CN203196826U - 凸轮喷射式点胶装置 - Google Patents
凸轮喷射式点胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203196826U CN203196826U CN 201320218477 CN201320218477U CN203196826U CN 203196826 U CN203196826 U CN 203196826U CN 201320218477 CN201320218477 CN 201320218477 CN 201320218477 U CN201320218477 U CN 201320218477U CN 203196826 U CN203196826 U CN 203196826U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- nozzle
- striker
- firing pin
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种凸轮喷射式点胶装置,该装置主要由伺服喷嘴、撞针、伺服电机、凸轮、运动臂、微分头、压片、弹簧等构成,撞针安装于运动臂上构成一个运动构件,撞针、运动臂、凸轮共同构成一个凸轮机构,伺服电机驱动凸轮机构转动,凸轮机构带动撞针上下运动,实现撞针与喷嘴关闭与开启,从而喷嘴处的高压胶液通过喷嘴进行喷射,本实用新型的主要的特点:该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供,伺服电机转动速度稳定,撞针上下运动快,喷射频率高,该装置撞针运动速度由电机转动速度决定,耦合系数少,控制方便。
Description
技术领域
本发明涉及到一种喷射式点胶装置,尤其是涉及到一种伺服电机带动凸轮为动力的喷射式点胶装置。
背景技术
点胶装置用于电子制造中,将粘性液体分配到工件上。喷射式点胶装置可以快速的将粘性液体分配到工件表面。
喷射式点胶装置按照驱动方式主要分为气动喷射式点胶装置、压电陶瓷喷射式点胶装置、电磁喷射式点胶装置。目前这几种胶液分配点胶装置存在一些缺点,主要表现如下:
(1)气动喷射式点胶装置主要通过双冲程活塞带动撞针运动,但是撞针的运动速度与行程受到进气压力、排气量、活塞行程、电磁阀开启关闭时间、以及弹簧预紧力等因素的影响。因此准确地控制撞针的运动速度与行程比较困难。
(2)压电陶瓷喷射式点胶装置中,压电叠堆产生的位移小,不能直接应用于喷射式点胶装置上,需要经过放大后才能被应用,位移放大结构复杂,增加了点胶装置的复杂程度。同时,压电叠堆的输出作用力大,导致位移放大机构磨损严重,并且位移放大机构的位移放大比会随着工作的时间增加而减小。
(3)电磁喷射式点胶装置中的电磁铁易产生涡流效应,影响电磁铁的吸引力,最终难以实现撞针运动速度和行程的精确控制。
发明内容
本发明在于提供一种控制精度高、点胶速度快的凸轮喷射式点胶装置。该点胶装置由伺服电机14带动凸轮15转动,凸轮15经运动臂20带动撞针5运动,有效地控制喷嘴的周期性开启与关闭。对胶筒26中的胶液施加一定的压力,具有一定压力的胶液经过喷嘴接口座8、进胶座9,到达喷嘴1,通过控制喷嘴1的周期性开启与关闭,进而实现胶液的周期性喷射。
凸轮喷射式点胶装置由喷嘴1、固定螺母2、O型密封圈4、撞针5、PTFE密封圈7、喷嘴接口座8、进胶座9、机架10、直线轴承11、伺服电机14、凸轮15、伺服电机座16、直线轴承18、防转杆19、运动臂20、机架盖21、弹簧22、压片23、微分头24、胶筒26 、螺钉28等组成。其中,伺服电机14与伺服电机座16通过螺钉28安装在机架10侧面开孔处;凸轮15通过键13安装于伺服电机14的输出轴上;撞针5通过其上端螺纹固接在运动臂20上构成一个运动构件;撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构成。
具体地,伺服电机14与伺服电机座16通过螺钉28安装在机架10侧面开孔处,凸轮15通过键13安装于伺服电机14的输出轴上,运动臂20置于凸轮15上端,运动臂20与撞针5相连接,运动臂20上端安装有弹簧22,由微分头24与压片23共同调节弹簧22的伸缩量,进而控制弹簧对运动臂20与撞针5的作用力,该作用力主要用来实现撞针5的复位以及撞针5封闭喷嘴1的作用。通过凸轮15和运动臂20周期性的接触与分离,撞针5周期性的上下运动,最终实现喷嘴1周期性的开启与关闭。
在初始状态下,凸轮15与运动臂20之间有一定缝隙。当伺服电机14带动凸轮15开始转动时,凸轮15与运动臂20没有接触,此时撞针5在弹簧22的作用力下顶在喷嘴1上,喷嘴1被封闭;随着凸轮15的继续转动,当凸轮15转动到一定角度时,凸轮15与运动臂20开始接触,凸轮15经运动臂20带动撞针5向上运动,到达一定位置后,撞针5与喷嘴1分离,此时喷嘴1处于开启状态,具有一定压力的胶液经过喷嘴1,实现胶液的喷射;当凸轮15转动到最高点后,随着凸轮15的继续转动,撞针5在弹簧22的压力作用下向下运动,到达一定位置后,撞针5在弹簧22的作用力下顶在喷嘴1上,喷嘴1被封闭,当凸轮15转动到初始位置时,喷嘴1完成了一个周期内的开启与关闭。由于凸轮15与运动臂20保持周期性的接触与分离,因此胶液的喷射也具有一定的周期。
本发明的主要特点:
(1)该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮和弹簧提供,伺服电机转动速度稳定,撞针上下运动快,喷射频率高。
(2)该装置撞针运动速度由电机转动速度决定,耦合系数少,控制方便。
附图说明:
图 1:凸轮喷射式点胶装置喷射关闭剖面示意图
图2:凸轮喷射式点胶装置喷射开启剖面示意图
图3:凸轮喷射式点胶装置局部剖面示意图
具体实施方式
参考图1、图2,图3、凸轮喷射式点胶装置由喷嘴1、固定螺母2、加热器3、O型密封圈4、撞针5、O型密封圈6、PTFE密封圈7、喷嘴接口座8、进胶座9、机架10、直线轴承11、螺钉12、键13、伺服电机14、凸轮15、伺服电机座16、螺钉17、直线轴承18、防转杆19、运动臂20、机架盖21、弹簧22、压片23、微分头24、螺钉25、胶筒26、螺钉27、螺钉28、螺钉29组成。
固定螺母2将喷嘴1固定在喷嘴接口座8的底部。喷嘴1的上部安装有O型密封圈4,它的作用是防止具有一定压力的胶液从喷嘴1与喷嘴接口座8之间的间隙中泄露。固定螺母2上安装加热器3对喷嘴1处的胶液加热,使其粘度降低,有利于胶液从喷嘴1处顺利的喷射到工件的指定位置上。
喷嘴接口座8、进胶座9通过螺钉27安装到机架10上,进胶座9的通道与喷嘴接口座8的通道是相连通的,它同时与胶筒26是相连通的。胶筒26中的具有一定压力的胶液经过进胶座9的通道可以顺利的到达撞针5与喷嘴接口座8的通道的间隙中。
机架10外形为长方体,一端侧面开有圆孔为凸轮15安装孔,内部上端开有圆轴腔为凸轮15、运动臂20等安装腔,内部下端有防转轴的安装内螺孔及中心处开有直线轴承11安装的贯通孔。
撞针5的通道上部安装直线轴承11,螺钉12固定直线轴承11与机架10上。机架10与进胶座9之间安装与撞针5相互配合的PTFE密封圈7。撞针5与直线轴承11构成滑动配合,撞针5可以进行上下的直线运动。
防转杆19通过螺纹安装在机架10上,螺钉17把直线轴承18安装固定在运动臂20上。直线轴承18与防转杆19构成滑动配合,运动臂20可以进行上下的直线运动。
伺服电机14通过伺服电机座16与螺钉28安装在机架10的侧面开孔处。凸轮15通过键13安装于伺服电机14输出轴上。撞针5通过其上端螺纹固接在运动臂20上构成一个运动构件,撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构。伺服电机14带着凸轮15转动时,凸轮15就会带动运动臂20进行上下直线运动。运动臂20与撞针5是属于同一个运动构件,故撞针5也进行上下直线运动。
微分头24安装在机架盖21上,微分头24下依次安装压片23与弹簧22,弹簧22末端安装在运动臂20上面。微分头24与压片23共同调节弹簧22的伸缩量,进而控制弹簧22对运动臂20与撞针5的弹力,该作用力主要用来实现撞针5的复位以及撞针5封闭喷嘴1的作用。
工作原理
胶筒26内装有胶液,外界压力P作用在胶筒26内,使胶液具有一定的压力。喷射前凸轮15小径朝向运动臂20,凸轮15与运动臂20有一定缝隙,伺服电机14带动凸轮15转动,在凸轮15转动时,凸轮15与运动臂20没有接触,撞针5的行程为零,此时撞针5在弹簧22的作用力下顶紧在喷嘴1上,喷嘴1被封闭。当凸轮15转动到一定角度时,凸轮15与运动臂20才开始接触,随着凸轮15的继续转动,撞针5的行程先逐渐增加然后又逐渐的减小到零,在此过程中,撞针5克服弹簧22的作用力,喷嘴1处于开启状态,由帕斯卡原理胶筒26的压力最终作用在喷嘴1处,喷嘴1开启胶液喷射。又因为凸轮15与运动臂20保持周期性的接触与分离以及带有压力的胶液,因此胶液在喷嘴处实现周期性的喷射。
Claims (1)
1.凸轮喷射式点胶装置,其特征在于:由喷嘴(1)、固定螺母(2)、O型密封圈(4)、撞针(5)、PTFE密封圈(7)、喷嘴接口座(8)、进胶座(9)、机架(10)、直线轴承(11)、伺服电机(14)、凸轮(15)、伺服电机座(16)、直线轴承(18)、防转杆(19)、运动臂(20)、机架盖(21)、弹簧(22)、压片(23)、微分头(24)、胶筒(26) 、螺钉(28)组成,其中,伺服电机(14)与伺服电机座(16)通过螺钉(28)安装在机架(10)侧面开孔处,凸轮(15)通过键(13)安装于伺服电机(14)的输出轴上;撞针(5)通过其上端螺纹固接在运动臂(20)上构成一个运动构件,撞针(5)、运动臂(20)、凸轮(15)共同构成一个凸轮机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320218477 CN203196826U (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 凸轮喷射式点胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320218477 CN203196826U (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 凸轮喷射式点胶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203196826U true CN203196826U (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49140967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320218477 Withdrawn - After Issue CN203196826U (zh) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 凸轮喷射式点胶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203196826U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103223395A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-07-31 | 吉林大学 | 凸轮喷射式点胶装置 |
CN108187972A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-06-22 | 上扬无线射频科技扬州有限公司 | 一种应用于Inlay电子标签生产设备的点胶装置 |
CN110314775A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-11 | 华南农业大学 | 一种出流口孔径可控的无级变量喷头 |
-
2013
- 2013-04-26 CN CN 201320218477 patent/CN203196826U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103223395A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-07-31 | 吉林大学 | 凸轮喷射式点胶装置 |
CN103223395B (zh) * | 2013-04-26 | 2015-05-27 | 吉林大学 | 凸轮喷射式点胶装置 |
CN108187972A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-06-22 | 上扬无线射频科技扬州有限公司 | 一种应用于Inlay电子标签生产设备的点胶装置 |
CN110314775A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-11 | 华南农业大学 | 一种出流口孔径可控的无级变量喷头 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103223395B (zh) | 凸轮喷射式点胶装置 | |
CN203196826U (zh) | 凸轮喷射式点胶装置 | |
CN105499072B (zh) | 压电陶瓷驱动点胶阀 | |
CN102935416B (zh) | 基于压电陶瓷驱动和柔性放大臂的点胶阀 | |
CN101972728B (zh) | 容积式定量喷射阀 | |
CN207103040U (zh) | 一种压电陶瓷喷射点胶阀 | |
CN108212685A (zh) | 一种曲柄滑块驱动式点胶装置 | |
CN208146327U (zh) | 一种曲柄滑块驱动式点胶装置 | |
CN201815443U (zh) | 容积式定量喷射阀 | |
WO2016017377A1 (ja) | スピードコントローラ | |
CN202972080U (zh) | 一种阀组件 | |
JP6047796B2 (ja) | スピードコントローラ | |
CN205518433U (zh) | 压电陶瓷驱动点胶阀 | |
CN202628674U (zh) | 气缸缓冲装置 | |
CN204099091U (zh) | 电控喷油器 | |
JP5756984B1 (ja) | スピードコントローラ | |
CN110193927A (zh) | 一种电磁铁驱动的撞针式微滴喷射装置 | |
JP2012206291A5 (zh) | ||
CN205315220U (zh) | 一种柱塞式压电叠堆泵 | |
CN104047783A (zh) | 一种压电晶体燃油喷射器及其喷射控制方法 | |
CN211134473U (zh) | 一种喷射式点胶装置 | |
CN206530565U (zh) | 弹簧式液压驱动压差式换向机构 | |
CN107165798B (zh) | 油井加药泵 | |
CN202360856U (zh) | 一种用于阀门开启的防碰撞磁推驱动机构 | |
CN218013787U (zh) | 一种耐撞击压电喷射阀撞针装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130918 Effective date of abandoning: 20150527 |
|
RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |