CN105073277B - 喷射装置 - Google Patents

Abstract

用于对来自流体源的流体材料进行分送的喷射装置和方法。喷射装置(10)包括：流体模块(12)，被构造成与流体源(16)联接并分送流体材料。流体模块(12)包括：阀座(64)和阀元件(62)，阀元件被构造成相对于阀座(64)在行程长度上移动；和阀挡(80)，被构造成相对于阀座(64)定位阀元件(62)以确定行程长度。喷射装置(10)进一步包括被构造成促动流体模块(12)的驱动模块(14)，并包括被构造成朝向阀座(64)移动阀元件(62)的驱动销(102)。驱动销(102)被构造成旋转以引起阀挡(80)的旋转从而调整行程长度。驱动销(102)可借助包括马达的旋转装置(110)而旋转。

Description

喷射装置

背景

本发明总体上涉及流体材料的施加，具体地涉及用于在喷射流体材料中使用的装置。

喷射装置可能需要不同类型的分送阀或分送阀构件，该分送阀或分送阀构件致力于将微量的流体材料施加到衬底上的电子工业应用中的不同类型的分送应用。“喷射装置”是从分送器喷嘴“喷出”或“喷射”材料液滴以使其落到衬底上的装置，并且其中液滴在和衬底接触前从分送器喷嘴离开。因而，在喷射型分送器中，所分送的液滴在分送器和衬底之间的至少一部分距离中，在分送器和衬底之间“飞行”，并且既不和分送器也不和衬底接触。对于喷射装置，存在大量的应用：分送底部填充材料、封装材料、表面粘着胶、焊膏、导电胶和阻焊材料、钎焊剂以及导热膏。随着对于喷射装置的应用类型的变化，喷射装置的类型也必须适于与应用的变化匹配。

一种类型的喷射装置包括阀装置，该阀装置具有被构造成选择性地接合阀座的阀元件。在喷射操作期间，借助驱动机构使喷射装置的阀元件相对于阀座移动。在阀元件和阀座之间的接触在压力下将排出通道相对于被供给流体材料的流体腔密封。因而，为了分送流体材料的液滴，阀元件从与阀座的接触缩回以允许有限量的流体材料流经新形成的间隙并进入排出通道。然后阀元件迅速地朝向阀座移动以封闭所述间隙，这产生了加速通过排出通道的有限量的流体材料并导致材料的液滴从排出通道的出口被喷出或喷射的压力。

喷射装置被构造用于衬底上的受控运动，并且流体材料被喷射以落在衬底的预期施加区域上。通过“在飞行中”迅速地喷射材料(即，当喷射装置在运动中时)，所分送的液滴可被结合形成连续的线。喷射装置可因此被容易地设计为分送所需的流体材料的样式。该通用性已经使得喷射装置适于在电子工业中广泛的应用。例如，能够使用喷射装置施加底部填充材料，以将流体材料与芯片的一个或更多个边缘邻近地分送，材料然后通过毛细管作用在芯片的下方流动。

在传统的喷射装置中，阀元件和阀座可随着时间的推移和使用而趋于磨损。由于该磨损，阀元件和阀座的形状改变，而这些形状的改变能够影响被分送的流体材料的特性。例如，在喷射操作期间所分送的流体材料的大小、形状、重量能够随着阀元件和阀座形状的改变而变化。所分送的流体材料的大小、形状或重量的改变一般是不利的，因为该变化破坏用喷射装置处理的产品的一致性。

而且，传统的喷射装置难以清洁和维护，这是因为其构件未被以允许简单地拆卸和维护的方式构造。

发明内容

根据本发明的实施例，提供一种喷射装置，所述喷射装置用于对来自流体源的流体材料进行分送。喷射装置包括流体模块，所述流体模块被构造成与所述流体源联接，并且所述流体模块被构造成分送所述流体材料。所述流体模块包括阀座、阀元件和阀挡，所述阀元件被构造成相对于所述阀座在行程长度上移动，所述阀挡被构造成相对于所述阀座定位所述阀元件，用于确定所述行程长度。喷射装置进一步包括驱动模块，所述驱动模块被构造成促动所述流体模块。驱动模块具有驱动销，所述驱动销被构造成朝向所述阀座移动所述阀元件。所述驱动销被构造成旋转以引起所述阀挡的旋转，用于调整所述行程长度。可以使用旋转装置使驱动销旋转，所述旋转装置可以包括马达。

根据本发明的另一个实施例，提供一种喷射装置，所述喷射装置用于对来自流体源的流体材料进行分送。喷射装置包括流体模块，所述流体模块被构造成与所述流体源联接，并且所述流体模块被构造成分送所述流体材料。所述流体模块包括阀座和阀元件，所述阀元件被构造成相对于所述阀座在行程长度上移动。流体模块进一步包括阀挡，所述阀挡被构造成旋转以相对于所述阀座可调整地定位所述阀元件，用于确定所述行程长度。喷射装置进一步包括驱动模块，所述驱动模块被构造成促动所述流体模块。驱动模块具有驱动销，所述驱动销被构造成延伸通过所述阀挡中的开口，并且所述驱动销被构造成朝向所述阀座移动所述阀元件。

根据本发明的又一个实施例，提供一种对在喷射装置的流体模块中的阀的行程长度进行调整的方法，所述喷射装置被构造成分送流体材料。所述流体模块包括模块本体和阀挡，所述模块本体具有孔，所述阀挡位于所述孔中。所述方法包括：在所述孔中旋转所述阀挡，以朝向或离开所述阀移动所述阀挡。

附图的简要说明

被并入和构成本说明书的一部分的附图和上述的本发明的实施例的一般描述一起示出了本发明的示例性的实施例，并且以下给出的详细说明用于解释本发明的实施例的原理。

图1是根据本发明实施例的喷射装置的透视图。

图2是为了描述的目的已经将喷射装置的外壳拆卸的与图1类似的透视图。

图3是沿着图2中的线3-3截取的剖视图。

图3A是示出了在打开位置的阀的放大剖视图。

图3B是与图3A类似但是示出了在关闭位置的阀的放大剖视图。

图4是与图3类似但是示出了喷射装置的替代实施例的剖视图。

详细说明

总体上，本发明的实施例主要涉及具有喷射装置形式的分送阀。喷射装置包括具有阀的流体模块，并且流体模块提供用于调整阀的阀元件和阀座之间的距离的结构。在一些实施例中，该调整能够在未从喷射装置上移除流体模块的情况下自动地执行。在其它的实施例中，该调整能够在从喷射装置上移除流体模块后手动地执行。

参见图1-3并根据本发明的实施例，示出了在喷射装置10的典型实施例中的分送阀。喷射装置10通常包括盒或流体模块12、驱动模块14、流体源16和控制器18。流体模块12、驱动模块14和控制器18被封入外壳20内，而流体源16通常被位于外壳20的外部。流体模块12、驱动模块14和控制器18被喷射装置10的内部部件22支撑。流体模块12被构造成接收来自流体源16的流体材料并分送流体材料。驱动模块14被构造成与流体模块12相互作用以从该流体模块12分送流体材料。具体地，驱动模块14被构造成促动流体模块的阀。控制器18为喷射装置10提供控制性能，如下讨论例如为驱动模块14以及为其它的构件提供控制性能。

从包括注射器24的流体源16向喷射装置10供给加压的流体材料。注射器24被安装为外壳20的附件的注射器保持器26所支撑。一般地，注射器24中的流体材料在可以是本领域的技术人员所公知的适于喷射的任何材料或物质，并可包括但不局限于助焊剂、焊膏、胶粘剂、阻焊剂、导热膏、机油、密封剂、封装化合物、墨和硅树脂。注射器24用作喷射装置10的流体源16。

在示出的实施例中，流体模块12位于喷射装置10的加热装置28中以用于保持流体材料的工作温度。有利地，能够从加热装置28拆卸流体模块12。

喷射装置10可被安装在机器或系统(未示出)中以用于将大量流体材料间歇地喷射到衬底上，并且喷射装置10可当喷射大量流体材料时相对于衬底移动。喷射装置10可被操作使得一系列被喷射的大量流体材料以一排间隔开的材料点的形式沉积到衬底上。被喷射装置10瞄准的衬底可支撑各种表面安装的电子元件，这需要快速地且以精确定位的方式非接触地喷射微量流体材料，以在衬底上的目标位置处沉积流体材料。在详细的下文中，流体模块12便于从喷射装置10容易地拆卸。

如图3最佳地所示，流体模块12包括模块本体30。模块本体30提供流体连接接口32，该流体连接接口32具有用于与流体源16连接的流体入口34。模块本体30也提供内部流体通道36和流体腔38。通道36使流体入口34和流体腔38联接。流体管道40(图2)在流体源16和流体模块12之间延伸，具体地从注射器24延伸到流体连接接口32。管道40允许流体材料在压力下从注射器24供给到流体入口34。在该实施例中，流体管道40是通常地在没有任何介入结构的情况下直接将注射器24的出口和流体连接接口32连接的一段管道。在一个实施例中，流体连接接口32包括例如螺纹管件。

注射器24可被构造成使用加压的空气以将流体材料流向流体入口34引导并最终引导到流体模块12的流体腔38。被供给到包含于注射器24中的流体材料之上的顶部空间的加压空气的压力范围可以是从五(5)psig到六十(60)psig。通常，在顶部空间中的空气压力和在注射器24内的流体材料水平之间布置刮片或活塞(未示出)，并将密封帽(未示出)固定到注射器筒的开口端以用于供给空气压力。

在示出的实施例中，模块本体30包括若干部分，其包括具有颈部44的第一部分42以及第二部分46和第三部分48。如图，第二部分46和第三部分48与第一部的颈部44联接。具体地，第二部分46和第三部分48包括被拧到颈部44的螺纹部44a上的螺纹部46a、48a。应该理解，能够相对于第一部分42调整第二部分46和第三部分48的位置，例如调整由部分42、44、46支撑或提供的构件之间的间距。可替换地，包括部分42、46、48的模块本体30可能被构成为单个的一体件。

流体模块12还包括由第三部分48支撑的喷嘴50。喷嘴50被构造成从流体模块12分送流体材料并包括喷嘴出口52。

流体模块12进一步包括阀60，该阀60用于调节流体材料通过流体模块12的流动。阀60被布置在流体入口34和喷嘴出口52之间。具体地，阀60包括阀元件62和阀座64。阀座64包括和流体腔38以及喷嘴出口52两者流体连通的开口66。阀座64由第三部分48支撑。阀60能够在打开或关闭位置以分别允许和阻止流体材料流出喷嘴出口52。流体腔38和喷嘴出口52连通。

阀60进一步包括承载阀元件62的可移动元件68。偏压元件70周向接触可移动元件68并被构造成向可移动元件68施加轴向弹簧力。具体地，偏压元件70和模块本体30的第一部分42并且和可移动元件68连接。例如，偏压元件70能够包括膜片弹簧。可移动元件68能够相对于模块本体30移动。如图，密封装置72，例如O形环被模块本体30支撑并大体包围可移动元件68。如下进一步所述，可移动元件68包括撞击表面74，该撞击表面74被构造成被用于移动阀元件62的驱动销接合。并且如下进一步所述，可移动元件68还包括接触表面，该接触表面被构造成接合用于限制阀元件62的移动的阀挡。

阀元件62由可移动元件68承载或被附接到可移动元件68，并且在可移动元件68的撞击表面74和阀座64之间的位置处位于流体腔38内部。替代地，阀元件62以及包括撞击表面74和接触表面76的可移动元件68可被制成单个的一体件。偏压元件70将偏压力在向上的方向上施加到可移动元件68上，使得阀元件62被偏压元件70离开阀座64地移动。

如上所述，因为模块本体30的第二部分46和第三部分48是可移动的，所以能够调整阀座64和阀元件62的相对位置。例如，第三部分48能够在第一部分42的颈部44上向下移动，这样以致向下移动阀座64并增加阀元件62和阀座64之间的距离。第二部分46能够移动进入与第三部分48相邻的位置以阻止第三部分48的后续的向上的移动。由此，第二部分46起限制第三部分48的移动的锁紧螺母的作用。另外，第三部分48能够从第一部分44拆卸，由此便于维护流体模块12的构件。

流体模块12进一步包括被构造成用于限制阀60的移动范围的阀挡80。具体地，阀挡80和可移动元件68相互作用来限制阀元件62的向上移动范围。通常，阀元件62相对于阀座64移动的量被认为是阀60的行程长度。通过限制阀元件62的向上移动范围，阀挡80能够影响行程长度。

阀挡80位于模块本体30的孔82中。具体地，孔82被设置在第一部分42中，并且包括被构造成接合阀挡80的接合部84。如图所示，接合部84包括螺纹86。

阀挡80包括本体88，本体88包括靠近其下部区域的止动表面90。止动表面90被构造成接合可移动元件68的接触表面76。本体88进一步包括被构造用于与孔82的接合部84接合的接合部92。如图所示，接合部92包括用于与孔82的接合部84的螺纹86螺纹接合的螺纹94。如下进一步所述，本体88进一步包括被构造成接纳驱动销的大体被布置在中央的孔或开口96。而且也如下进一步所述，开口96被构造成与驱动销形状匹配。包括止动表面90的阀挡80与孔82的底部区域98间隔开。

如图所示，阀挡80具有大体筒形的总体形状，但是能够是其它形状。例如，本体88可具有限定一个或更多个接合部或止动表面的一个或更多个凸缘。另外，当阀挡80具有大体连续圆形的外周时，本体88可以具有限定一个或更多个接合部或者止动表面的多个叶片或突出部。

驱动模块14被构造成操作或促动阀60。具体地，驱动模块包括被构造成引起驱动传动链100移动的驱动机构(未示出)。驱动传动链100，继而将运动施加给阀60的可移动元件68。在示出的实施例中，驱动传动链100包括驱动销102。应该理解，可使用任何合适的驱动机构。被施加给可移动元件68的运动引起阀元件62移动到与阀座64的接触状态下。

驱动销102突出到在模块本体30中的孔82中并通过阀挡80的开口96。驱动销的末端104被定位成与可移动元件68的撞击表面74相邻并位于撞击表面74的与阀元件62相反的一侧上。

驱动销102与阀元件62间接地联接并用作驱动模块14的构件。具体地，通过从喷射装置10喷射流体材料，驱动销102和阀元件62共同地协作以分送流体材料。当移动驱动销102以引起阀元件62接触阀座64时，驱动销102的末端104与操作锤类似地通过以下方式操作：撞击可移动元件68的撞击表面74以将该驱动销102的力和动量转移到撞击表面74。这继而引起阀元件62快速地撞击阀座64并从喷射装置10喷射材料液滴。具体地，不直接与驱动销102连接的阀元件62被构造成通过由被促动的驱动销102的末端104施加的冲击而移动到与阀座64的接触状态下。此外，通过驱动模块14的驱动机构和驱动传动链100引起驱动销102移动。

当去除驱动销102和撞击表面74之间的接触时，偏压元件70施加的轴向弹性力起到如下作用：使可移动元件68(以及阀元件62)在与驱动销102的纵向轴线对准的方向上离开阀座64地移动。可移动元件68被向上引导直到可移动元件68的接触表面76遇到由阀挡80提供的止动表面90为止。接触表面76不能继续通过止动表面90，从而阀挡80限制可移动元件68、并由此阀元件62的向上运动范围。

驱动销102和阀元件62的各个往复移动循环喷射流体材料的液滴。重复循环以按需要连续地喷射流体材料的液滴。

阀元件62的下表面62a面对阀座64。下表面62a和阀座64可具有对应的形状或曲率。因此，当在喷射期间阀元件62具有和阀座64接触的关系时，流体密封暂时地形成。在阀元件62运动期间建立流体密封有助于使流体材料从流体腔38流经阀座64的流动停止。

有利地，阀挡80能够在模块本体30中移动，以便改变止动表面90的位置。此外，阀挡80的止动表面90和可移动元件68的接触表面76之间的相互作用影响阀元件62的运动范围。具体地，阀挡80相对于模块本体30的旋转引起孔82的螺纹86与阀挡80的螺纹94之间的接合。这允许阀挡80在孔82中向上地或向下移动。

有利地，驱动销102能够用来旋转阀挡80。具体地，驱动销102包括第一接合部106，该第一接合部106与末端104邻接，该末端和阀挡80的开口96的至少一部分形状匹配。在示出的实施例中，第一接合部106和开口96具有大体对应的六边形的形状。该类型的形状匹配允许驱动销102和阀挡80之间的相对纵向移动，但是阻止相对旋转运动。换句话说，在不引起阀挡80移动的情况下，驱动销102自由地在开口96中上下地移动。然而，由于第一接合部106和开口96之间的形状匹配，驱动销102的旋转引起阀挡80对应地旋转。更具体地，能够调整阀挡80/止动表面90和底部区域98之间的距离。

驱动销102进一步包括第二接合部108，该第二接合部108被构造成由喷射装置10的旋转装置110接合和旋转。旋转装置110是包括与卡盘114可操作地联接的驱动马达112的电子装置。卡盘114被构造成旋转和接合驱动销102(具体地，第二接合部108)。驱动马达112能够被用来引起卡盘114的旋转。卡盘114包括插座116，该插座116与第二接合部108形状匹配。在示出的实施例中，插座116和第二接合部108具有大体对应的六边形形状，如同上述的第一接合部106和开口96。该类型的形状匹配允许旋转装置110的插座116和驱动销102之间的相对纵向轴向移动，但阻止相对旋转运动。换句话说，驱动销102自由地在插座116中上下移动。然而，由于第二接合部108和插座116之间的形状匹配，卡盘114的旋转引起驱动销102的对应旋转。除非促动驱动马达112使卡盘114旋转，否则旋转装置110趋向于阻止驱动销102旋转。

因此，促动旋转装置110导致在驱动销102中旋转，该旋转导致在阀挡80中的旋转，这调整止动表面90的位置。有利地，当驱动销102也通过驱动模块14而轴向上下移动时，能够执行借助旋转装置110的驱动销102的旋转。因此，当喷射装置10被用于分送流体材料时，能够实现对于阀挡80的位置的调整。当阀元件62被活动地用于喷射流体材料时，这允许调整止动表面90的位置。另外地或可替换地，当驱动销不被上下地移动时，能够执行借助旋转装置110的驱动销102的旋转。

在任何合适的条件下都能够实现对于阀挡80的位置的调整。例如，在阀60的构件磨损的情况下，调整阀挡80可能是合适的或者期望的。如果阀元件62或阀座64由于使用而改变形状，则阀挡80的调整可以是有必要的以调整被从喷射装置10分送的流体材料的大小、重量或形状。例如，离开底部区域98向上地移动阀挡80将增加阀60的行程长度，从而增加在喷射操作期间所分送的流体材料量。或者，能够朝向底部区域98向下移动阀挡80以减小阀60的行程长度，从而减少在喷射操作期间所分送的流体材料量。有利地，能够按需要调整阀挡80的位置，以使所分送的流体材料保持一致的大小、重量或形状。

可根据许多因素确定阀挡80的位置的调整量。例如，可确定的是，阀挡80每旋转一次阀挡80便在孔82中向上或向下移动一定距离。因此，阀挡可旋转任何数目的整圈或分数圈以实现所需的移动距离。

尽管以上讨论了提供形状匹配特征的大体六边形构件，在阻止相对旋转运动的同时允许相对纵向移动的其它的构造也是可行的。例如，并且在无限制的情况下，方形构件将会合适，如同具有对应的互补的键和键槽的构件。

旋转装置110可以与控制器18联接以控制旋转装置110的操作。控制器18可包括被构造成基于一个或更多个输入来控制一个或更多个变量的任何意电子控制设备。能够使用从微处理器、微控制器、微型计算机、数字信号处理器、中央处理单元、现场可编程门阵列、可编程逻辑器件、状态机、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或基于存储在存储器122中的操作指令来处理信号(模拟的和/或数字的)的任何其它的装置选出的至少一个处理器120来实现控制器18。存储器122可以是包括但不局限于随机存取存储器(RAM)、易失性存储器、非易失性存储器、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、闪速存储器、高速缓冲存储器和/或能够存储数字信息的任何其它的装置的单个存储器装置或多个存储器装置。控制器18具有大容量存储装置124，该大容量存储装置124可包括一个或更多个硬盘驱动器、软盘或其它的可移动磁盘驱动器、直接存取存储器(DASD)、光驱(例如，CD驱动器、DVD驱动器等)和/或磁带驱动器等。

控制器18的处理器120在操作系统126的控制下操作，并且执行或者以另外的方式依赖于以各种计算机软件应用、构件、程序、对象、模块、数据结构等具体表达的计算机程序代码。存在于存储器122中且被存储在大容量存储器124中的程序代码128也包括控制算法，该控制算法当在处理器120上执行时，控制旋转装置110的操作，并具体地将控制信号提供给旋转装置110以用于操作驱动马达112以旋转卡盘114。计算机程序代码通常包括在存储器122中存在于不同时段的一条或更多条指令，并且当处理器120读取或执行该指令时，引起控制器18执行对于体现本发明的各种实施例和各个方面的步骤或要素而言是必要的步骤。

根据应用可识别本文所描述的各种程序代码，在本发明的具体实施例中的应用中执行该程序代码。然而，应该理解，以下任何特定程序名称仅为了方便而使用，因而本发明不应该局限于单独使用于通过该名称识别和/或指示的任何具体应用中。而且，已知计算机程序可被组织为例行程序、过程、方法、模块、对象等的典型地无限数目的方式以及程序功能可以在存在于通常的计算机内(例如，操作系统、库、应用程序接口、应用、小程序等)的各软件层中分送的各种方式，应该理解，本发明不局限于本文所描述的程序功能的特定组织和分送。

控制器18可以包括人机界面(HMI)，该人机界面(HMI)被以常规的方式可操作地连接到处理器120。HMI(未示出)可以包括：输出装置，例如字母数字显示器、触摸屏和其它视觉指示器；以及能够从操作者接受命令或输入并将进入的输入传递到处理器120并能够向操作者显示信息的输入装置和控制器，例如字母数字键盘、指示装置、小键盘、按钮、控制旋钮等。

控制器18可以被可选地用来控制如下装置的操作，该装置支持体现本发明实施例的喷射装置10的制造工具的操作。另外并如上所述，驱动模块14可以与控制器18联接以控制驱动模块14的操作以及驱动传动链100和驱动销102的移动。进而，能够结合测量从喷射装置10分送的流体材料大小、形状或重量的装置来使用控制器18，以控制对于阀挡80的调整。例如，光学传感器或重量测量传感器能够被用来确定从喷射装置10分送的流体材料的大小、形状或重量，并且该光学传感器或重量测量传感器能够与控制器18协作。根据有关流体材料的大小、形状或重量的信息，控制器18能够将控制信号提供给旋转装置110以用于操作驱动马达112来旋转卡盘114，以便调整阀挡80的位置以调整分送的流体材料的大小、形状或重量特性。

接下来参见图4，示出了喷射装置10′的特征结构，该特征结构包括具有根据本发明的又一个实施例构造的阀挡80′的流体模块12′。当流体模块12′位于喷射装置10′中时，喷射装置10′不包括用于旋转阀挡80′的旋转装置。相反，流体模块12′必须被从喷射装置10′拆卸以调整阀挡80′。应该理解，除了如进一步描述外，喷射装置10′的特征与如上所述并示出于图1-3B中的喷射装置10的特征大致类似。

阀挡80′包括用于锁定或阻止该阀挡80′在孔82′中的旋转运动的特征结构。具体地，阀挡80′的本体88′包括锁定孔140和定位于本体部144、146之间的大体横向的槽142。螺纹紧固件148例如凹头螺钉被接纳在锁定孔140中，并且拧紧锁定螺栓148引起本体部144、146朝向彼此偏转，从而使阀挡80′的接合部92′与孔82′的接合部84′的抓握变紧。这趋向于阻止阀挡80′在孔82′中旋转。

当螺纹紧固件148在锁定孔140中被松开或被拆卸时，接合部92′、84′之间的抓握被放松，且允许阀挡80′在孔82′中旋转。

因为流体模块12′不包括旋转装置，所以驱动销102′没有必要包括与阀挡80′的开口96′形状匹配的接合部。而且，因为除非操作旋转装置110，否则上述驱动销102通常阻止阀挡80旋转，所以阀挡80没有必要包括在图4中所示的用于锁定阀挡80的旋转运动的特征结构。

这里对于术语的参考，例如，“竖直的”、“水平的”、“上部的”、“下部的”、“提高”、“降低”等，是示例性地给出的而不是限制性的，以确定参考的框架。本领域的技术人员应该理解，为了描述本发明的实施例的目的，可以同等地使用各种其它的参考框架。

应该理解，当元件被描述成被“附接”、“连接”、“联接”到另一个元件或与另一个元件“附接”、“连接”、“联接”时，该元件能够被直接连接或联接到其它的元件，或者，替代得，可以存在一个或更多个介入元件。相反地，当元件被描述成被“直接附接”、“直接连接”或“直接联接”到另一个元件时，没有介入元件存在。当元件被描述成被“间接地附接”、“间接地连接”或“间接地联接”到另一个元件时，至少有一个介入元件存在。

本文使用的术语仅是为了描述具体实施例的目的并且不意图限制本发明。如本文所使用，单数形式“一”和“该”意图也包括复数形式，除非本文另有明确指示。应该进一步理解，当在本文中使用术语“包括”和/或“由……组成”时，表示陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但是不排除一个或更多个其它的特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或其组合的存在或添加。而且，在该意义上，在详细说明或者权利要求书中使用术语“包括”、“具有”、“有”、“带有”、“由……组成的”或其变型，该术语意图以与开放式术语“由……组成”类似的方式包括。

虽然已经通过描述各种实施例示出本了发明，并同时已经相当详细地描述了这些实施例，但是申请人的意图不是将附加的权利要求的范围约束或以任何方式限制到该细节。在本领域的技术人员看来附加的优点和变型将是容易地。因而，本发明在其更广泛的方面因此不局限于具体细节、代表性的设备和方法以及示出的和描述的说明性的示例。所以，在不偏离申请人的总的发明构思的精神和范围的情况下，可以从该细节偏离。

Claims (23)

1.一种喷射装置，所述喷射装置用于对来自流体源的流体材料进行分送，所述喷射装置包括：

流体模块，所述流体模块被构造成与所述流体源联接，并且所述流体模块被构造成分送所述流体材料，所述流体模块包括阀座、阀元件和阀挡，所述阀元件被构造成相对于所述阀座在行程长度上移动，所述阀挡被构造成相对于所述阀座定位所述阀元件，用于确定所述行程长度；以及

驱动模块，所述驱动模块被构造成促动所述流体模块，并且所述驱动模块包括驱动销，所述驱动销被构造成朝向所述阀座移动所述阀元件以分送流体材料，所述驱动销被构造成旋转以引起所述阀挡的旋转，用于调整所述行程长度。

2.根据权利要求1所述的喷射装置，其中所述阀挡包括开口，并且所述驱动销延伸通过所述开口，并且所述驱动销包括与所述开口的一部分形状匹配的第一接合部。

3.根据权利要求2所述的喷射装置，其中所述驱动销的所述第一接合部和所述开口的所述一部分每个均具有以互补形状布置的多个侧面。

4.根据权利要求2所述的喷射装置，进一步包括：

旋转装置，所述旋转装置包括卡盘，所述卡盘具有插座，

其中所述驱动销包括与所述插座形状匹配的第二接合部，并且所述卡盘被构造成接纳所述第二接合部，并且所述卡盘被构造成旋转以引起所述驱动销的旋转。

5.根据权利要求4所述的喷射装置，其中所述驱动销的所述第二接合部和所述插座每个均具有以互补形状布置的多个侧面。

6.根据权利要求4所述的喷射装置，其中所述旋转装置包括马达。

7.根据权利要求1所述的喷射装置，其中所述流体模块包括模块本体，所述模块本体具有第一部分和第二部分，所述第一部分提供流体入口，所述流体入口被构造成从所述流体源接收所述流体材料，所述第二部分支撑所述阀座，所述第二部分能够与所述第一部分螺纹联接。

8.根据权利要求1所述的喷射装置，其中所述阀元件由具有撞击表面的可移动元件承载，并且所述驱动销被构造成撞击所述可移动元件的所述撞击表面，以朝向所述阀座移动所述阀元件。

9.根据权利要求8所述的喷射装置，其中所述可移动元件包括接触表面，所述接触表面被构造成接合所述阀挡，并且所述行程长度被限定在所述阀元件接触所述阀座的位置和所述接触表面接触所述阀挡的位置之间。

10.根据权利要求1所述的喷射装置，其中所述驱动销被构造成在所述阀挡内自由往复移动。

11.一种喷射装置，所述喷射装置用于对来自流体源的流体材料进行分送，所述喷射装置包括：

流体模块，所述流体模块被构造成与所述流体源联接，并且所述流体模块被构造成分送所述流体材料，所述流体模块包括阀座和阀元件以及阀挡，所述阀元件被构造成相对于所述阀座在行程长度上移动，所述阀挡被构造成旋转以相对于所述阀座可调整地定位所述阀元件，用于确定所述行程长度；以及

驱动模块，所述驱动模块被构造成促动所述流体模块，并且所述驱动模块包括驱动销，所述驱动销延伸通过所述阀挡中的开口，所述驱动销被构造成朝向所述阀座移动所述阀元件以分送流体材料，

其中所述阀元件由具有撞击表面的可移动元件承载，并且所述驱动销被构造成撞击所述可移动元件的撞击表面，以朝向所述阀座移动所述阀元件；并且

其中所述可移动元件包括接触表面，所述接触表面被构造成接合所述阀挡，并且所述行程长度被限定在所述阀元件接触所述阀座的位置和所述接触表面接触所述阀挡的位置之间。

12.根据权利要求11所述的喷射装置，其中所述流体模块包括孔，并且所述阀挡位于所述孔中，并且所述阀挡被构造成在所述孔中旋转以定位所述阀挡。

13.根据权利要求12所述的喷射装置，其中所述驱动销包括与所述阀挡的所述开口的一部分形状匹配的第一接合部，并且所述驱动销被构造成旋转，以引起所述阀挡的旋转。

14.根据权利要求13所述的喷射装置，进一步包括：

旋转装置，所述旋转装置被构造成旋转所述驱动销，并且所述旋转装置包括卡盘，所述卡盘具有插座，其中所述驱动销包括与所述插座形状匹配的第二接合部，并且所述卡盘被构造成旋转以引起所述驱动销的旋转。

15.根据权利要求14所述的喷射装置，其中所述旋转装置包括马达。

16.根据权利要求11所述的喷射装置，其中所述流体模块包括模块本体，所述模块本体具有第一部分和第二部分，所述第一部分提供流体入口，所述流体入口被构造成从所述流体源接收所述流体材料，所述第二部分支撑所述阀座，所述第二部分能够与所述第一部分螺纹联接。

17.根据权利要求12所述的喷射装置，其中所述阀挡包括：第一本体部分；第二本体部分；横向的槽，所述横向的槽在所述第一本体部分和所述第二本体部分之间；和螺纹锁定孔，所述螺纹锁定孔部分地在所述第一本体部分中，部分地在所述第二本体部分中，并延伸穿过所述横向的槽。

18.根据权利要求17所述的喷射装置，其中所述阀挡进一步包括位于所述螺纹锁定孔中的螺纹紧固件，所述螺纹紧固件被构造成被拧紧在所述螺纹锁定孔中，以防止所述阀挡在所述流体模块的孔中旋转。

19.一种对在权利要求1-18中的任一项所述的喷射装置的流体模块中的阀的行程长度进行调整的方法，所述喷射装置被构造成分送流体材料，所述流体模块包括模块本体和阀挡，所述模块本体具有孔，所述阀挡位于所述孔中，所述方法包括：

在所述孔中旋转所述阀挡，以朝向或离开所述阀移动所述阀挡。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述喷射装置包括驱动模块，所述驱动模块被构造成促动所述阀，并且所述阀包括阀元件和所述阀座，所述驱动模块包括驱动销，所述驱动销与所述阀的所述阀元件接合，并且所述驱动销延伸通过所述阀挡，并且旋转所述阀挡包括：

用所述驱动模块的所述驱动销旋转所述阀挡。

21.根据权利要求20所述的方法，其中旋转所述阀挡包括：

操作旋转装置，以旋转所述驱动销。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述旋转装置包括马达。

23.根据权利要求19所述的方法，其中所述阀挡包括第一本体部分和第二本体部分以及螺纹紧固件，所述第一本体部分和第二本体部分由横向的槽分开，所述螺纹紧固件在锁定孔中，所述锁定孔在所述第一本体部分和所述第二本体部分中延伸，并且所述方法进一步包括：

在旋转所述阀挡前，松开在所述锁定孔中的所述螺纹紧固件；以及

在旋转所述阀挡后，将所述螺纹紧固件拧紧在所述锁定孔中。