CN208135584U - 一种自动分抽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分抽机，包括进料部、运料部、出料部和控制器。其中，进料部包括进料台和带有L形拨爪的横杆，L形拨爪端部带有检测元件；运料部包含运料架，运料架包括通过转轴一相互活动连接的支架和运料台，运料台上设置有锯齿状挡条，其在电动推杆三的带动下可绕支架旋转，支架在电动推杆二的带动下可左右运动；出料部包括推料架，推料架包括竖直滑杆和可沿竖直滑杆滑动的推板，推板由电动推杆五提供动力。采用该结构的自动分抽机，可达到对盒抽纸巾快速分沓的目的。

Description

一种自动分抽机

技术领域

本实用新型属于软纸分抽技术领域，具体涉及一种自动分抽机。

背景技术

日常用纸已经深入到人们生活的方方面面，随着生活水平的提高，人们对盒抽纸巾的需求量越来越大，而国内市场近年来的生产重点是卷筒纸，因此对盒抽纸巾的分沓设备研发相对不足，导致现有的盒抽纸巾分沓设备无法满足市场需求。设计一种抽纸快速分沓机器尤为必要。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种自动分抽机，以达到对盒抽纸巾快速分沓的目的。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种自动分抽机，包括框架，框架一侧设置有控制器，其内部从左到右依次为进料部、运料部和出料部；其中，

进料部包括进料台；进料台上方设置有两根横杆，横杆上相对倾斜设置有若干电动推杆一，电动推杆一端部固定连接有L形拨爪，L形拨爪端部设置有检测元件；

运料部包括运料架；运料架包括支架和运料台，运料台通过转轴一与支架活动连接；支架可沿设置于框架两侧的横向导轨一左右运动，其由设置于支架一侧的电动推杆二提供动力；运料台上设置有锯齿状挡条，其远离进料台的一端与倾斜设置于支架上的电动推杆三铰接，运料台在电动推杆三的带动下，可绕转轴一做旋转运动；

出料部包括推料架；推料架包括竖直滑杆和设置于竖直滑杆之间的推板，竖直滑杆活动安装在设置于框架两侧的横向导轨二上，其在设置于框架下端两侧的电动推杆四带动下，可沿横向导轨二左右移动；推板在设置于竖直滑杆顶部的电动推杆五的带动下，可沿竖直滑杆上下运动；

电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三和电动推杆四与控制器电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，运料台靠近所述进料台的一端设置有合模，合模包括带有挡板的转轴二，转轴二与倾斜设置于支架上的电动推杆六铰接，合模在电动推杆六的带动下，可绕转轴二做旋转运动；电动推杆一与控制器电连接。

进一步，运料部还包括挡料架，挡料架包括竖直导轨和可沿竖直导轨上下滑动的横向滑板，竖直导轨活动安装在设置于框架两侧的横向导轨三上，其在设置于框架上的电动推杆七带动下，可沿横向导轨三左右移动；横向滑板由设置于竖直导轨顶部的电动推杆八提供动力，其下端均匀分布有若干电动推杆九；电动推杆七和电动推杆八与控制器电连接。

进一步，检测元件为检测元件为雷达检测元件或红外检测元件。

进一步，控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的进料部设置有L形拨爪，L形拨爪端部设置有雷达或红外检测元件，检测元件根据在待分抽的纸巾上所做的标记，可将纸巾精确分沓，可有效解决人工分沓效率慢以及不能实现精确分沓的目的。

2.运料部中的支架可以沿框架左右移动，其动力机构电动推杆二在控制器的控制下能够精确的将分沓后的抽纸转运到出料部，在实现自动化生产的同时，工作精度大幅度提高。运料部中的运料台在其动力机构电动推杆三的带动下可绕转轴一旋转，其将分沓后的抽纸进行90°翻转，便于后续进行包装处理。另外，出料部还可以包括合模和挡料架，挡料架上带有电动推杆九，根据分沓后的抽纸厚度调节电动推杆九的收缩程度，拨爪划拨过来的抽纸被紧压在电动推杆九上，防止在抽纸在推送至锯齿状挡条前发生倾斜，不会对后续过程造成影响。合模L形拨爪松开后，旋转90°，将拨爪划拨过来的抽纸紧压到锯齿状挡条上，可避免抽纸在后续翻转过程中从运料台上滑落。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为进料部的示意图；

图3为运料部示的意图；

图4为运料部中支架的示意图；

图5为运料部中合模的示意图；

图6为出料部的示意图；

其中，1、框架；2、进料部；21、横杆；22、L形拨爪；23、进料台；24、检测元件；25、电动推杆一；

3、运料部；31；支架；32、运料台；33、转轴一；34、横向导轨一；35、电动推杆二；36、锯齿状挡条；37、电动推杆三；38、挡料架；381、竖直导轨；382、横向滑板；383、横向导轨三；384、电动推杆九；385、电动推杆八；386、电动推杆七；39、合模；391、转轴二、392、挡板；393、电动推杆六；

4、出料部；41、竖直滑杆；42、横向导轨二；43、推板；44、电动推杆四；45、电动推杆五；

5、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的实施例中，如图1～6所示，提供一种自动分抽机，该分抽机包括框架1，框架1呈方形，其外部一侧设置有控制器5，内部从左到右依次为进料部2、运料部3和出料部4。该专利申请文件中的方位名词只是便于对结构进行描述，不以任何方式对本专利进行限定。

如图2所示，进料部2包括进料台23。进料台23上方设置有两根横杆21，每根横杆21上设置有若干电动推杆一25，电动推杆一25端部固定连接有L形拨爪22，L形拨爪22端部设置有检测元件24，根据检测原理的不同，检测元件24可以为雷达检测元件或者为红外检测元件。电动推杆一25倾斜固定在横杆21上，两根横杆21上的电动推杆一25相对错位设置，以使L形拨爪22能相互交叉，便于对抽纸进行划拨。

如图3所示，运料部3包括运料架，运料架包括支架31和运料台32，运料台32通过转轴一33与支架31活动连接；支架31活动安装在设置于框架1两侧的横向导轨一34上，其可以沿横向导轨一34左右运动，左右运动的动力来源于电动推杆二35，电动推杆二35设置于支架31的一侧。运料台32的台面上设置有锯齿状挡条36，其远离进料台23的一端与电动推杆三37铰接，电动推杆三37倾斜设置在支架31上；运料台32在电动推杆三37的带动下，可绕所述转轴一33做旋转运动。另外，为了防止在抽纸在推送至锯齿状挡条前发生倾斜，本实用中的运料部3还设置有挡料架38。如图4所示，挡料架38包括竖直导轨381和可沿竖直导轨381上下滑动的横向滑板382。竖直导轨381活动安装于横向导轨三383上，横向导轨三383设置在框架1的两侧，横向导轨三383的端部设置有电动推杆七386，电动推杆七386与挡料架38固定连接，挡料架38在电动推杆七386的带动下，可沿横向导轨三383左右移动。竖直导轨381顶部设置有电动推杆八385，电动推杆八385与横向滑板382固定连接，横向滑板382在电动推杆八385的带动下可沿竖直导轨381上下滑动。横向滑板382下端均匀分布有若干电动推杆九384，电动推杆九384根据分沓抽纸厚度的不同，其伸缩情况可灵活调节。为了避免抽纸在后续翻转过程中从运料台32上滑落，本实用中的运料部3还可以设置有39。如图5所示，合模39包括带有挡板392的转轴二391，转轴二391与倾斜设置于支架31上的电动推杆六393铰接，合模39在电动推杆六393的带动下，可绕转轴二391做旋转运动。

如图6所示，出料部4包括推料架，推料架包括竖直滑杆41和设置于竖直滑杆41之间的推板43，竖直滑杆41活动安装在横向导轨二42上，横向导轨二42设置于框架1两侧，横向导轨二42端部设置有电动推杆四44，推料架在电动推杆四44的带动下，可沿横向导轨二42左右移动。竖直滑杆41顶部设置有电动推杆五45，电动推杆45与推板43固定连接，推板43在设电动推杆五45的带动下，可沿竖直滑杆41上下运动。

为了实现各个部件的精确移动，本实用新型中的动力机构由控制器5进行控制，控制器5可以为微电脑控制器，也可以为PLC控制器，其利用支架固定在框架1的侧壁上，电动推杆一25、电动推杆二35、电动推杆三37、电动推杆四44、电动推杆五45、电动推杆六393、电动推杆七386、电动推杆八385和电动推杆九384与控制器5电连接。该自动分抽机工作时，抽纸首先进入进料部2中的进料台23上，与此同时，电动推杆一25、电动推杆八385和电动推杆九384伸展，电动推杆一25端部的检测元件24检测到抽纸上所做的标记后，电动推杆一25开始收缩，其在收缩的过程中，L形拨爪22同时向下方和后方运动，需要厚度的抽纸被划拨到电动推杆九384端部，然后控制器5控制电动推杆六393、电动推杆八385和电动推杆九384开始收缩，电动推杆六393带动合模39旋转，在此过程中，挡板392旋转90°，将分沓后的抽纸紧压到锯齿状挡条36上，然后电动推杆二35开始伸展，其推动支架31带着运料台32向右运动，同时电动推杆三37收缩，运料台32绕转轴一33旋转90°。运料台32与出料部4接触后，电动推杆二35停止工作，电动推杆六393开始伸展，将挡板392推送至竖直状态，然后电动推杆五45伸展，带动推板43向下运动，直至与锯齿状挡条36接触为止，然后电动推杆四44伸展，推动推料架向右运动，直至将分沓后的抽纸运送至输送带上为止，同时其余电动推杆开始工作，将各部件送回到原位，进行下一次分抽工作。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动分抽机，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)一侧设置有控制器(5)，其内部从左到右依次为进料部(2)、运料部(3)和出料部(4)；其中，

进料部(2)包括进料台(23)；所述进料台(23)上方设置有两根横杆(21)，所述横杆(21)上相对倾斜设置有若干电动推杆一(25)，所述电动推杆一(25)端部固定连接有L形拨爪(22)，所述L形拨爪(22)端部设置有检测元件(24)；

运料部(3)包括运料架；所述运料架包括支架(31)和运料台(32)，所述运料台(32)通过转轴一(33)与所述支架(31)活动连接；所述支架(31)可沿设置于所述框架(1)两侧的横向导轨一(34)左右运动，其由设置于支架(31)一侧的电动推杆二(35)提供动力；所述运料台(32)上设置有锯齿状挡条(36)，其远离进料台(23)的一端与倾斜设置于所述支架(31)上的电动推杆三(37)铰接，所述运料台(32)在所述电动推杆三(37)的带动下，可绕所述转轴一(33)做旋转运动；

出料部(4)包括推料架；所述推料架包括竖直滑杆(41)和设置于竖直滑杆(41)之间的推板(43)，所述竖直滑杆(41)活动安装在设置于所述框架(1)两侧的横向导轨二(42)上，其在设置于所述框架(1)下端两侧的电动推杆四(44)带动下，可沿所述横向导轨二(42)左右移动；所述推板(43)在设置于所述竖直滑杆(41)顶部的电动推杆五(45)的带动下，可沿所述竖直滑杆(41)上下运动；

所述电动推杆一(25)、电动推杆二(35)、电动推杆三(37)、电动推杆四(44)和电动推杆五(45)与所述控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动分抽机，其特征在于：所述运料台(32)靠近所述进料台(23)的一端设置有合模(39)，所述合模(39)包括带有挡板(392)的转轴二(391)，所述转轴二(391)与倾斜设置于所述支架(31)上的电动推杆六(393)铰接，所述合模(39)在电动推杆六(393)的带动下，可绕所述转轴二(391)做旋转运动；所述电动推杆六(393)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动分抽机，其特征在于：所述运料部(3)还包括挡料架(38)，所述挡料架(38)包括竖直导轨(381)和可沿竖直导轨(381)上下滑动的横向滑板(382)，所述竖直导轨(381)活动安装在设置于所述框架(1)两侧的横向导轨三(383)上，其在设置于所述框架(1)上的电动推杆七(386)带动下，可沿所述横向导轨三(383)左右移动；所述横向滑板(382)由设置于所述竖直导轨(381)顶部的电动推杆八(385)提供动力，其下端均匀分布有若干电动推杆九(384)；所述电动推杆七(386)、电动推杆八(385)和电动推杆九(384)与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求1所述的自动分抽机，其特征在于：所述检测元件(24)为雷达检测元件或红外检测元件。

5.根据权利要求1～3任一项所述的自动分抽机，其特征在于：所述控制器(5)为PLC控制器。