CN209532853U - 一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，本实用新型包括工作台和单轴机械臂，单轴机械臂的右侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴与单轴机械臂内部的滚珠丝杠相固定连接，单轴机械手臂正面的中央滑动连接有伸缩气缸，伸缩气缸内部的中央活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有夹紧气缸；本实用新型通过设置的单轴机械手臂、步进电机，使得滑动连接在单轴机械臂上的伸缩气缸能够左、右移动，通过设置的夹紧气缸，配合夹紧气缸与伸缩气缸的伸缩杆相固定连接的设置，使得夹紧气缸能够向下移动将物件夹持住，代替了传统人工取拿物件，有效的保障了工作人员的人身安全，同时增加了工作效率。

Description

一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构

技术领域

本实用新型涉及自动切割机技术领域，具体涉及一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构。

背景技术

现有的切割机械，通常功能比较单一，只实现了对铝型材进行切割和钻孔的功能。

现有的切割机钻孔机在对物料加工结束后，物料会留置在夹紧机构内，工作人员需要用手将物料拿出来，由于刚被切割后的材料表面会留有大量的热量，且切割面较为尖锐，工作人员在用手取拿的过程中可能会被烫伤或者是被割伤，存在安全隐患，且用手取拿的方式费事费力，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，具备卸料方便等优点，解决了工作效率高的问题。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，包括工作台和单轴机械臂，该单轴机械臂通过螺栓固定连接于工作台背面的顶部，单轴机械臂的右侧固定连接有步进电机，步进电机的输出轴与单轴机械臂内部的滚珠丝杠相固定连接，单轴机械手臂正面的中央滑动连接有伸缩气缸，伸缩气缸内部的中央活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸底部的左、右两侧均滑动连接有夹块，两个夹块为对应设置，夹块的中央贯穿连接有吸盘，吸盘左侧的中央固定连接有连接件，连接件内部螺纹连接有连接头，连接头的中央固定连通有连接管，伸缩气缸正面的中央通过螺栓固定连接有连接箱，连接箱的内部固定连接有三通管，三通管的顶部固定连接有抽吸管，抽吸管远离三通管的一端贯穿连接箱的顶部并固定连接有真空抽吸泵，两个连接管远离吸盘的一端均贯穿连接箱底部的左、右两侧，并分别与三通管底部的左、右两端相固定连接。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其中吸盘的底部以吸盘的中心为圆心，环形等距开设有四个第一抽吸口，该第一抽吸口的底面为“⌒”形结构，第一抽吸口与连接件相连通。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其中吸盘的底部以吸盘的中心为圆心，环形等距开设有四个第二抽吸口，第二抽吸口的底面为椭圆形结构，第二抽吸口与连接件相连通。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其中连接管的底部固定连通有固定板，固定板通过螺栓固定连接于连接头内壁顶部的中央。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其中连接管与连接件相连通的位置处固定连接有密封塞，密封塞的内壁与连接管的外壁相贴合。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其中两个夹块相对应的一侧均固定连接有橡胶垫，该橡胶垫的表面均匀一体成型有球形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的单轴机械手臂、步进电机，使得滑动连接在单轴机械臂上的伸缩气缸能够左、右移动，通过设置的夹紧气缸，配合夹紧气缸与伸缩气缸内的伸缩杆相固定连接的设置，使得夹紧气缸能够向下移动并将物件夹持住，代替了传统人工取拿物件，有效的保障了工作人员的人身安全，同时增加了工作效率。

2、本实用新型通过在夹紧气缸的夹块上设置的吸盘，以及与吸盘相连通的连接件和连接管，配合连接管与连接箱内部三通管相连通的设置，以及三通管顶部固定连接的抽吸管与真空抽吸泵相连通的设置，使得夹紧气缸上的夹块在夹持物件的时候，能将物件稳定的吸附在夹块表面，避免物件在夹持移动的过程中从夹紧气缸中脱落，有效的增加了夹块夹持物件时的稳定性，通过在夹块表面设置的橡胶垫，进一步增加了夹块夹持物件时的稳定性，同时也避免了夹块磨损物件的表面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为单周机械手臂正面结构示意图；

图2为本实用新型整体背面结构示意图；

图3为连接箱内部结构示意图；

图4为吸盘正面结构示意图；

图5为连接管底部剖视结构示意图；

图6为吸盘底部结构示意图。

图中：1、工作台；2、单轴机械手臂；3、步进电机；4、伸缩气缸；41、伸缩杆；5、夹紧气缸；6、夹块；7、橡胶垫；8、吸盘；81、第一抽吸口；82、第二抽吸口；83、连接件；9、连接管；91、连接头；92、固定板；93、密封塞；10、连接箱；101、三通管；11、抽吸管；12、真空抽吸泵。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的全自动切割钻孔机机头用卸料机构，包括工作台1和单轴机械手臂2，该单轴机械手臂2通过螺栓固定连接于工作台1背面的顶部，单轴机械手臂2的右侧固定连接有步进电机3，步进电机3的输出轴与单轴机械手臂2内部的滚珠丝杠相固定连接，单轴机械手臂2正面的中央滑动连接有伸缩气缸4，伸缩气缸4内部的中央活动连接有伸缩杆41，伸缩杆41的底部固定连接有夹紧气缸5，夹紧气缸5底部的左、右两侧均滑动连接有夹块6，两个夹块6为对应设置，该机构设置，使得夹紧气缸5能够向下移动将物件夹持住，代替了传统人工取拿物件的工作方式，有效的保障了工作人员的人身安全，同时增加了工作效率，夹块6的中央贯穿连接有吸盘8，吸盘8左侧的中央固定连接有连接件83，连接件83内部螺纹连接有连接头91，连接头91的中央固定连通有连接管9，伸缩气缸4正面的中央通过螺栓固定连接有连接箱10，连接箱10的内部固定连接有三通管101，三通管101的顶部固定连接有抽吸管11，抽吸管11远离三通管101的一端贯穿连接箱10的顶部并固定连接有真空抽吸泵12，两个连接管9远离吸盘8的一端均贯穿连接箱10底部的左、右两侧，并分别与三通管101底部的左、右两端相固定连接，该结构设置，使得夹紧气缸5上的夹块6在夹持物件的时候，能将物件稳定的吸附在夹块6表面，避免物件在夹持移动的过程中从夹紧气缸5中脱落，有效的增加了夹块6夹持物件时的稳定性。

吸盘8的底部以吸盘8的中心为圆心，环形等距开设有四个第一抽吸口81，第一抽吸口81的底面为“⌒”形结构，第一抽吸口81与连接件83相连通，吸盘8的底部以吸盘8的中心为圆心，环形等距开设有四个第二抽吸口82，第二抽吸口82的底面为椭圆形结构，第二抽吸口82与连接件83相连通，该结构设置，有效的增加了吸盘8吸附物件时的吸附面积，进一步增加了吸盘8吸附物料时的稳定性。

连接管9的底部固定连通有固定板92，固定板92通过螺栓固定连接于连接头91内壁顶部的中央，连接管9与连接件83相连通的位置处固定连接有密封塞93，密封塞93的内壁与连接管9的外壁相贴合，该机构设置，使得连接管9与连接头91的连接更加稳定，并且有效的增加了该连接管9的密封性。

两个夹块6相对应的一侧均固定连接有橡胶垫7，该橡胶垫7的表面均匀一体成型有球形凸起，该结构设置，进一步增加了夹块6夹持物件时的稳定性，同时也避免了夹块6磨损物件的表面。

在使用本实用新型时，在切割结束后，工作人员启动步进电机3，将伸缩气缸4对准物件的正上方，之后启动伸缩气缸4使夹紧气缸5向下移动，当伸缩气缸4上的夹块6与物件接触时，伸缩气缸4上的夹块6向内滑动，夹紧物件，此时启动真空抽吸泵12，夹块6上的吸盘8将物件吸紧，然后单轴机械手臂2将伸缩气缸4移动到工作台1外部，伸缩杆41继续向下移动，使得物料与放料台相接触，接着关闭真空抽吸泵12，夹块6松开，将物料放在放料台上，接着伸缩气缸4后退，单轴机械手臂2返回。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，包括工作台(1)和单轴机械手臂(2)，该单轴机械手臂(2)通过螺栓固定连接于工作台(1)背面的顶部，其特征在于：所述单轴机械手臂(2)的右侧固定连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴与单轴机械手臂(2)内部的滚珠丝杠相固定连接，所述单轴机械手臂(2)正面的中央滑动连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)内部的中央活动连接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的底部固定连接有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)底部的左、右两侧均滑动连接有夹块(6)，两个所述夹块(6)为对应设置，所述夹块(6)的中央贯穿连接有吸盘(8)，所述吸盘(8)左侧的中央固定连接有连接件(83)，所述连接件(83)的内部螺纹连接有连接头(91)，所述连接头(91)的中央固定连通有连接管(9)，所述伸缩气缸(4)正面的中央通过螺栓固定连接有连接箱(10)，所述连接箱(10)的内部固定连接有三通管(101)，所述三通管(101)的顶部固定连接有抽吸管(11)，所述抽吸管(11)远离三通管(101)的一端贯穿连接箱(10)的顶部并固定连接有真空抽吸泵(12)，两个所述连接管(9)远离吸盘(8)的一端均贯穿连接箱(10)底部的左、右两侧，并分别与三通管(101)底部的左、右两端相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其特征在于：所述吸盘(8)的底部以吸盘(8)的中心为圆心，环形等距开设有四个第一抽吸口(81)，所述第一抽吸口(81)的底面为形结构，所述第一抽吸口(81)与连接件(83)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其特征在于：所述吸盘(8)的底部以吸盘(8)的中心为圆心，环形等距开设有四个第二抽吸口(82)，所述第二抽吸口(82)的底面为椭圆形结构，所述第二抽吸口(82)与连接件(83)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其特征在于：所述连接管(9)的底部固定连通有固定板(92)，所述固定板(92)通过螺栓固定连接于连接头(91)内壁顶部的中央。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其特征在于：所述连接管(9)与连接件(83)相连通的位置处固定连接有密封塞(93)，所述密封塞(93)的内壁与连接管(9)的外壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切割钻孔机机头用卸料机构，其特征在于：两个所述夹块(6)相对应的一侧均固定连接有橡胶垫(7)，该橡胶垫(7)的表面均匀一体成型有球形凸起。