CN208163639U - 一种工业机器人夹料手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人夹料手臂，包括封盖、连杆机构、第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴、转盘、液压伸缩杆、滑槽、底板、滚珠；其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴，其中第一连杆通过转轴安装在底板上，在第一连杆上套装有滑块，其中滑块通过转轴与液压伸缩杆连接，其中液压伸缩杆固定安装在中间板上，其中中间板固定安装在底板上，其中第一连杆通过转轴与第二连杆连接，其中第二连接杆通过固定轴与第三连接杆连接，其中固定轴固定安装在转盘上，其中转盘通过转轴与第三连接杆连接，在转盘上设有滑槽；本实用新型结构简单，运行平稳，噪音小，生产成本低。

Description

一种工业机器人夹料手臂

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体涉及一种工业机器人夹料手臂。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹料手臂，结构简单，运行平稳，噪音小，生产成本低。

一种工业机器人夹料手臂，包括封盖、连杆机构、第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴、转盘、第一臂杆、铰接装置、第一伸缩杆、第二臂杆、第二伸缩杆、第三臂杆、夹料手、中间板、液压伸缩杆、滑槽、底板、滚珠；其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴，其中第一连杆通过转轴安装在底板上，在第一连杆上套装有滑块，其中滑块通过转轴与液压伸缩杆连接，其中液压伸缩杆固定安装在中间板上，其中中间板固定安装在底板上，其中第一连杆通过转轴与第二连杆连接，其中第二连接杆通过固定轴与第三连接杆连接，其中固定轴固定安装在转盘上，其中转盘通过转轴与第三连接杆连接，在转盘上设有滑槽；所述转盘安装在底板上设有的转盘槽上，在转盘槽中安装着多个圆形阵列的滚珠，并且滚珠位于滑槽中。

进一步，所述液压伸缩杆位于右侧开口的封盖内，其中封盖固定安装在底板上。

进一步，所述夹料手固定安装在第三臂杆上，其中第三臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第一臂杆连接，其中第一臂杆的下端固定安装在转盘上。

进一步，所述第一臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第三臂杆连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用液压伸缩杆作为本装置的动力装置，使本装置的生产成本低，同时，本装置噪音小；本装置利用连杆结构，使本装置在运行的过程平稳；本装置利用转盘与滚珠的配合，使本装置在运行过程省力，增加连杆机构和液压伸缩杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉封盖的结构示意图。

图3为本实用新型转盘与底板分离结构示意图。

图4为本实用新型转盘与底板分离结构示意图。

图中，封盖1、连杆机构2、第一连杆21、滑块22、第二连杆23、第三连杆24、固定轴25、转盘3、第一臂杆4、铰接装置5、第一伸缩杆6、第二臂杆7、第二伸缩杆8、第三臂杆10、夹料手11、中间板12、液压伸缩杆13、滑槽14、底板15、滚珠16。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种工业机器人夹料手臂，包括封盖1、连杆机构2、第一连杆21、滑块22、第二连杆23、第三连杆24、固定轴25、转盘3、第一臂杆4、铰接装置5、第一伸缩杆6、第二臂杆7、第二伸缩杆8、第三臂杆10、夹料手11、中间板12、液压伸缩杆13、滑槽14、底板15、滚珠16；其特征在于：所述连杆机构2包括第一连杆21、滑块22、第二连杆23、第三连杆24、固定轴25，其中第一连杆21通过转轴安装在底板15上，在第一连杆21上套装有滑块22，其中滑块22通过转轴与液压伸缩杆13连接，其中液压伸缩杆13固定安装在中间板12上，其中中间板12固定安装在底板15上，其中第一连杆21通过转轴与第二连杆23连接，其中第二连接杆23通过固定轴25与第三连接杆24连接，其中固定轴25固定安装在转盘3上，其中转盘3通过转轴与第三连接杆24连接，在转盘3上设有滑槽14；所述转盘3安装在底板15上设有的转盘槽上，在转盘槽中安装着多个圆形阵列的滚珠16，并且滚珠16位于滑槽14中；所述液压伸缩杆13位于右侧开口的封盖1内，其中封盖1固定安装在底板15上。

进一步，所述夹料手11固定安装在第三臂杆10上，其中第三臂杆10通过连接装置9与第二臂杆7连接，其中第二臂杆7通过铰接装置5与第一臂杆4连接，其中第一臂杆4的下端固定安装在转盘3上，其中第一臂杆4通过铰接装置与第一伸缩杆6的固定端连接，其中第一伸缩杆6的伸出端通过铰接装置与第二臂杆7连接，其中第二臂杆7通过铰接装置与第二伸缩杆8的固定端连接，其中第二伸缩杆8的伸出端通过铰接装置与第三臂杆10连接。

本实用新型设计了一种工业机器人夹料手臂：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用液压伸缩杆作为本装置的动力装置，使本装置的生产成本低，同时，本装置噪音小；本装置利用连杆结构，使本装置在运行的过程平稳；本装置利用转盘与滚珠的配合，使本装置在运行过程省力，增加连杆机构和液压伸缩杆的使用寿命。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人夹料手臂，包括封盖、连杆机构、第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴、转盘、第一臂杆、铰接装置、第一伸缩杆、第二臂杆、第二伸缩杆、第三臂杆、夹料手、中间板、液压伸缩杆、滑槽、底板、滚珠；其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴，其中第一连杆通过转轴安装在底板上，在第一连杆上套装有滑块，其中滑块通过转轴与液压伸缩杆连接，其中液压伸缩杆固定安装在中间板上，其中中间板固定安装在底板上，其中第一连杆通过转轴与第二连杆连接，其中第二连接杆通过固定轴与第三连接杆连接，其中固定轴固定安装在转盘上，其中转盘通过转轴与第三连接杆连接，在转盘上设有滑槽；所述转盘安装在底板上设有的转盘槽上，在转盘槽中安装着多个圆形阵列的滚珠，并且滚珠位于滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征是：所述液压伸缩杆位于右侧开口的封盖内，其中封盖固定安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征是：所述夹料手固定安装在第三臂杆上，其中第三臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第一臂杆连接，其中第一臂杆的下端固定安装在转盘上。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征是：所述第一臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第三臂杆连接。