CN208148535U - 一种全自动镜框加工钉铰链机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是一种全自动镜框加工钉铰链机，包括机架，所述机架上设有镜框固定夹具，所述镜框固定夹具上方相对应设有对镜框进行加工的加工装置，其特征在于，所述镜框固定夹具侧边设有震动盘和用于夹取震动盘中的铰链的夹持机械手，所述夹持机械手与动力源连接，所述动力源驱动夹持机械手带动铰链进行正反面翻转动作，所述加工装置包括若干把加工刀以及用于抓取夹持机械手中的铰链并插入镜框中的铰链抓取器，所述铰链抓取器分别与负压源和加热装置连接，通过夹持机械手对铰链进行翻转，再通过铰链抓取器进行镶嵌，实现了镜框加工和镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜框加工领域，特别涉及一种全自动镜框加工钉铰链机。
背景技术
眼镜框和眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜框和眼镜脚是通过铰链进行相互铰接，通常铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜框和眼镜脚相互铰接，通常采用人工拿取铰链和眼镜框，需要先进行人工抛光，再把铰链镶嵌到眼镜框上，镶嵌完后还需要人工进行去除废料，增加劳动成本，降低生产效率。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种全自动镜框加工钉铰链机，不仅能够自动对镜框进行加工，而且能够自动对镜框镶嵌铰链，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种全自动镜框加工钉铰链机，包括机架，所述机架上设有镜框固定夹具，所述镜框固定夹具上方相对应设有对镜框进行加工的加工装置，其特征在于，所述镜框固定夹具侧边设有震动盘和用于夹取震动盘中的铰链的夹持机械手，所述夹持机械手与动力源连接，所述动力源驱动夹持机械手带动铰链进行正反面翻转动作，所述加工装置包括若干把加工刀以及用于抓取夹持机械手中的铰链并插入镜框中的铰链抓取器。
优选的是，所述震动盘的送料通道的出口端设有挡料板。
优选的是，所述铰链抓取器分别与负压源和加热装置连接。
本实用新型的有益效果为，通过夹持机械手对铰链进行翻转，再通过铰链抓取器进行镶嵌，实现了镜框加工和镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参照附图，一种全自动镜框加工钉铰链机，包括机架1，所述机架1上设有横向的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的镜框固定夹具2，所述镜框固定夹具2用于固定待加工料，以完成眼镜框的加工和镶嵌铰链。
所述镜框固定夹具2上方相对应设有对镜框进行加工的加工装置3，所述加工装置包括若干把数控加工刀31以及用于抓取夹持机械手中的铰链并插入镜框中的铰链抓取器32，数控加工刀31能够对待加工料进行切割加工，所述铰链抓取器32分别与负压源和加热装置连接，铰链抓取器不仅能够抓取铰链，并能对铰链进行加热，使得加热后的铰链与镜框连接更加牢固。
所述镜框固定夹具2侧边设有震动盘4和用于夹取震动盘中的铰链的夹持机械手5，所述震动盘4的送料通道41的出口端设有挡料板，铰链在震动盘4的作用下有序排列在送料通道41上，挡料板会阻挡铰链继续向前移动。
此时，所述夹持机械手5与镜框固定夹具2一起沿着导轨进行横向运动，使夹持机械手5对准震动盘4中的待夹持的铰链，所述夹持机械手4与动力源6连接，所述动力源6能够驱动夹持机械手4带动铰链进行正反面翻转动作。在本实施例中，所述动力源6可采用旋转气缸，旋转气缸驱动夹持机械手4进行180度旋转，由于震动盘4输出的铰链必须经过翻转才能镶嵌到镜框上，所以旋转气缸就是用于将铰链进行正反面翻转。将铰链翻转过来后，铰链抓取器32移动到夹持机械手5上方，并吸取夹持机械手5中的铰链，同时对铰链进行加热，接着，铰链抓取器32移动至镜框上方，最后将铰链镶嵌入镜框。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种全自动镜框加工钉铰链机，包括机架，所述机架上设有镜框固定夹具，所述镜框固定夹具上方相对应设有对镜框进行加工的加工装置，其特征在于，所述镜框固定夹具侧边设有震动盘和用于夹取震动盘中的铰链的夹持机械手，所述夹持机械手与动力源连接，所述动力源驱动夹持机械手带动铰链进行正反面翻转动作，所述加工装置包括若干把加工刀以及用于抓取夹持机械手中的铰链并插入镜框中的铰链抓取器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动镜框加工钉铰链机，其特征在于，所述震动盘的送料通道的出口端设有挡料板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动镜框加工钉铰链机，其特征在于，所述铰链抓取器分别与负压源和加热装置连接。
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| CN109407340A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-01 | 浙江日科自动化设备有限公司 | 一种眼镜铰链安装设备 |
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