CN208162651U - 一种自动定心夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动定心夹爪，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、圆形限位块、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，每个滑块下端固定连接一个夹爪，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方。本实用新型提供了一种自动定心夹爪结构简单，造价便宜，柔性夹取，不伤工件，自动定心，限位块限位，操作方便，易于推广，实用价值大。

Description

一种自动定心夹爪

技术领域

本实用新型涉及定心夹紧装置技术领域，特别地，涉及一种自动定心夹爪。

背景技术

目前定心夹紧装置在机械加工中大量使用，夹紧装置是使定位好的工件在整个加工过程中可靠地固定在定位元件上，而不发生位置变化的机构。在夹紧工件时不能破坏工件的定位，并且要有足够的刚性，保证必要的加紧力，但是不能损伤工件或者使工件产生形变，从而保证加工的精度。目前的夹紧装置结构复杂，并且操作较为不方便，难以对工件进行定心夹紧，使其定心夹紧的效果不佳，大大降低了加工效率，对生产有较大的影响。

一般的圆形工件大都采用气动夹爪或电动夹爪夹取。但是夹取作用力不是很好控制，而且气动夹爪的力直接作用于工件，特别容易挤伤工件。而电动夹爪控制复杂且造价昂贵，无力反馈。

因此，业内急需一种既可以自动定心又不损伤工件同时结构简单造价便宜的的夹紧装置的新型技术。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动定心夹爪，实现圆形工件的自动定心柔性夹取工作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定心夹爪，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干个基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，所述滑块座内部为中空，所述滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面，所述基座上部与基体相连，共同组成一个腔体，所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内，所述弹簧的一端固定在基座上；每个滑块下端固定连接有一个夹爪，所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口，夹爪位于所述腔体外，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台。

进一步的，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方，所述圆形限位块的中心轴与所述圆锥头的中心轴重合，其直径等于圆形工件的直径与凸台长度之和。

进一步的，所述气缸和直线轴承外面设置有一个外壳，所述外壳一端与所述基体连接，另一端设有连接头。

进一步的，所述基体通过螺丝与基座连接。

进一步的，所述基体周围均匀分布三个基体单元。

进一步的，其特征在于，所述凸台的长度为2-5mm。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种自动定心夹爪，其中圆锥头位于基体中心位置，滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，通过气缸和弹簧实现夹爪的放缩，夹爪放缩过程中滑块与圆锥头相连的一端始终与圆锥头紧密贴合，保持夹爪的中心始终不变，实现对于圆形工件，例如圆形金属件、圆形玻璃件、圆形塑料壳等的自动定心夹取。

2、本实用新型提供了一种自动定心夹爪，采用与该圆形工件尺寸成正关系的圆形限位块作为截止物，即所述圆形限位块的直径为夹爪凸台的长度和圆形工件直径之和，弹簧压力控制圆锥头运动实现夹紧，原动力气缸仅作为复位动力，不直接作用于圆形工件，较好的保护工件避免夹伤。整体机构方便可靠造价低，易于推广，实用价值大。

3、本实用新型提供的一种自动定心夹爪，结构简单，体积小，造价便宜，柔性夹取，不伤工件，自动定心，限位块限位，操作方便，可安装于各类自动机台，机械手臂上，作为夹取部分。而且，该新型自动定心微型夹爪适用范围大，各种尺寸各种材质的圆形工件均可以适用，仅需更改限位块就可适配各种尺寸类型的圆形工件。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的整体结构示意图。

其中，1、气缸；2、直线轴承；3、基体；4、圆锥头；5、滑块座；6、滑块；7、弹簧；8、圆形限位块；9、夹爪10、圆形工件；11、连接头；12、外壳；13、基座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1和图2，一种自动定心夹爪，包括气缸1、直线轴承2、基体3、圆锥头4、滑块座5、滑块6、弹簧7、圆形限位块8、夹爪9和基座13；所述气缸1通过连接轴依次穿过直线轴承2和基体3中心与圆锥头4相连，所述基体3周围均匀分布三个基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座5，所述滑块座5内部为中空，所述滑块6在滑块座5内自由运动，所述滑块5一端为方形，设有盲孔，盲孔内设有弹簧7，滑块6另一端为与圆锥头4紧密贴合的斜曲面，所述基座13上部通过螺丝与基体3相连，共同组成一个腔体，所述滑块6、弹簧7、滑块座5均位于该腔体内，所述弹簧7的一端固定在基座13上；每个滑块6下端固定连接有一个夹爪9，所述夹爪9对应的所述腔体的位置设有开口，夹爪9位于所述腔体外，夹爪9随着滑块6可在开口处运动，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台；所述凸台上方设有圆形限位块8，所述圆形限位块8固定在基座13下方，并且位于三个夹爪9围绕空间的中心位置，所述圆形限位块8的中心轴与所述圆锥头4的中心轴线重合；所述圆形限位块8的直径等于圆形工件10的直径与凸台长度之和，所述凸台的长度为2-5mm。所述气缸1和直线轴承外面设置有一个外壳12，所述外壳12一端与基体3相连，另一端设有连接头11，可安装于各类自动机台，机械手臂上，作为夹取部分。

工作过程：首先气缸1推动圆锥头4向下运动，滑块6因其斜曲面接触圆锥头4，压缩弹簧7沿着滑块座5向外运动，滑块6带动夹爪9整体张开，夹取圆形工件10，然后圆锥头4通过气缸1缩回，弹簧7压缩力推动滑块6，直到夹爪9接触圆形限位块8而限位。此时，弹簧压力控制圆锥头运动实现夹紧，原动力气缸仅作为复位动力，不直接作用于圆形工件，较好的保护工件避免夹伤。最后圆锥头4通过气缸1推动滑块6，滑块6带动夹爪9运动，放开圆形工件10，完成夹料和放料整个过程。

本实用新型提供了一种自动定心夹爪，其中圆锥头位于基体中心位置，滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，通过气缸和弹簧实现夹爪的放缩，夹爪放缩过程中滑块与圆锥头相连的一端始终与圆锥头紧密贴合，保持夹爪的中心始终不变，实现对于圆形工件，例如圆形金属件、圆形玻璃件、圆形塑料壳等的自动定心夹取。而且，本实用新型提供的自动定心夹爪采用与该圆形工件尺寸成正关系的圆形限位块作为截止物，即所述圆形限位块的直径为夹爪凸台的长度和圆形工件直径之和，弹簧压力控制夹紧，圆锥体运动结构，原动力气缸仅作为复位动力，不直接作用于圆形工件，较好的保护工件避免夹伤。

本实用新型提供的一种自动定心夹爪，整体机构方便可靠造价低，结构简单，体积小，易于推广，实用价值大，可安装于各类自动机台，机械手臂上，作为夹取部分。而且，该自动定心夹爪适用范围大，各种尺寸各种材质的圆形工件均可以适用，仅需更改定块就可适配各种尺寸类型的圆形工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动定心夹爪，其特征在于，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干个基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，所述滑块座内部为中空，所述滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面，所述基座上部与基体相连，共同组成一个腔体，所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内，所述弹簧的一端固定在基座上；每个滑块下端固定连接有一个夹爪，所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口，夹爪位于所述腔体外，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台。

2.根据权利要求1所述的一种自动定心夹爪，其特征在于，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方，所述圆形限位块的中心轴与所述圆锥头的中心轴重合，其直径等于圆形工件的直径与凸台长度之和。

3.根据权利要求1所述的一种自动定心夹爪，其特征在于，所述气缸和直线轴承外面设置有一个外壳，所述外壳一端与所述基体连接，另一端设有连接头。

4.根据权利要求1所述的一种自动定心夹爪，其特征在于，所述基体通过螺丝与基座连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定心夹爪，其特征在于，所述基体周围均匀分布三个基体单元。

6.根据权利要求1所述的一种自动定心夹爪，其特征在于，所述凸台的长度为2-5mm。