CN214243734U - 一种机械数控升降板 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机械数控升降板，包括固定底板、固定底座、升降板、升降驱动结构、移动驱动结构和定位结构，所述固定底板的上表面两侧处均开设有凹槽，所述固定底座的下表两侧处均固定安装有行走轮，两个所述行走轮延伸至固定底板的两侧凹槽处，所述固定底座的上表面处固定安装有升降结构。本装置具有升降驱动结构，通过升降驱动结构可以对连接板进行驱动上下移动，便于物体的升降移动使用，本装置具有定位结构，通过定位结构可以对需要进行升降移动的物体进行夹持限位固定，使得物体的移动升降更加稳定，避免因惯性偏移倾倒等情况发生。
Description
技术领域
本申请涉及一种升降板，具体是一种机械数控升降板。
背景技术
数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。
目前的数控机械在使用过程中需要使用升降板对物体进行抬升，传统的升降板结构较为简单，功能较为单一，升降板带动物体进行升降移动时，物品容易因惯性导致的倾倒和偏移，容易掉落造成意外。因此，针对上述问题提出一种机械数控升降板。
发明内容
一种机械数控升降板，包括固定底板、固定底座、升降板、升降驱动结构、移动驱动结构和定位结构；
所述固定底板的上表面两侧处均开设有凹槽，所述固定底座的下表两侧处均固定安装有行走轮，两个所述行走轮延伸至固定底板的两侧凹槽处，所述固定底座的上表面处固定安装有升降结构，所述升降结构包括支撑桩|螺纹杆、升降滑块、第二电机安装支架、第二伺服电机和连接板，所述固定底座的上表面处固定安装有支撑桩，所述支撑桩的内部开设有内腔，所述支撑桩的内腔中滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的侧壁处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿支撑桩的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板与支撑桩的内腔侧壁之间滑动配合，所述支撑桩的顶端处固定连接有第二电机安装支架，所述第二电机安装支架处固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑桩的内腔中且与支撑桩的内腔上下壁均转动连接；
所述升降板上安装有定位结构，所述定位结构包括定位滑块、定位螺杆、支撑板、定位板、连接滑杆、夹板和固定弹簧，所述升降板的内部开设有内腔，所述升降板的内腔中滑动连接有定位滑块，所述升降板的内腔两侧侧壁之间转动连接有定位螺杆，所述定位螺杆贯穿定位滑块且与定位滑块之间螺纹配合，所述定位滑块的上表面处固定连接有支撑板的一端，所述支撑板的另一端贯穿升降板的内腔上壁且延伸至壁外，所述支撑板与升降板的内腔上壁之间滑动配合，所述支撑板的上端处固定连接有定位板，所述夹板的侧壁处固定连接有连接滑杆，所述连接滑杆贯穿定位板且与定位板之间滑动配合，所述定位板和夹板之间固定连接有固定弹簧。
进一步地，所述固定底板的上表面中心位置处开设有T形滑槽。
进一步地，所述固定底座的下表面处固定连接有T形轨道，所述T形轨道延伸至固定底板的T形滑槽内且与固定底板的T形滑槽之间滑动配合。
进一步地，所述固定底座的上表面处固定安装有移动驱动结构，所述移动驱动结构包括电机安装支架、第一伺服电机和齿轮，所述固定底座的上表面处固定连接有电机安装支架，所述电机安装支架上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端处固定连接有齿轮。
进一步地，所述固定底板的侧边处固定连接有连接侧板，所述连接侧板的上表面处固定连接有齿槽板，所述齿槽板有齿轮之间相互啮合。
进一步地，所述螺纹杆贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配合。
进一步地，所述升降驱动结构共有两组，两组所述升降驱动结构分别固定安装在固定底座的上表面两侧处。
进一步地，所述升降板的两侧侧壁分别与连接板的一端固定连接。
进一步地，所述夹板的侧壁处固定连接有若干等距排布设置的橡胶凸条。
进一步地，所述定位螺杆的弧形壁处固定连接有第一锥齿轮，所述升降板上转动连接有转动手柄，所述转动手柄的一端延伸至升降板的内腔中，所述转动手柄的一端处固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合。
本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有限位功能的机械数控升降板。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的立体结构示意图
图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；
图3为本申请一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；
图4为本申请一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图；
图5为本申请一种实施例的支撑桩的切面结构示意图；
图6为本申请一种实施例的橡胶凸条的侧面结构示意图。
图中：1、固定底板，2、固定底座，3、行走轮，4、T形轨道，5、连接侧板，6、齿槽板，7、电机安装支架，8、第一伺服电机，9、齿轮，10、支撑桩，11、螺纹杆，12、升降滑块，13、第二电机安装支架，14、第二伺服电机，15、连接板，16、升降板，17、定位滑块，18、定位螺杆，19、支撑板，20、定位板，21、连接滑杆，22、夹板，23、固定弹簧，24、橡胶凸条，25、第一锥齿轮，26、第二锥齿轮，27、转动手柄。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参阅图1-6所示，一种机械数控升降板，包括固定底板1、固定底座2、升降板16、升降驱动结构、移动驱动结构和定位结构；
所述固定底板1的上表面两侧处均开设有凹槽，所述固定底座2的下表两侧处均固定安装有行走轮3，两个所述行走轮3延伸至固定底板1的两侧凹槽处，所述固定底座2的上表面处固定安装有升降结构，所述升降结构包括支撑桩10|螺纹杆11、升降滑块12、第二电机安装支架13、第二伺服电机14和连接板15，所述固定底座2的上表面处固定安装有支撑桩10，所述支撑桩10的内部开设有内腔，所述支撑桩10的内腔中滑动连接有升降滑块12，所述升降滑块12的侧壁处固定连接有连接板15的一端，所述连接板15的另一端贯穿支撑桩10的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板15与支撑桩10的内腔侧壁之间滑动配合，所述支撑桩10的顶端处固定连接有第二电机安装支架13，所述第二电机安装支架13处固定安装有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14的输出轴末端处固定连接有螺纹杆11的一端，所述螺纹杆11的另一端延伸至支撑桩10的内腔中且与支撑桩10的内腔上下壁均转动连接；
所述升降板16上安装有定位结构，所述定位结构包括定位滑块17、定位螺杆18、支撑板19、定位板20、连接滑杆21、夹板22和固定弹簧23，所述升降板16的内部开设有内腔，所述升降板16的内腔中滑动连接有定位滑块17，所述升降板16的内腔两侧侧壁之间转动连接有定位螺杆18，所述定位螺杆18贯穿定位滑块17且与定位滑块17之间螺纹配合，所述定位滑块17的上表面处固定连接有支撑板19的一端，所述支撑板19的另一端贯穿升降板16的内腔上壁且延伸至壁外，所述支撑板19与升降板16的内腔上壁之间滑动配合，所述支撑板19的上端处固定连接有定位板20，所述夹板22的侧壁处固定连接有连接滑杆21，所述连接滑杆21贯穿定位板20且与定位板20之间滑动配合，所述定位板20和夹板22之间固定连接有固定弹簧23。
所述固定底板1的上表面中心位置处开设有T形滑槽；所述固定底座2的下表面处固定连接有T形轨道4，所述T形轨道4延伸至固定底板1的T形滑槽内且与固定底板1的T形滑槽之间滑动配合；所述固定底座2的上表面处固定安装有移动驱动结构，所述移动驱动结构包括电机安装支架7、第一伺服电机8和齿轮9，所述固定底座2的上表面处固定连接有电机安装支架7，所述电机安装支架7上固定安装有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出轴末端处固定连接有齿轮9；所述固定底板1的侧边处固定连接有连接侧板5，所述连接侧板5的上表面处固定连接有齿槽板6，所述齿槽板6有齿轮9之间相互啮合；所述螺纹杆11贯穿升降滑块12且与升降滑块12之间螺纹配合；所述升降驱动结构共有两组，两组所述升降驱动结构分别固定安装在固定底座2的上表面两侧处；所述升降板16的两侧侧壁分别与连接板15的一端固定连接；所述夹板22的侧壁处固定连接有若干等距排布设置的橡胶凸条24；所述定位螺杆18的弧形壁处固定连接有第一锥齿轮25，所述升降板16上转动连接有转动手柄27，所述转动手柄27的一端延伸至升降板16的内腔中，所述转动手柄27的一端处固定连接有第二锥齿轮26，所述第二锥齿轮26与第一锥齿轮25之间相互啮合。
本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，通过两个第二伺服电机14的同步工作带动螺纹杆11进行转动，通过螺纹杆11的转动带动升降滑块12进行移动，通过升降滑块12的移动带动连接板15进行移动，进而带动升降板16进行上下移动，通过将物体置于升降板16的上表面处，进而带动物体进行升降移动，物体置于升降板16的上表面处时，通过工作人员转动转动手柄27，使得转动手柄27带动第二锥齿轮26进行转动，通过第二锥齿轮26的转动带动第一锥齿轮25转动，进而带动定位螺杆18转动，通过定位螺杆18的转动带动定位滑块17进行移动，进而带动定位板20进行移动，使得两个定位板20对物品进行夹持，进而使得两个夹板22对物品进行夹持固定，使得物体的移动升降更加稳定，避免因惯性偏移倾倒等情况发生，当物品需要进行移动时，通过第一伺服电机8的工作带动齿轮9进行转动，通过齿轮9转动使得齿轮9
和齿槽板6之间啮合转动，进而带动固定底座2进行移动，通过固定底座2的移动带动支撑桩10和升降板16进行移动，进而带动物品进行移动，使得使用更加方便，节省人力，适合推广。
本申请的有益之处在于：
1.本装置结构合理，使用方便，本装置具有移动驱动结构，可以将需要进行移动的物体进行搬运移动，使用较为省力，适合推广；
2.本装置具有升降驱动结构，通过升降驱动结构可以对连接板进行驱动上下移动，便于物体的升降移动使用；
3.本装置具有定位结构，通过定位结构可以对需要进行升降移动的物体进行夹持限位固定，使得物体的移动升降更加稳定，避免因惯性偏移倾倒等情况发生。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械数控升降板，其特征在于：包括固定底板(1)、固定底座(2)、升降板(16)、升降驱动结构、移动驱动结构和定位结构；
所述固定底板(1)的上表面两侧处均开设有凹槽，所述固定底座(2)的下表两侧处均固定安装有行走轮(3)，两个所述行走轮(3)延伸至固定底板(1)的两侧凹槽处，所述固定底座(2)的上表面处固定安装有升降结构，所述升降结构包括支撑桩(10)|螺纹杆(11)、升降滑块(12)、第二电机安装支架(13)、第二伺服电机(14)和连接板(15)，所述固定底座(2)的上表面处固定安装有支撑桩(10)，所述支撑桩(10)的内部开设有内腔，所述支撑桩(10)的内腔中滑动连接有升降滑块(12)，所述升降滑块(12)的侧壁处固定连接有连接板(15)的一端，所述连接板(15)的另一端贯穿支撑桩(10)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板(15)与支撑桩(10)的内腔侧壁之间滑动配合，所述支撑桩(10)的顶端处固定连接有第二电机安装支架(13)，所述第二电机安装支架(13)处固定安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(11)的一端，所述螺纹杆(11)的另一端延伸至支撑桩(10)的内腔中且与支撑桩(10)的内腔上下壁均转动连接；
所述升降板(16)上安装有定位结构，所述定位结构包括定位滑块(17)、定位螺杆(18)、支撑板(19)、定位板(20)、连接滑杆(21)、夹板(22)和固定弹簧(23)，所述升降板(16)的内部开设有内腔，所述升降板(16)的内腔中滑动连接有定位滑块(17)，所述升降板(16)的内腔两侧侧壁之间转动连接有定位螺杆(18)，所述定位螺杆(18)贯穿定位滑块(17)且与定位滑块(17)之间螺纹配合，所述定位滑块(17)的上表面处固定连接有支撑板(19)的一端，所述支撑板(19)的另一端贯穿升降板(16)的内腔上壁且延伸至壁外，所述支撑板(19)与升降板(16)的内腔上壁之间滑动配合，所述支撑板(19)的上端处固定连接有定位板(20)，所述夹板(22)的侧壁处固定连接有连接滑杆(21)，所述连接滑杆(21)贯穿定位板(20)且与定位板(20)之间滑动配合，所述定位板(20)和夹板(22)之间固定连接有固定弹簧(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述固定底板(1)的上表面中心位置处开设有T形滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述固定底座(2)的下表面处固定连接有T形轨道(4)，所述T形轨道(4)延伸至固定底板(1)的T形滑槽内且与固定底板(1)的T形滑槽之间滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述固定底座(2)的上表面处固定安装有移动驱动结构，所述移动驱动结构包括电机安装支架(7)、第一伺服电机(8)和齿轮(9)，所述固定底座(2)的上表面处固定连接有电机安装支架(7)，所述电机安装支架(7)上固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴末端处固定连接有齿轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述固定底板(1)的侧边处固定连接有连接侧板(5)，所述连接侧板(5)的上表面处固定连接有齿槽板(6)，所述齿槽板(6)有齿轮(9)之间相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述螺纹杆(11)贯穿升降滑块(12)且与升降滑块(12)之间螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述升降驱动结构共有两组，两组所述升降驱动结构分别固定安装在固定底座(2)的上表面两侧处。
8.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述升降板(16)的两侧侧壁分别与连接板(15)的一端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述夹板(22)的侧壁处固定连接有若干等距排布设置的橡胶凸条(24)。
10.根据权利要求1所述的一种机械数控升降板，其特征在于：所述定位螺杆(18)的弧形壁处固定连接有第一锥齿轮(25)，所述升降板(16)上转动连接有转动手柄(27)，所述转动手柄(27)的一端延伸至升降板(16)的内腔中，所述转动手柄(27)的一端处固定连接有第二锥齿轮(26)，所述第二锥齿轮(26)与第一锥齿轮(25)之间相互啮合。
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