CN109407340A - 一种眼镜铰链安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜铰链安装设备，其技术方案要点是：一种眼镜铰链安装设备，包括架体，所述架体设置有用于输送并固定镜框的镜框输送固定机构、用于定位镜框铣槽位置的定位机构、用于对眼镜框架铣槽加工并将铰链安装于镜框的操作机构。本发明达到自动将铰链安装固定于镜框，并确保将铰链安装再镜框相应位置提高使用者穿戴舒适性。

Description

一种眼镜铰链安装设备

技术领域

本发明涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜铰链安装设备。

背景技术

目前，眼镜架的镜脚与镜框之间基本都是通过铰链连接的，而现有的很多眼镜架的材质都是采用塑料制成铰链一般先固定于镜框上，然后安装镜脚。一般将铰链固定于镜框时，先将镜框通过夹具固定，然后对镜框边沿位置铣两个供铰链安装的槽，并通过胶水将铰链固定于槽内，从而将铰链安装于镜框上。塑料注塑成型为镜框后，镜框容易存在一定的变形量，这样将铰链固定于镜框时，容易导致两个铰链不对称，并且铰链安装时需要通过人工进行操作，影响铰链安装效率。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种眼镜铰链安装设备，达到自动将铰链安装固定于镜框，并确保将铰链安装再镜框相应位置提高使用者穿戴舒适性。

本发明的上述技术目的是用过一下技术方案实现的：一种眼镜铰链安装设备，包括架体，所述架体设置有用于输送并固定镜框的镜框输送固定机构、用于定位镜框铣槽位置的定位机构、用于对眼镜框架铣槽加工并将铰链安装于镜框的操作机构，所述输送固定机构包括转动连接于所述架体侧壁的输送链、若干固定于输送链对应链节并供镜框放置的放置架、沿水平方向移动连接于所述架体的机械手、设置于所述机械手并用于夹取镜框的夹爪气缸、设置于所述架体并用于夹持固定镜框的夹床；所述定位机构包括设置于所述机械手并用于对固定于夹具的镜框拍照的工业相机、设置于架体并与工业相机电连接的计算机、设置于所述机械手并用于测量镜框待铣槽位置高度的探针；所述操作机构包括设置于所述机械手并用于对镜框进行铣加工的铣槽钻头、设置于机械手并用于夹取铰链并将铰链安装于镜框的铣槽内的电动夹具，所述电动夹具对铰链输出高频电流并使镜框的铣槽侧壁局部热熔从而将铰链固定于镜框的铣槽。

本发明的进一步设置为：所述放置架包括两个呈对称设置的的U形板，镜框呈竖直插设两个U形板。

本发明的进一步设置为：所述架体固定连接有用于防止镜框从U形板掉落得导向杆，所述导向杆位于对称得两个U形板之间，且导向杆长度方向沿放置架移动方向设置，导向杆穿设于镜框用于卡设于鼻梁位置的凹槽。

本发明的进一步设置为：所述夹床转动连接于所述架体，所述架体设置有驱动所述夹床转动的第一伺服电机，所述夹床转动轴向呈水平设置，镜框呈竖直放于夹床后，所述第一伺服电机驱动夹床转动并带动镜框转动呈水平。

本发明的进一步设置为：所述架体设置有用于对镜框照射的照射灯，所述照射灯位于夹床下方。

本发明的进一步设置为：所述探针沿竖直方向滑动连接于所述机械手，所述机械手与所述探针之间设置有驱动探针伸长并抵接于镜框的电动缸，所述电动缸电连接于所述计算机并对计算机输出电动缸输出轴伸长长度的探测信号。

本发明的进一步设置为：所述操作机构还包括设置于所述架体并铰链存放并供电动夹具夹取铰链的存放架。

本发明的进一步设置为：所述存放架上表面开设有供铰链均匀排列的放置槽，所述放置槽设置有供铰链排出放置槽并便于电动夹具夹取铰链的出料口，所述存放架设置有驱动铰链朝向出料口移动的驱动组件。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括沿放置槽长度方向连接于所述放置槽的滑块、设置于所述存放架并驱动所述滑块朝向出料口移动的气缸。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)当需要将铰链安装于镜框时，通过镜框输送固定机构将镜框输送至架体内并固定镜框位置，便于后续操作，然后通过定位机构确定镜框的两个铣槽加工位置，之后通过操作机构对镜框进行铣槽加工，并将铰链安装于镜框铣槽加工后的槽内，从而完成铰链安装

2)若干镜框均匀放置于相应的放置架，并通过输送链进行输送，然后通过机械手驱动夹爪气缸移动至放置架位置并通过夹爪气缸夹取对应镜框，然后将镜框移动至夹床位置，并通过夹床夹持固定镜框，然后夹爪气缸松开，并通过第一伺服电机驱动夹床转动，从而使原先呈竖直状体的镜框转动呈水平，方便后续对镜框进行铣槽加工；

3)工业相机对镜框进行拍照并将图像传输至计算机，计算机通过预设程序进行精算判断镜框铣槽加工的位置，然后计算机控制机械手移动并通过操作机构对镜框待铣槽加工位置进行铣槽加工；通过探针可以探知镜框铣槽加工位置的高度，从而确保操作机构所加工的槽的深度，确保铰链能够正确安装；

4)通过机械手驱动铣槽钻头移动，并通过铣槽钻头对镜框进行铣槽加工，完成铣槽加工后，通过驱动组件驱动铰链朝向出料口移动，然后通过机械手驱动电动夹具移动并使电动夹具夹具出料口的铰链，并且架体通过电动夹具对铰链输出高频电流从而加热铰链，然后通过机械手移动从而通过电动夹具将铰链安装于铣槽钻头所铣的槽中，铰链通过镜框热熔固定于镜框，从而达到将铰链安装于镜框，然后再通过夹床转动，从而将固定于夹床的镜框排出；

5)通过导向杆穿设于镜框用于卡设于鼻梁位置的凹槽，达到效率限定镜框相对于放置架的位置，并防止镜框掉落，同时镜框可以沿导向杆长度方向正常滑移；

6)通过电动缸驱动探针伸长并抵接与镜框待铣槽加工位置后，电动缸对计算机输出电动缸输出轴伸长长度的探测信号，计算机进行判断并计算出铣槽加工的位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是本发明的结构示意图二。

图中数字所表示的相应部件名称：1、架体；2、输送链；3、放置架；4、机械手；5、夹爪气缸21；6、夹床；7、第一伺服电机；8、U形板；9、导向杆；10、工业相机；11、探针；12、计算机；13、电动缸；14、压力传感器；15、照射灯；16、铣槽钻头；17、电动夹具；18、存放架；19、放置槽；20、出料口；21、气缸；22、滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种眼镜铰链安装设备，包括架体1，架体1设置有用于输送并固定镜框的镜框输送固定机构、用于定位镜框铣槽位置的定位机构、用于对镜框铣槽加工并将铰链安装于镜框的操作机构。当需要将铰链安装于镜框时，通过镜框输送固定机构将镜框输送至架体1内并固定镜框位置，便于后续操作，然后通过定位机构确定镜框的两个铣槽加工位置，之后通过操作机构对镜框进行铣槽加工，并将铰链安装于镜框铣槽加工后的槽内，从而完成铰链安装。

镜框输送固定机构包括转动连接于架体1侧壁的输送链2，输送链2转动轴向呈水平设置，输送链2的链节固定连接有供镜框放置的放置架3，并且镜框呈竖直状态放置于放置架3，并且镜框的两个镜片腔室呈水平对称。架体1设置有机械手4，机械手4可相对于架体空间移动及转动，并且机械手4安装有用于夹取放置架3上镜框的夹爪气缸5，架体1转动连接有用于夹持固定镜框的夹床6，夹床6为电动夹床6，夹床6转动轴向呈水平设置且平行于输送链2转动轴向，架体1设置有驱动夹床6转动的第一伺服电机7。若干镜框均匀放置于相应的放置架3，并通过输送链2进行输送，然后通过机械手4驱动夹爪气缸5移动至放置架3位置并通过夹爪气缸5夹取对应镜框，然后将镜框移动至夹床6位置，并通过夹床6夹持固定镜框，然后夹爪气缸5松开，并通过第一伺服电机7驱动夹床6转动，从而使原先呈竖直状体的镜框转动呈水平，方便后续对镜框进行铣槽加工。

为了确保镜框呈竖直状态放置于放置架3，放置架3设置有两个呈对称设置的U形板8，并且镜框放置于放置架3时，镜框的两个镜片腔室分别落于对应U形板8位置，并且U形板8内壁之间距离远小于镜框宽度，从而达到镜框呈竖直放置。架体1还固定连接有防止镜框从放置架3掉落的导向杆9，导向杆9呈水平设置，且其长度方向沿放置架3移动方向设置，导向杆9位于相对称的两个U形板8之间，导向杆9穿设于镜框用于卡设于鼻梁位置的凹槽，这样通过导向杆9穿设于镜框用于卡设于鼻梁位置的凹槽，达到效率限定镜框相对于放置架3的位置，并防止镜框掉落，同时镜框可以沿导向杆9长度方向正常滑移。

定位机构包括安装于机械手4并用于对固定于夹具的镜框进行拍照的工业相机10，机械手4还安装有用于定位镜框铣槽加工位置高度的探针11，并且架体1安装有与工业相机10及机械手4电连接的计算机12，工业相机10对镜框进行拍照并将图像传输至计算机12，计算机12通过预设程序进行精算判断镜框铣槽加工的位置，然后计算机12控制机械手4移动并通过操作机构对镜框待铣槽加工位置进行铣槽加工；通过探针11可以探知镜框铣槽加工位置的高度，从而确保操作机构所加工的槽的深度，确保铰链能够正确安装。

探针11沿竖直方向滑动连接于机械手4，并且机械手4安装有驱动探针11上下移动的电动缸13，电动缸13呈竖直设置，并且电动缸13与计算机12电连接。这样通过电动缸13驱动探针11伸长并抵接与镜框待铣槽加工位置后，电动缸13对计算机12输出电动缸13输出轴伸长长度的探测信号，计算机12进行判断并计算出铣槽加工的位置。

电动缸13与探针11之间还设置有用于压力传感器14，压力传感器14与计算机12电连接并对计算机12输出压力感应信号。当电动缸13驱动探针11向下移动并使探针11抵接与镜框时，压力传感器14感知到电动缸13与探针11之间压力增大，并对计算机12输出压力感应信号，计算机12接收压力感应信号后，控制电动缸13输出轴继续伸长，然后电动缸13对计算机12输出探测信号。

架体1还设置有用于对镜框进行照射的照射灯15，照射灯15位于镜框下方且朝向镜框。这样当需要对镜框进行拍照时，通过照射灯15对镜框进行照射，确保工业相机10能够排出清晰的镜框图像，便于计算机12分辨出镜框待铣槽加工的位置。

操作机构包括安装于机械手4并对镜框进行铣槽加工的铣槽钻头16，并且机械手4安装有用于夹取铰链并将铰链安装于铣槽钻头16所铣的槽内的电动夹具17，并且电动夹具17与铰链接触面材质为金属，架体1通过电动夹具17可对铰链输出高频电流，从而达到加热铰链，当铰链放入铣槽钻头16所铣的槽内时，该槽的侧壁热熔并粘附于铰链，待冷却后就将铰链固定于铣槽钻头16所铣的槽内，有限防止铰链脱落，并减少铰链安装需要涂胶水的工序。

架体1还安装有供电动夹具17夹取铰链的存放架18，存放架18上表面开设有铰链均匀排列的放置槽19，且放置槽19朝向机械手4的一端设置有供电动夹具17夹取铰链的出料口20，出料口20开口大于放置槽19的宽度，从而方便电动夹具17夹取铰链，并且出料口20仅可容纳一个铰链，存放架18与放置槽19之间设置有驱动放置槽19内的铰链朝向出料口20移动的驱动组件。先通过机械手4驱动铣槽钻头16移动，并通过铣槽钻头16对镜框进行铣槽加工，完成铣槽加工后，通过驱动组件驱动铰链朝向出料口20移动，然后通过机械手4驱动电动夹具17移动并使电动夹具17夹具出料口20的铰链，并且架体1通过电动夹具17对铰链输出高频电流从而加热铰链，然后通过机械手4移动从而通过电动夹具17将铰链安装于铣槽钻头16所铣的槽中，铰链通过镜框热熔固定于镜框，从而达到将铰链安装于镜框，然后再通过夹床6转动，从而将固定于夹床6的镜框排出。

驱动组件包括固定于存放架18的气缸21，气缸21输出轴沿放置槽19长度方向设置，并且气缸21输出轴固定连接有滑块22，滑块22沿放置槽19长度方向滑动连接于放置槽19。这样通过气缸21驱动滑块22朝向出料口20方向移动，从而达到滑块22推动若干铰链同步移动，从而使最前方的铰链位于出料口20位置并供电动夹具17夹取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种眼镜铰链安装设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)设置有用于输送并固定镜框的镜框输送固定机构、用于定位镜框铣槽位置的定位机构、用于对眼镜框架铣槽加工并将铰链安装于镜框的操作机构，所述输送固定机构包括转动连接于所述架体(1)侧壁的输送链(2)、若干固定于输送链(2)对应链节并供镜框放置的放置架(3)、沿水平方向移动连接于所述架体(1)的机械手(4)、设置于所述机械手(4)并用于夹取镜框的夹爪气缸(5)、设置于所述架体(1)并用于夹持固定镜框的夹床(6)；所述定位机构包括设置于所述机械手(4)并用于对固定于夹具的镜框拍照的工业相机(10)、设置于架体(1)并与工业相机(10)电连接的计算机(12)、设置于所述机械手(4)并用于测量镜框待铣槽位置高度的探针(11)；所述操作机构包括设置于所述机械手(4)并用于对镜框进行铣加工的铣槽钻头(16)、设置于机械手(4)并用于夹取铰链并将铰链安装于镜框的铣槽内的电动夹具(17)，所述电动夹具(17)对铰链输出高频电流并使镜框的铣槽侧壁局部热熔从而将铰链固定于镜框的铣槽。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述放置架(3)包括两个呈对称设置的U形板(8)，镜框呈竖直插设两个U形板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述架体(1)固定连接有用于防止镜框从U形板(8)掉落得导向杆(9)，所述导向杆(9)位于对称的两个U形板(8)之间，且导向杆(9)长度方向沿放置架(3)移动方向设置，导向杆(9)穿设于镜框用于卡设于鼻梁位置的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述夹床(6)转动连接于所述架体(1)，所述架体(1)设置有驱动所述夹床(6)转动的第一伺服电机(7)，所述夹床(6)转动轴向呈水平设置，镜框呈竖直放于夹床(6)后，所述第一伺服电机(7)驱动夹床(6)转动并带动镜框转动呈水平。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述架体(1)设置有用于对镜框照射的照射灯(15)，所述照射灯(15)位于夹床(6)下方。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述探针(11)沿竖直方向滑动连接于所述机械手(4)，所述机械手(4)与所述探针(11)之间设置有驱动探针(11)伸长并抵接于镜框的电动缸(13)，所述电动缸(13)电连接于所述计算机(12)并对计算机(12)输出电动缸(13)输出轴伸长长度的探测信号。

7.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述操作机构还包括设置于所述架体(1)并铰链存放并供电动夹具(17)夹取铰链的存放架(18)。

8.根据权利要求7所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述存放架(18)上表面开设有供铰链均匀排列的放置槽(19)，所述放置槽(19)设置有供铰链排出放置槽(19)并便于电动夹具(17)夹取铰链的出料口(20)，所述存放架(18)设置有驱动铰链朝向出料口(20)移动的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种眼镜铰链安装设备，其特征在于：所述驱动组件包括沿放置槽(19)长度方向连接于所述放置槽(19)的滑块(22)、设置于所述存放架(18)并驱动所述滑块(22)朝向出料口(20)移动的气缸(21)。