CN203210384U - 一种机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手机构，包括支架，所述支架上套设有与驱动机构连接的驱动杆，所述驱动杆连接连杆机构并带动其动作，所述连杆机构连接用于抓持工件的爪手部分。设计合理，结构紧凑，动作灵活，操作简单，使用安全。

Description

一种机械手机构

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手机构。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用，而且还广泛运动在食品机械中，可以代替人手将烘烤后的食品、食物从烘烤模具或器皿中取出，完成脱模的功能，现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，而且成本较高，对控制元件的精密度要求也非常高，容易出故障而造成危险，很难适应小型生产的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供及一种机械手机构，设计合理，结构紧凑，动作灵活，操作简单，使用安全。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机械手机构，包括支架，所述支架上套设有与驱动机构连接的驱动杆，所述驱动杆连接连杆机构并带动其动作，所述连杆机构连接用于抓持工件的爪手部分。

作为优选，所述连杆机构和驱动杆通过套环连接设置。通过采用这种设置，可以使连杆机构和驱动杆更好的配合。

作为优选，所述套环包括环体以及对称设置在环体侧身的连接凸块。通过采用这种设置，可以方便连接连杆机构。

作为优选，所述支架包括柱形圆环部分以及对称设置在柱形圆环部分两侧的半框体一和半框体二。通过采用这种设置，结构简单、稳定，制造方便，具有可操作性。

作为优选，所述连杆机构包括设置在套环两侧的第一连杆和第二连杆，与第一连杆连接设置的第三连杆，与第二连杆连接设置的第四连杆。通过采用这种设置，灵活性大，使用更顺畅。

作为优选，所述第三连杆和第四连杆的内侧分别设有用于定位和限位第三连杆和第四连杆的第五连杆和第六连杆。通过采用这种设置，可以使整体结构更加稳定，还可以对第三连杆和第四连杆进行很好的定位和限位。

作为优选，所述第三连杆和第四连杆采用三角形结构。通过采用这种设置，结构简单、稳定，能够达到预期的效果。

作为优选，所述爪手部分包括爪手一和爪手二，所述爪手一和爪手二上分别相对设有内凹的卡口一和卡口二。通过采用这种设置，可以方便工件的卡接，设计科学合理。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种机械手机构，弥补了现有技术中的不足，提高了经济效益，设计合理，结构紧凑，动作灵活，操作简单，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手机构，包括支架1，所述支架1上套设有与驱动机构连接的驱动杆2，所述驱动杆2连接连杆机构并带动其动作，所述连杆机构连接用于抓持工件的爪手部分。所述连杆机构和驱动杆2通过套环3连接设置。所述套环3包括环体31以及对称设置在环体31侧身的连接凸块32。所述支架1包括柱形圆环部分101以及对称设置在柱形圆环部分101两侧的半框体一102和半框体103二。所述连杆机构包括设置在套环3两侧的第一连杆4和第二连杆5，与第一连杆4连接设置的第三连杆6，与第二连杆5连接设置的第四连杆7。所述第三连杆6和第四连杆7的内侧分别设有用于定位和限位第三连杆6和第四连杆7的第五连杆8和第六连杆9。所述第三连杆6和第四连杆7采用三角形结构。所述爪手部分包括爪手一10和爪手二11，所述爪手一10和爪手二11上分别相对设有内凹的卡口一12和卡口二13。

实际工作时，驱动杆2在驱动机构的带动下开始运动，从而带动连杆机构动作，使爪手一和爪手二张开，工件通过卡口一和卡口二配合卡紧，弥补了现有技术中的不足，提高了经济效益，设计合理，结构紧凑，动作灵活，操作简单，使用安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种机械手机构，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上套设有与驱动机构连接的驱动杆（2），所述驱动杆（2）连接连杆机构并带动其动作，所述连杆机构连接用于抓持工件的爪手部分。

2.根据权利要求1所述的一种机械手机构，其特征在于：所述连杆机构和驱动杆（2）通过套环（3）连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手机构，其特征在于：所述套环（3）包括环体（31）以及对称设置在环体（31）侧身的连接凸块（32）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手机构，其特征在于：所述支架（1）包括柱形圆环部分（101）以及对称设置在柱形圆环部分（101）两侧的半框体一（102）和半框体（103）二。

5.根据权利要求1所述的一种机械手机构，其特征在于：所述连杆机构包括设置在套环（3）两侧的第一连杆（4）和第二连杆（5），与第一连杆（4）连接设置的第三连杆（6），与第二连杆（5）连接设置的第四连杆（7）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手机构，其特征在于：所述第三连杆（6）和第四连杆（7）的内侧分别设有用于定位和限位第三连杆（6）和第四连杆（7）的第五连杆（8）和第六连杆（9）。

7.根据权利要求6所述的一种机械手机构，其特征在于：所述第三连杆（6）和第四连杆（7）采用三角形结构。

8.根据权利要求1所述的一种机械手机构，其特征在于：所述爪手部分包括爪手一（10）和爪手二（11），所述爪手一（10）和爪手二（11）上分别相对设有内凹的卡口一（12）和卡口二（13）。