7、电动伸缩杆8、安装板9；

所述L形支撑板7的顶板位于L形支撑板7的侧板上方，所述L形支撑板7的侧板设置在底板1上，所述L形支撑板7的顶板位于传送带3上方，所述电动伸缩杆8设置在L形支撑板7的顶板下端面，所述电动伸缩杆8的伸缩方向与传送带3上的CPU4上端面相垂直，所述电动伸缩杆8的伸缩端设置有安装板9，所述安装板9下端面设置有解锁单元，所述安装板9通过传送单元带动吸取单元升降。

本实施例中，所述解锁单元包括有解锁块10、第一导向斜面11、配重块12、第一滑槽13、第一滑块14、固定块15、拨动块16、第一弹簧17；

所述安装板9下端面设置有可解锁压盖锁止杆6的解锁块10，所述解锁块10的升降行程通过压盖锁止杆6与CPU压盖5之间的间隙，所述解锁块10下端面设置有与压盖锁止杆6相对应的第一导向斜面11，所述安装板9下端面还通过连接杆连接有第一滑块14，所述第一滑块14一端滑动设置在第一滑槽13内，所述第一滑块14另一端转动连接有拨动块16，所述拨动块16的转动轴线与水平面相平行，所述拨动块16的转动轴线与CPU压盖5的转动轴线相垂直，所述拨动块16的转动轴线位于拨动块16升降行程的上方，所述拨动块16的侧壁可与第一滑块14远离第一滑槽13的侧壁相贴合；

所述第一滑槽13开设在配重块12侧壁，所述第一滑槽13的导向方向与水平面在靠近CPU压盖5的转动轴线一侧所呈的角度为锐角；

所述第一滑块14上端面设置有固定块15，所述固定块15与拨动块16之间通过第一弹簧17连接，所述拨动块16上端面所在平面位于解锁块10下端面所在平面下方；

所述第一滑块14沿第一滑槽13滑动至最上端时，所述拨动块16可拨动CPU压盖5转动角度a，所述a>90度；

所述配重块12的重量大于CPU压盖5的重量。

本实施例中，所述吸取单元包括有第二滑槽18、滑杆19、升降板20、真空吸盘21；

所述L形支撑板7的侧板在靠近传送带3的侧壁上还设置有第二滑槽18，所述第二滑槽18的导向方向与电动伸缩杆8的伸缩方向相平行，所述第二滑槽18内沿其导向方向设置有滑杆19，所述滑杆19上滑动套设有升降板20，所述升降板20伸出第二滑槽18并在其伸出段上连接有真空吸盘21，所述真空吸盘21位于升降板20与传送带(3)之间并可与CPU4上端面相对应，所述升降板20通过传送单元由安装板9带动升降。

本实施例中，所述传送单元包括有滑轮22、钢丝23、第二弹簧24；所述滑轮22转动设置在L形支撑板7的顶板的下端面，所述钢丝23一端连接安装板9，所述钢丝23另一端绕过滑轮22连接升降板20，所述第二弹簧24套设在滑杆19上，所述第二弹簧24一端连接升降板20，所述第二弹簧24另一端连接第二滑槽18。

本实施例中，所述定位单元包括有第一挡板25、第二挡板26、第一挡块27、第二挡块28、双头气缸29；所述传送带3两侧分别有可限位传送带3上未拆卸的主板2的第一挡板25和第二挡板26，所述第一挡板25和第二挡板26均设置在底板1上，所述第一挡板25上可滑动的贯穿其左右侧壁设置有第一挡块27，所述第二挡板26上可滑动的贯穿其左右侧壁设置有第二挡块28，所述双头气缸29包括有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一挡块27连接在双头气缸29的第一伸缩杆上，所述第二挡块28连接在双头气缸29的第二伸缩杆上，所述双头气缸29设置在底板1上，所述双头气缸29的伸缩方向与未拆卸的主板2的移动方向相垂直，所述第一挡块27和第二挡块28均可与未拆卸的主板2相对应。

本实施例中，所述设备还包括有可收集拆下的CPU4的收集单元，所述收集单元包括有收集箱30、第三滑槽31、第三弹簧32、第二滑块33、导向杆34、推块35、移动块36、第二导向斜面37；所述L形支撑板7的侧板在靠近传送带3的侧壁上开设有第三滑槽31，所述第三滑槽31内滑动设置有第二滑块33，所述第二滑块33的滑动方向与第二滑槽18的导向方向相垂直，所述第二滑块33上连接有伸出第三滑槽31的移动块36，所述移动块36上端面设置有第二导向斜面37，所述移动块36通过连接件连接收集箱30，所述收集箱30可位于真空吸盘21的升降行程上；所述升降板20上设置有推块35，所述推块35与移动块36相对应，所述推块35可通过第二导向斜面37带动收集箱30脱离真空吸盘21的升降行程；所述第三滑槽31内有导向杆34，所述导向杆34的轴线与第二滑块33的滑动方向相平行，所述导向杆34一端连接第二滑块33，所述导向杆34另一端可滑动的贯穿第三滑槽31与L形支撑板7的侧板，所述第三弹簧32套在导向杆34上，所述第三弹簧32一端连接第二滑块33，所述第三弹簧32另一端连接第三滑槽31；

所述真空吸盘21位于最高位置时，所述真空吸盘21位于收集箱30上方。

工作原理：当需要对未拆卸的主板2进行拆卸时，将未拆卸的主板2放在传送带3上，启动双头气缸29，使第一挡块27和第二挡块28伸出到传送带3上方，当未拆卸的主板2移动至第一挡块27和第二挡块28时，启动电动伸缩杆8，使安装板9下降，安装板9下降的同时通过钢丝23和滑轮22带动升降板20上升，升降板20上升的同时将会压缩第二弹簧24，从而带动解锁块10和拨动块16下降，当解锁块10插入CPU压盖5与压盖锁止杆6之间时，将会推动压盖锁止杆6从而解锁CPU压盖5，同时拨动块16位于压盖锁止杆6的下方，启动电动伸缩杆8，使安装板9上升，从而带动拨动块16沿第一滑槽13移动，从而使CPU压盖5转动大于90度，进而开启CPU压盖5，当安装板9上升时，升降板20通过钢丝23和滑轮22带动下降，同时第二弹簧24将会释放，保证了升降板20的下降，升降板20下降带动真空吸盘21下降，当真空吸盘21与CPU4相接触时，可吸住CPU4，升降板20下降的同时也将会带动推块35下降，当推块35与移动块36上的第二导向斜面37相配合时，可带动收集箱30移动离开真空吸盘21的升降行程，当真空吸盘21吸住CPU4时，启动电动伸缩杆8，使安装板9下降，同时使下一个未拆卸的主板2移动至待拆卸位置，安装板9下降将会使真空吸盘21上升，当推块35复位时，收集箱30位于吸住CPU4的真空吸盘21下方，放开CPU4，可实现对CPU4的收集，安装板9下降的同时可实现对下一个未拆卸的主板2上的CPU压盖5进行解锁，从而进入对下一个未拆卸的主板2的拆卸。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种计算机CPU的拆卸设备，包括底板（1）和用于传送未拆卸的主板（2）的传送带（3），所述传送带（3）设置在底板（1）上，所述未拆卸的主板（2）上放有CPU（4），所述未拆卸的主板（2）上转动设置有可锁止CPU（4）的CPU压盖（5），所述CPU压盖（5）一侧设置有可通过扣合锁止CPU压盖（5）的压盖锁止杆（6），所述CPU压盖（5）与压盖锁止杆（6）之间有间隙，其特征在于，所述底板（1）上设置有升降单元，所述升降单元的升降端上设置有解锁单元，所述解锁单元位于未拆卸的主板（2）上方，所述解锁单元的解锁端可与压盖锁止杆（6）相对应，所述底板（1）上还可升降的设置有可取下CPU（4）的吸取单元，所述吸取单元通过传送单元由升降单元带动升降，所述传送带（3）上方还有可定位未拆卸的主板（2）的定位单元，所述定位单元设置在底板（1）上；

所述升降单元包括有L形支撑板（7）、电动伸缩杆（8）、安装板（9）；

所述L形支撑板（7）的顶板位于L形支撑板（7）的侧板上方，所述L形支撑板（7）的侧板设置在底板（1）上，所述L形支撑板（7）的顶板位于传送带（3）上方，所述电动伸缩杆（8）设置在L形支撑板（7）的顶板下端面，所述电动伸缩杆（8）的伸缩方向与传送带（3）上的CPU（4）上端面相垂直，所述电动伸缩杆（8）的伸缩端设置有安装板（9），所述安装板（9）下端面设置有解锁单元，所述安装板（9）通过传送单元带动吸取单元升降；

所述解锁单元包括有解锁块（10）、第一导向斜面（11）、配重块（12）、第一滑槽（13）、第一滑块（14）、固定块（15）、拨动块（16）、第一弹簧（17）；

所述安装板（9）下端面设置有可解锁压盖锁止杆（6）的解锁块（10），所述解锁块（10）的升降行程通过压盖锁止杆（6）与CPU压盖（5）之间的间隙，所述解锁块（10）下端面设置有与压盖锁止杆（6）相对应的第一导向斜面（11），所述安装板（9）下端面还通过连接杆连接有第一滑块（14），所述第一滑块（14）一端滑动设置在第一滑槽（13）内，所述第一滑块（14）另一端转动连接有拨动块（16），所述拨动块（16）的转动轴线与水平面相平行，所述拨动块（16）的转动轴线与CPU压盖（5）的转动轴线相垂直，所述拨动块（16）的转动轴线位于拨动块（16）升降行程的上方，所述拨动块（16）的侧壁可与第一滑块（14）远离第一滑槽（13）的侧壁相贴合；

所述第一滑槽（13）开设在配重块（12）侧壁，所述第一滑槽（13）的导向方向与水平面在靠近CPU压盖（5）的转动轴线一侧所呈的角度为锐角；

所述第一滑块（14）上端面设置有固定块（15），所述固定块（15）与拨动块（16）之间通过第一弹簧（17）连接，所述拨动块（16）上端面所在平面位于解锁块（10）下端面所在平面下方；

所述第一滑块（14）沿第一滑槽（13）滑动至最上端时，所述拨动块（16）可拨动CPU压盖（5）转动角度a，所述a>90度；

所述配重块（12）的重量大于CPU压盖（5）的重量。

2.根据权利要求1所述的一种计算机CPU的拆卸设备，其特征在于，所述吸取单元包括有第二滑槽（18）、滑杆（19）、升降板（20）、真空吸盘（21）；

所述L形支撑板（7）的侧板在靠近传送带（3）的侧壁上还设置有第二滑槽（18），所述第二滑槽（18）的导向方向与电动伸缩杆（8）的伸缩方向相平行，所述第二滑槽（18）内沿其导向方向设置有滑杆（19），所述滑杆（19）上滑动套设有升降板（20），所述升降板（20）伸出第二滑槽（18）并在其伸出段上连接有真空吸盘（21），所述真空吸盘（21）位于升降板（20）与传送带（3）之间并可与CPU（4）上端面相对应，所述升降板（20）通过传送单元由安装板（9）带动升降。

3.根据权利要求2所述的一种计算机CPU的拆卸设备，其特征在于，所述传送单元包括有滑轮（22）、钢丝（23）、第二弹簧（24）；

所述滑轮（22）转动设置在L形支撑板（7）的顶板的下端面，所述钢丝（23）一端连接安装板（9），所述钢丝（23）另一端绕过滑轮（22）连接升降板（20），所述第二弹簧（24）套设在滑杆（19）上，所述第二弹簧（24）一端连接升降板（20），所述第二弹簧（24）另一端连接第二滑槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种计算机CPU的拆卸设备，其特征在于，所述定位单元包括有第一挡板（25）、第二挡板（26）、第一挡块（27）、第二挡块（28）、双头气缸（29）；

所述传送带（3）两侧分别有可限位传送带（3）上未拆卸的主板（2）的第一挡板（25）和第二挡板（26），所述第一挡板（25）和第二挡板（26）均设置在底板（1）上，所述第一挡板（25）上可滑动的贯穿其左右侧壁设置有第一挡块（27），所述第二挡板（26）上可滑动的贯穿其左右侧壁设置有第二挡块（28），所述双头气缸（29）包括有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一挡块（27）连接在双头气缸（29）的第一伸缩杆上，所述第二挡块（28）连接在双头气缸（29）的第二伸缩杆上，所述双头气缸（29）设置在底板（1）上，所述双头气缸（29）的伸缩方向与未拆卸的主板（2）的移动方向相垂直，所述第一挡块（27）和第二挡块（28）均可与未拆卸的主板（2）相对应。

5.根据权利要求2所述的一种计算机CPU的拆卸设备，其特征在于，所述设备还包括有可收集拆下的CPU（4）的收集单元，所述收集单元包括有收集箱（30）、第三滑槽（31）、第三弹簧（32）、第二滑块（33）、导向杆（34）、推块（35）、移动块（36）、第二导向斜面（37）；

所述L形支撑板（7）的侧板在靠近传送带（3）的侧壁上开设有第三滑槽（31），所述第三滑槽（31）内滑动设置有第二滑块（33），所述第二滑块（33）的滑动方向与第二滑槽（18）的导向方向相垂直，所述第二滑块（33）上连接有伸出第三滑槽（31）的移动块（36），所述移动块（36）上端面设置有第二导向斜面（37），所述移动块（36）通过连接件连接收集箱（30），所述收集箱（30）可位于真空吸盘（21）的升降行程上；

所述升降板（20）上设置有推块（35），所述推块（35）与移动块（36）相对应，所述推块（35）可通过第二导向斜面（37）带动收集箱（30）脱离真空吸盘（21）的升降行程；

所述第三滑槽（31）内有导向杆（34），所述导向杆（34）的轴线与第二滑块（33）的滑动方向相平行，所述导向杆（34）一端连接第二滑块（33），所述导向杆（34）另一端可滑动的贯穿第三滑槽（31）与L形支撑板（7）的侧板，所述第三弹簧（32）套在导向杆（34）上，所述第三弹簧（32）一端连接第二滑块（33），所述第三弹簧（32）另一端连接第三滑槽（31）；

所述真空吸盘（21）位于最高位置时，所述真空吸盘（21）位于收集箱（30）上方。

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