CN208146327U - 一种曲柄滑块驱动式点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄滑块驱动式点胶装置，该装置主要由U型曲柄2、连杆4、球头滑块7、伺服电机8、撞针9、喷嘴13、流体腔14组成。U型曲柄2、连杆4、球头滑块7共同构成了曲柄滑块机构。伺服电机8带动曲柄滑块机构周期性地往复运动。撞针在球头滑块5与回复弹簧10的共同作用下上下运动，周期性地撞击喷嘴13，从而使喷嘴13内的胶液受高压喷射而出，形成点胶。本实用新型的主要特点：(1)该装置撞针运动的速度由伺服电机转动的速度决定，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动速度快，点胶频率高。(2)结构简单，易于维护和保养。

Description

一种曲柄滑块驱动式点胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶装置，特别涉及一种伺服电机带动曲柄滑块驱动式点胶装置。

背景技术

点胶技术是电子封装行业的一项关键技术，它可以受控的方式对胶水进行定量分配，从而满足不同的粘接需求。随着电子封装向高密度、超小型、超高集成度和三维封装的角度发展，点胶技术也逐渐由接触式转向了更高效、更灵活、更高精度的非接触式点胶。

目前市场上主流的非接触点胶方式有气动点胶机，压电驱动点胶机，但是这两种点胶方式都存在一些缺点，主要如下：

气动喷射点胶机(申请号：201310527488.9)的工作方式，是通过电磁阀控制气体的进出来驱动撞针往复运动，从而撞击喷嘴形成胶滴的喷射点胶。但是撞针的撞击速度受进气压力、电磁阀的开闭时间、驱动弹簧的预紧力、撞针活塞的行程等因素的影响，且气体具有压缩性，因此，撞针运动速度的控制较为复杂，很难精确的控制胶滴喷射的精度。

压电驱动点胶机(申请号：201610345026.9)的工作方式，是通过压电陶瓷的逆压电效应驱动撞针往复运动来撞击喷嘴形成胶滴的喷射点胶，其点胶频率快，点胶精度高，优势显著。但是由于压电陶瓷自身的特性，其使用一定时间后，性能会逐渐衰减。因此，压电驱动点胶机需要定期更换内部压电陶瓷，使用和维护成本较高。

发明内容

本实用新型提供一种控制精度高，点胶速度快、维护成本低的曲柄滑块驱动式点胶机。

所述曲柄滑块驱动式点胶装置由盖板、U型曲柄、轴销、连杆、球头滑块、腔体、伺服电机、撞针、回复弹簧、阻液泛塞、喷嘴定位座、喷嘴、流体腔组成。所述腔体内设有定位孔，所述流体腔内设有第一定位孔、第二定位孔、进液孔，其中第二定位孔下端设有一段内螺纹；所述伺服电机与腔体通过螺钉固接；所述U型曲柄、连杆、球头滑块通过轴销连接，组成曲柄滑块机构，其中连杆与球头滑块可分别绕轴销自由旋转；所述U型曲柄通过键固定安装于伺服电机的输出轴上；所述球头滑块与腔体定位孔间隙配合，其可在孔内上下运动；所述喷嘴定位座与流体腔第二定位孔通过螺纹连接；所述喷嘴通过喷嘴定位座定位，压紧在流体腔第二定位孔下端。所述阻液泛塞安装于流体腔第二定位孔内；所述回复弹簧置于阻液泛塞上端；所述撞针安装于流体腔第一定位孔内，与其形成间隙配合，并置于回复弹簧上端；所述撞针与喷嘴同心；所述流体腔通过螺钉与腔体固接。

初始状态时，撞针与喷嘴处于分离状态。工作时，伺服电机带动U型曲柄转动，从而触发曲柄滑块机构运动，即球头滑块在腔体定位孔内向下运动撞击撞针。与此同时，向流体腔进液孔内施加一定的压力，使胶液迅速进入流体腔内，填充喷嘴内孔，其中阻液泛塞可以阻止带有压力的胶液向上运动而漏出流体腔，从而起到密封的作用。受到曲柄滑块机构冲击的撞针迅速压缩弹簧并向下运动，撞击喷嘴内壁，将喷嘴内孔的胶液从喷嘴口喷射而出。而后，撞针在回复弹簧的作用下向上运动，流体腔内施加的压力也在撞击完成后撤去。至此，装置内的喷嘴完成了一次关闭与开启，形成了一次喷射点胶。由于伺服电机带动曲柄滑块机构驱动撞针周期性地上下运动撞击喷嘴，因此胶液地喷射也具有周期性。

本实用新型的主要特点：

1、该装置撞针运动的速度由伺服电机转动的速度决定，控制技术成熟且控制精度高。

2、结构简单，易于维护和保养。

附图说明：

图1是曲柄滑块驱动式点胶装置的零件爆炸图

图2是曲柄滑块驱动式点胶装置喷射开启示意图

图3是曲柄滑块驱动式点胶装置喷射关闭示意图

其中：1、盖板 2、U型曲柄 3、轴销 4、连杆 5、球头滑块 6、螺钉 7、腔体 8、伺服电机 9、撞针 10、回复弹簧 11、阻液泛塞 12、喷嘴定位座 13、喷嘴 14、流体腔 15、螺钉

具体实施方式：

下面结合附图进一步说明实施方案。

如图1所示，所述曲柄滑块驱动式点胶装置由盖板1、U型曲柄2、轴销3、连杆4、球头滑块5、腔体7、伺服电机8、撞针9、回复弹簧10、阻液泛塞11、喷嘴定位座12、喷嘴13、流体腔14组成。

如图2所示，所述腔体7内设有定位孔701，所述流体腔14内设有第一定位孔1401、第二定位孔1402、进液孔1403，其中第二定位孔1402下端设有一段内螺纹；所述伺服电机8与腔体通过螺钉6固接；所述U型曲柄2、连杆4、球头滑块5通过轴销3连接，组成曲柄滑块机构，其中连杆4与球头滑块5可分别绕轴销自由旋转；所述U型曲柄2通过键固定安装于伺服电机8的输出轴上；所述球头滑块5与腔体定位孔701间隙配合，其可在孔内上下运动；所述喷嘴定位座12与流体腔第二定位孔1402通过螺纹连接；所述喷嘴通过喷嘴定位座定位，压紧在流体腔第二定位孔1402下端。所述阻液泛塞11安装于流体腔第二定位孔1402 内；所述回复弹簧10置于阻液泛塞11上端；所述撞针9安装于流体腔第一定位孔1401内，与其形成间隙配合，并置于回复弹簧10上端；所述撞针9与喷嘴13同心；所述流体腔14通过螺钉15与腔体7固接。

初始状态，如图2所示，撞针9与喷嘴13处于分离状态。工作时，伺服电机8带动U型曲柄2转动，从而触发曲柄滑块机构运动，即球头滑块5在腔体定位孔701内向下运动撞击撞针9。与此同时，向流体腔进液孔1403内施加一定的压力，使胶液迅速进入流体腔14内，填充喷嘴内孔，其中阻液泛塞11可以阻止带有压力的胶液向上运动而漏出流体腔14，从而起到密封的作用。如图3所示，受到曲柄滑块机构冲击的撞针9迅速压缩弹簧10并向下运动，撞击喷嘴内壁，将喷嘴内孔的胶液从喷嘴口喷射而出。而后，撞针9在回复弹簧的作用下向上运动，流体腔14内施加的压力也在撞击完成后撤去。至此，装置内的喷嘴13完成了一次关闭与开启，形成了一次喷射点胶。由于伺服电机8带动曲柄滑块机构驱动撞针9周期性地上下运动撞击喷嘴13，因此胶液地喷射也具有周期性。

Claims (1)

1.一种曲柄滑块驱动式点胶装置，其特征在于：由盖板、U型曲柄、轴销、连杆、球头滑块、腔体、伺服电机、撞针、回复弹簧、阻液泛塞、喷嘴定位座、喷嘴、流体腔组成；所述U型曲柄、连杆、球头滑块共同组成一个曲柄滑块机构；所述U型曲柄通过键固定安装于伺服电机的输出轴上；所述伺服电机通过螺钉固定安装于腔体上；所述球头滑块与腔体定位孔间隙配合，其可在孔内上下运动；所述喷嘴定位座与流体腔第二定位孔通过螺纹连接；所述喷嘴通过喷嘴定位座定位，压紧在流体腔第二定位孔下端；所述阻液泛塞安装于流体腔第二定位孔内；所述回复弹簧置于阻液泛塞上端；所述撞针安装于流体腔第一定位孔内，与其形成间隙配合，并置于回复弹簧上端；所述撞针与喷嘴同心；所述流体腔通过螺钉与腔体固接。