CN114522949B - 一种载玻片清洗流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载玻片清洗流水线，属于流水生产线技术领域。它解决了现有技术效率低等问题。控制装置用于控制分离装置、送料装置、清洗装置、烘干装置及装盒装置工作，分离装置包括分料装置及设置在分料装置上的推送装置，分料装置用于供人将载玻片分开形成分离状态的载玻片，送料装置包括位移机构及置料架，位移机构用于驱动置料架移动并依次经过清洗装置、烘干装置及装盒装置，推送装置用于将分离状态的载玻片推送至置料架上，清洗装置用于对置料架上的载玻片进行清洗，烘干装置用于对置料架上的载玻片进行烘干并消毒，装盒装置用于将置料架上的载玻片取下并装盒。本发明具有能够批量清洗处理载玻片等优点。

Description

一种载玻片清洗流水线

技术领域

本发明属于流水生产线技术领域，特别涉及一种载玻片清洗流水线。

背景技术

载玻片在医院使用频繁，显微镜观察微小物体时，需要用载玻片承载被检物，载玻片的使用方法有多种，例如涂片法、压片法以及装片法等。

其中涂片法是将观察物均匀的涂在载玻片上的一种制片方法，常用于大小便、精液、羊水、细菌等一系列标本的观察。使用过的载玻片会被放入回收桶，由于医院患者多，使用频率高，所以回收桶里大量的载玻片会叠在一起，人工清洗的时候需要将玻片一片片的分开，再进行清洗整理烘干，这种方式效率低，而且往往清洗的不够干净，影响载玻片的后续使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种载玻片清洗流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种载玻片清洗流水线，其特征在于，包括控制装置、分离装置、送料装置、清洗装置、烘干装置及装盒装置，所述控制装置用于控制所述分离装置、送料装置、清洗装置、烘干装置及装盒装置工作，所述分离装置包括分料装置及设置在分料装置上的推送装置，所述分料装置用于供人将载玻片分开形成分离状态的载玻片，所述送料装置包括位移机构及置料架，所述位移机构用于驱动所述置料架移动并依次经过清洗装置、烘干装置及装盒装置，所述推送装置用于将分离状态的载玻片推送至所述置料架上，所述清洗装置用于对置料架上的载玻片进行清洗，所述烘干装置用于对置料架上的载玻片进行烘干并消毒，所述装盒装置用于将置料架上的载玻片取下并装盒。

本发明的工作原理：使用时，将盛放在桶里的载玻片倒入分料装置，这时分料装置上的载玻片处于堆积状态，控制装置控制分料装置工作将载玻片一片一片分开形成分离状态的载玻片，随后移动机构驱动置料架移动至分料装置处，推送装置工作将分离状态的载玻片推送到置料架上，然后移动机构驱动装有分离状态的载玻片的置料架移动依次经过清洗装置、烘干装置以及装盒装置，完成清洗工序、烘干消毒工序以及装盒工序，可以实现批量处理载玻片的目的，效率高，实用便捷。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述分料装置包括分料台及分料推进装置，所述分料台自顶部开设有容纳槽，所述容纳槽底部分为置料区、第一分离区及第二分离区，所述置料区用于供人放置堆积状态的载玻片，所述第一分离区及第二分离区均开设有多条分料槽，所述第一分离区的分料槽的宽度与载玻片的宽度相适应，所述第二分离区的分料槽的宽度与载玻片的长度相适应，所述分料推进装置包括分料推板组及第一驱动机构，所述分料推板组包括第一推板及第二推板，非工作状态下，所述第一推板及第二推板分别位于所述容纳槽的两端，所述第一驱动机构用于驱动所述第一推板及第二推板沿所述容纳槽的长度方向移动，从而带动堆积状态的载玻片移动落入到分料槽内，所述第一驱动机构包括第一丝杆驱动装置和第二丝杆驱动装置，所述第一丝杆驱动装置用于驱动所述第一推板沿所述容纳槽的长度方向移动，所述第二丝杆驱动装置用于驱动所述第二推板沿所述容纳槽的长度方向移动。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述送料装置、清洗装置、烘干装置及装盒装置均设置有两个。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述分料槽远离所述第一推板的一侧侧壁顶部设置为圆角。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述分料台一侧侧壁自顶部向下开设有多条连通容纳槽以及分料槽的开口，所述推送装置包括送片机构及控制闸门，所述送片机构包括多个推片装置，所述推片装置包括第一电动伸缩杆及推片板，所述推片板包括竖板及垂直设置在竖板一面底部的横板，所述竖板的另一面与所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述横板位于所述分料槽底部，所述横板顶部表面与分料槽的槽口所在平面之间的距离与载玻片的厚度相适应，所述第一电动伸缩杆用于驱动所述推片板沿所述分料槽的长度方向移动，从而将分料槽内的载玻片从开口推出，所述控制闸门包括升降装置及闸板，所述闸板底部设置有多个插设在开口内的插条，所述升降装置用于驱动所述闸板升降带动插条沿开口的长度方向移动，从而完全封闭或开启开口，所述升降装置包括设置在所述分料台上的固定架及第二电动伸缩杆，所述固定架位于所述闸板上方，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定于所述闸板的顶部，所述插条下部设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应载玻片并将信息传输至控制装置。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述位移机构包括轨道及移动装置，所述移动装置用于驱动所述置料架沿所述轨道移动，所述移动装置包括移动块及第一驱动装置，所述置料架设置在所述移动块底部，所述第一驱动装置用于驱动所述移动块沿滑轨移动从而带动所述置料架沿所述轨道移动，所述移动装置底部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆用于驱动所述置料架升降；所述第三电动伸缩杆的驱动端固定在所述移动块的底部，所述置料架与第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述轨道连接有支撑架，所述支撑架包括底座、支撑杆及多个固定拉杆，所述支撑杆设置于所述底座上，所述固定拉杆一端固定在所述支撑杆的顶部，所述固定拉杆另一端固定在所述轨道上，所述固定拉杆环绕所述支撑杆的顶部均匀排列。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述置料架包括架体及多个卡片装置，所述卡片装置用于供载玻片水平卡入，所述架体自底部开设有多个开槽，所述卡片装置沿所述开槽的长度方向均匀分布，所述卡片装置包括四个夹紧块，所述四个夹紧块两两一组分别设置在开槽的两侧侧壁上，所述四个夹紧块位于同一水平面上，所述夹紧块均开设有卡槽，所述卡片装置的四个卡槽分别用于供载玻片的四角卡入，所述卡槽的侧壁上均设置有橡胶垫，所述橡胶垫两侧侧边设置为圆角。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述清洗装置包括清洗箱、喷水装置及刷污装置，所述清洗箱自顶部开设有清洗槽，所述喷水装置包括水泵及多个喷水嘴组，所述喷水嘴组包括多个并排设置的喷水嘴，所述喷水嘴组均匀分布在所述清洗槽的两侧侧壁上；所述刷污装置包括第二驱动装置及多个刷棒，所述第二驱动装置设置在所述清洗箱的一侧，所述刷棒位于所述清洗槽内，所述第二驱动装置用于驱动所述刷棒转动，所述刷棒用于插入到所述开槽内，使得置料架上载玻片顶部及底部均贴合有所述刷棒，所述刷棒包括棒体及多个刷条，所述棒体一端连接在所述第二驱动装置的输出轴上，所述刷条采用柔性材料制成，所述刷条沿所述棒体的周长均匀分布，所述刷棒远离所述第二驱动装置的一端与所述清洗槽的侧壁之间留有空隙，所述清洗箱位于清洗槽下方开设有安装腔，所述安装腔用于安装所述水泵，所述水泵通过水管外接水源，所述清洗箱上设有连通所述清洗槽的排污嘴。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述烘干装置包括箱体、消毒装置及热风机，所述箱体上部设置有穿设通道，所述穿设通道用于供所述置料架穿过，所述消毒装置设置于所述穿设通道内，所述消毒装置包括两个紫外线消毒灯板组，所述紫外线消毒灯板组包括两个紫外线消毒灯板，所述紫外线消毒灯板组分别设置在所述穿设通道的两侧侧壁上，所述紫外线消毒灯板均朝向穿设通道的中轴线倾斜设置；所述穿设通道的底部设置有多个出风口，所述热风机通过热风管与所述出风口连接，当置料架进入穿设通道后，所述热风机工作使得出风口排出热风对置料架进行烘干，所述箱体上设置有用于感应置料架的红外感应装置，所述红外感应装置位于所述穿设通道的入口处，所述箱体下部一侧开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述热风机；所述箱体顶部开设有连通所述穿设通道的缺口，所述缺口用于供第三电动伸缩杆穿过。

在上述的载玻片清洗流水线中，所述装盒装置包括取料机构及装盒台，所述装盒台顶部开设有多个放盒槽，所述放盒槽用于放置载玻片存放盒，所述取料机构用于将置料架上的载玻片取下并放入载玻片存放盒内，所述取料机构包括取料装置及第三丝杆驱动装置，当所述置料架沿滑轨移动至所述装盒装置处时，所述第三丝杆驱动装置用于驱动所述取料装置在置料架和装盒台之间往复移动，所述取料装置包括滑动座及设置在滑动座上的取料机械手，所述取料机械手包括吸料装置及设置在滑动座上的第四丝杆驱动装置，所述吸料装置包括抽气装置、安装架及设置在安装架上的多个吸料柱，所述吸料柱与所述放盒槽一一对应，所述抽气装置用于控制所述吸料柱吸起或放下载玻片，所述安装架包括滑块及位于滑块下方的安装板，所述吸料柱一端固定在所述安装板上，所述吸料柱另一端底部垂直设置有吸盘，所述抽气装置设置在所述滑动座上，所述第四丝杆驱动装置用于驱动所述安装架移动，所述吸料柱通过连接管路连通所述抽气装置，所述滑块两端均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述安装板升降，所述伸缩气缸的伸缩端固定在所述安装板的顶部，所述连接管路包括总管及总管一端延伸出的多个分管，所述总管远离分管的一端连接所述抽气装置，所述总管设置有折叠部，所述第四丝杆驱动装置用于驱动所述安装架移动使得所述吸料柱插入到所述开槽内。

与现有技术相比，本发明具有能够批量清洗处理载玻片以及效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中分离装置的结构示意图。

图3是本发明中分离装置的结构示意图。

图4是本发明中分离装置的结构示意图。

图5是本发明中分料槽的剖面结构示意图。

图6是本发明中分料槽另一方向的剖面结构示意图。

图7是本发明中送料装置的结构示意图。

图8是本发明中A部的放大结构示意图。

图9是本发明中清洗装置的结构示意图。

图10是本发明中清洗装置的结构示意图。

图11是本发明中清洗装置的剖面结构示意图。

图12是本发明中刷棒插入到置料架的开槽内时的结构示意图。

图13是本发明中烘干装置的结构示意图。

图14是本发明中置料架穿过穿设通道时的结构示意图。

图15是本发明中装盒装置的结构示意图。

图16是本发明中装盒装置的结构示意图。

图中，1、控制装置；2、分料装置；3、横板；4、分料台；6、容纳槽；7、置料区；8、第一分离区；9、第二分离区；10、分料槽；11、分料推板组；12、驱动机构；13、第一推板；14、第二推板；15、竖板；16、开口；17、送片机构；18、控制闸门；19、推片装置；20、第一电动伸缩杆；21、推片板；22、控制面板；24、升降装置；25、闸板；26、插条；27、固定架；28、第二电动伸缩杆；29、第一丝杆驱动装置；30、第二丝杆驱动装置；31、分离装置；32、送料装置；33、清洗装置；34、烘干装置；35、装盒装置；01、位移机构；02、置料架；03、轨道；04、移动装置；05、架体；06、卡片装置；08、移动块；09、第一驱动装置；010、第三电动伸缩杆；011、支撑架；012、底座；013、支撑杆；014、固定拉杆；015、开槽；016、夹紧块；017、卡槽；018、橡胶垫；001、清洗箱；003、刷污装置；004、清洗槽；005、水泵；006、喷水嘴组；007、喷水嘴；008、第二驱动装置；009、刷棒；0010、空隙；0011、棒体；0012、刷条；0013、安装腔；0014、水管；0015、排污嘴；0001、箱体；0002、消毒装置；0003、热风机；0004、穿设通道；0005、出风口；0006、红外感应装置；0007、紫外线消毒灯板组；0008、紫外线消毒灯板；0009、安装槽；00010、缺口；00012、热风管；00001、取料机构；00002、装盒台；00003、放盒槽；00004、载玻片存放盒；00007、第三丝杆驱动装置；00008、滑动座；00009、取料机械手；000011、吸料装置；000012、第四丝杆驱动装置；000013、抽气装置；000014、安装架；000015、吸料柱；000016、滑块；000017、安装板；000018、吸盘；000019、连接管路；000020、伸缩气缸；000021、总管；000022、分管；000023、折叠部；000024、取料装置；1111、载玻片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图16所示，本载玻片清洗流水线包括控制装置1、分离装置31、送料装置32、清洗装置33、烘干装置34及装盒装置35，控制装置1用于控制分离装置31、送料装置32、清洗装置33、烘干装置34及装盒装置35工作，分离装置31包括分料装置2及设置在分料装置2上的推送装置，分料装置2用于供人将载玻片分开形成分离状态的载玻片，送料装置32包括位移机构01及置料架02，位移机构01用于驱动置料架02移动并依次经过清洗装置33、烘干装置34及装盒装置35，推送装置用于将分离状态的载玻片推送至置料架02上，清洗装置33用于对置料架02上的载玻片进行清洗，烘干装置34用于对置料架02上的载玻片进行烘干并消毒，装盒装置35用于将置料架02上的载玻片取下并装盒。

进一步细说，分料装置2包括分料台4及分料推进装置，分料台4自顶部开设有容纳槽6，容纳槽6底部分为置料区7、第一分离区8及第二分离区9，置料区7用于供人放置堆积状态的载玻片，第一分离区8及第二分离区9均开设有多条分料槽10，第一分离区8的分料槽10的宽度与载玻片的宽度相适应，第二分离区9的分料槽10的宽度与载玻片的长度相适应，分料推进装置包括分料推板组11及第一驱动机构12，分料推板组11包括第一推板13及第二推板14，非工作状态下，第一推板13及第二推板14分别位于容纳槽6的两端，第一驱动机构12用于驱动第一推板13及第二推板14沿容纳槽6的长度方向移动，从而带动堆积状态的载玻片移动落入到分料槽10内，第一驱动机构12包括第一丝杆驱动装置29和第二丝杆驱动装置30，第一丝杆驱动装置29用于驱动第一推板13沿容纳槽6的长度方向移动，第二丝杆驱动装置30用于驱动第二推板14沿容纳槽6的长度方向移动；第一丝杆驱动装置29采用常见的丝杆驱动结构，第一推板13通过丝杆螺母与第一丝杆驱动装置29螺纹连接，由驱动电机驱动丝杆转动带动第一推板13沿第一丝杆驱动装置29中丝杆的长度方向移动，从而达到驱动第一推板13沿容纳槽6的长度方向移动的目的，同样的，第二推板14通过丝杆螺母与第二丝杆驱动装置30螺纹连接，由驱动电机驱动丝杆转动带动第二推板14沿第二丝杆驱动装置30中丝杆的长度方向移动，从而达到驱动第二推板14沿容纳槽6的长度方向移动的目的；采用丝杆驱动让第一推板13和第二推板14能够平稳移动，对载玻片起到一定的保护效果。

进一步细说，送料装置32、清洗装置33、烘干装置34及装盒装置35均设置有两个；由于第一分离区8和第二分离区9的分料槽10内的载玻片状态不同，一个水平竖置，一个水平横置，因此送料装置32、清洗装置33、烘干装置34及装盒装置35分别对应第一分离区8和第二分离区9设置，均做适应性设置。

进一步细说，分料槽10远离第一推板13的一侧侧壁顶部设置为圆角，这样设置使得宽边贴合在第一推板13上的载玻片在经过第一分离区8的分料槽10时会在圆角的作用下继续前进，不会出现一端卡入到第一分离区8的分料槽10内的情况。

进一步细说，分料台4一侧侧壁自顶部向下开设有多条连通容纳槽6以及分料槽10的开口16，推送装置包括送片机构17及控制闸门18，送片机构17包括多个推片装置19，推片装置19包括第一电动伸缩杆20及推片板21，推片板21包括竖板15及垂直设置在竖板15一面底部的横板3，竖板15的另一面与第一电动伸缩杆20的伸缩端固定连接，横板3位于分料槽10底部，横板3顶部表面与分料槽10的槽口所在平面之间的距离与载玻片的厚度相适应，第一电动伸缩杆20用于驱动推片板21沿分料槽10的长度方向移动，从而将分料槽10内的载玻片从开口16推出，控制闸门18包括升降装置24及闸板25，闸板25底部设置有多个插设在开口16内的插条26，升降装置24用于驱动闸板25升降带动插条26沿开口16的长度方向移动，从而完全封闭或开启开口16，升降装置24包括设置在分料台4上的固定架27及第二电动伸缩杆28，固定架27位于闸板25上方，第二电动伸缩杆28的伸缩端固定于闸板25的顶部，插条26下部设置有压力传感器，压力传感器用于感应载玻片并将信息传输至控制装置1；控制闸门18在分料台4工作时将开口16封闭，防止载玻片因挤压而从开口16掉出。

进一步细说，位移机构01包括轨道03及移动装置04，移动装置04用于驱动置料架02沿轨道03移动，移动装置04包括移动块08及第一驱动装置09，置料架02设置在移动块08底部，第一驱动装置09用于驱动移动块08沿滑轨移动从而带动置料架02沿轨道03移动，移动装置04底部设置有第三电动伸缩杆010，第三电动伸缩杆010用于驱动置料架02升降；第三电动伸缩杆010的驱动端固定在移动块08的底部，置料架02与第三电动伸缩杆010的伸缩端固定连接，轨道03连接有支撑架011，支撑架011包括底座012、支撑杆013及多个固定拉杆014，支撑杆013设置于底座012上，固定拉杆014一端固定在支撑杆013的顶部，固定拉杆014另一端固定在轨道03上，固定拉杆014环绕支撑杆013的顶部均匀排列；使得轨道03收到固定拉杆014的拉力均匀，结构牢固可靠；轨道03途径分离装置31、送料装置32、清洗装置33、烘干装置34及装盒装置35，满足工序需求。

进一步细说，置料架02包括架体05及多个卡片装置06，卡片装置06用于供载玻片水平卡入，架体05自底部开设有多个开槽015，卡片装置06沿开槽015的长度方向均匀分布，卡片装置06包括四个夹紧块016，四个夹紧块016两两一组分别设置在开槽015的两侧侧壁上，四个夹紧块016位于同一水平面上，夹紧块016均开设有卡槽017，卡片装置06的四个卡槽017分别用于供载玻片的四角卡入，卡槽017的侧壁上均设置有橡胶垫018，橡胶垫018两侧侧边设置为圆角；橡胶垫018的两侧侧边指橡胶垫018的宽边，将载玻片装配到置料架02上时，载玻片是从橡胶垫018的宽边卡入的，通过圆角的设置方便载玻片卡入到卡槽017内，橡胶垫018上的圆角和第一推板13的一侧侧壁顶部的圆角结构相同，因此没有标注。

进一步细说，清洗装置33包括清洗箱001、喷水装置及刷污装置003，清洗箱001自顶部开设有清洗槽004，喷水装置包括水泵005及多个喷水嘴组006，喷水嘴组006包括多个并排设置的喷水嘴007，喷水嘴组006均匀分布在清洗槽004的两侧侧壁上；刷污装置003包括第二驱动装置008及多个刷棒009，第二驱动装置008设置在清洗箱001的一侧，刷棒009位于清洗槽004内，第二驱动装置008用于驱动刷棒009转动，刷棒009用于插入到开槽015内，使得置料架02上载玻片顶部及底部均贴合有刷棒009，刷棒009包括棒体0011及多个刷条0012，棒体0011一端连接在第二驱动装置008的输出轴上，刷条0012采用柔性材料制成，柔性材料不会对载玻片的表面造成损坏，方便实用，刷条0012沿棒体0011的周长均匀分布，刷棒009远离第二驱动装置008的一端与清洗槽004的侧壁之间留有空隙0010，清洗箱001位于清洗槽004下方开设有安装腔0013，安装腔0013用于安装水泵005，水泵005通过水管0014外接水源，例如可以通过水管0014直接水龙头，相比于采用储水罐来说，省去了补充水源的工作，清洗箱001上设有连通清洗槽004的排污嘴0015，方便将带有污物的污水排出，实用方便。

进一步细说，烘干装置34包括箱体0001、消毒装置0002及热风机0003，箱体0001上部设置有穿设通道0004，穿设通道0004用于供置料架02穿过，消毒装置0002设置于穿设通道0004内，消毒装置0002包括两个紫外线消毒灯板组0007，紫外线消毒灯板组0007包括两个紫外线消毒灯板0008，紫外线消毒灯板组0007分别设置在穿设通道0004的两侧侧壁上，紫外线消毒灯板0008均朝向穿设通道0004的中轴线倾斜设置，当置料架02穿过穿设通道0004时，这样设置使得紫外线消毒灯板0008都对准置料架02，将置料架02环绕起来，使得置料架02上的载玻片均能够受到紫外线消毒灯板0008的照射；穿设通道0004的底部设置有多个出风口0005，热风机0003通过热风管00012与出风口0005连接，当置料架02进入穿设通道0004后，热风机0003工作使得出风口0005排出热风对置料架02进行烘干，当置料架02进入穿设通道0004后，热风机0003工作，出风口0005会排出热风，由于热空气的密度比冷空气的密度小，因此出风口0005排出的热气会上升到达置料架02，对置料架02上的载玻片进行烘干；箱体0001上设置有用于感应置料架02的红外感应装置0006，红外感应装置0006位于穿设通道0004的入口处，箱体0001下部一侧开设有安装槽0009，安装槽0009用于安装热风机0003；箱体0001顶部开设有连通穿设通道0004的缺口00010，缺口00010用于供第三电动伸缩杆010穿过。

进一步细说，装盒装置35包括取料机构00001及装盒台00002，装盒台00002顶部开设有多个放盒槽00003，放盒槽00003用于放置载玻片存放盒00004，取料机构00001用于将置料架02上的载玻片取下并放入载玻片存放盒00004内，取料机构00001包括取料装置000024及第三丝杆驱动装置00007，当置料架02沿滑轨移动至装盒装置35处时，第三丝杆驱动装置00007用于驱动取料装置000024在置料架02和装盒台00002之间往复移动，取料装置000024包括滑动座00008及设置在滑动座00008上的取料机械手00009，取料机械手00009包括吸料装置000011及设置在滑动座00008上的第四丝杆驱动装置000012，吸料装置000011包括抽气装置000013、安装架000014及设置在安装架000014上的多个吸料柱000015，吸料柱000015与放盒槽00003一一对应，抽气装置000013用于控制吸料柱000015吸起或放下载玻片，安装架000014包括滑块000016及位于滑块000016下方的安装板000017，吸料柱000015一端固定在安装板000017上，吸料柱000015另一端底部垂直设置有吸盘000018，抽气装置000013设置在滑动座00008上，第四丝杆驱动装置000012用于驱动安装架000014移动，吸料柱000015通过连接管路000019连通抽气装置000013，滑块000016两端均设置有伸缩气缸000020，伸缩气缸000020用于驱动安装板000017升降，伸缩气缸000020的伸缩端固定在安装板000017的顶部，连接管路000019包括总管000021及总管000021一端延伸出的多个分管000022，总管000021远离分管000022的一端连接抽气装置000013，总管000021设置有折叠部000023，第四丝杆驱动装置000012用于驱动安装架000014移动使得吸料柱000015插入到开槽015内；滑动座00008通过丝杆螺母与第三丝杆驱动装置00007中的丝杆螺纹连接，第三丝杆驱动装置00007的电机驱动丝杆转动带动滑动座00008沿第三丝杆驱动装置00007的丝杆的长度方向移动，从而实现驱动取料装置000024在放置板和装盒台00002之间移动；同样的，滑块000016通过丝杆螺母与第四丝杆驱动装置000012中的丝杆螺纹连接，第四丝杆驱动装置000012的电机驱动丝杆转动带动滑块000016移动，从而使得安装架000014能够沿第四丝杆驱动装置000012中丝杆的长度方向移动。

在本实施例中，具体步骤为：操作人员先将盛放桶内的载玻片倒入到置料区7内并将载玻片拨平，保证载玻片均处于水平状态，然后推送装置工作，首先驱动机构12驱动第一推板13向着第二推板14所在方向移动，移动时，由于摩擦力和第一推板13的推力作用，载玻片会形成两种状态，一种是载玻片长边贴合在第一推板13上，另一种是载玻片宽边贴合在第一推板13上，首先载玻片被推动到第一分离区8，由于第一分离区8的分料槽10宽度与载玻片的宽度相适应，而横板3与分料槽10槽口所在水平面之间的距离与载玻片的厚度相适应，因此长边贴合在推板上的载玻片便会落入到第一分离区8的分料槽10内，而宽边贴合在第一推板13上的载玻片则被第一推板13继续推进，直到到达第二分离区9，同样的宽边贴合在第一推板13上的载玻片会落入到第二分离区9的分料槽10内，堆积的部分载玻片便分别落入到第一分离区8和第二分离区9的分料槽10内，这样一部分堆积的载玻片便被分离成一片一片的分离状态的载玻片，随后驱动机构12驱动第一推板13回到非工作状态下的位置等待，同时驱动机构12驱动第二推板14将剩余堆积的载玻片向第一推板13所在方向推动回到分料区内，驱动机构12工作驱动第二推板14复原到非工作状态的位置，由于每个分料槽10内载玻片的数量是不同的，因此后续需要第二电动伸缩杆28驱动闸板25上升使得开口16的底部留出能够供横板3伸出的空间，然后每个推片装置19分别开始推动载玻片，每当一条分料槽10内的最靠近开口16的载玻片抵接到闸板25时，闸板25上的压力传感器便会感应到并将信息发送到控制装置1，控制装置1便控制相应的推片装置19停止推动载玻片，直到所有分料槽10内最靠近开口16的载玻片都抵接在闸板25上为止；后续以第二分离区9的载玻片为例，第一分离区8的同理，之后第一驱动装置09驱动置料架02来到第二分离区9对应的开口16并使得置料架02贴合在分料台4的侧壁上，然后第三电动伸缩杆010驱动置料架02下降使得置料架02顶层的卡片装置06对齐开口16，使得卡片装置06中供载玻片卡入的卡槽017与分料槽10内载玻片处于同一水平面，然后控制装置1控制第二分离区9对应的推片装置19一起工作推动与载玻片的宽度加上容纳槽6侧壁厚度的距离，这样第二分离区9的分料槽10内抵接在闸板25上的载玻片会被推片装置19从开口16推出，并且首先卡入到置料架02靠近分料台4的一对夹紧块016上的卡槽017内，然后继续前进直到载玻片的四角分别卡入到四个夹紧块016内，由于横板3的设置，因此载玻片不会掉落，一排载玻片卡入完成后，第三电动伸缩杆010驱动置料架02上升，将置料架02从上到下第二层卡片装置06与分料槽10内的载玻片处于同一水平面上，重复操作直到这个置料架02装满载玻片；之后便是载玻片的清洗，第一驱动装置09驱动置料架02从分料台4离开来到清洗槽004上方并对准空隙0010，对准之后第三驱动装置驱动置料架02下降到清洗槽004内，然后第一驱动装置09驱动置料架02移动使得刷棒009插入到卡槽017内，让置料架02上载玻片顶部及底部均贴合有刷棒009，紧接着水泵005启动使得喷水嘴007开始喷水，同时第二驱动装置008驱动刷棒009刷洗载玻片的上下表面，这样载玻片便清洗完成；之后第一驱动装置09驱动置料架02离开清洗装置33，第一驱动装置09继续驱动置料架02沿轨道03移动穿过穿设通道0004，当置料架02进入穿设通道0004入口时，红外感应装置0006感应到置料架02并将信息传输到控制装置1，控制装置1控制热风机0003工作，热风从出风口0005吹出，紫外线消毒灯板0008持续开启，通过减慢第一驱动装置09驱动置料架02移动的速度可以延长置料架02在穿设通道0004内的时间，保证载玻片烘干并且完成消毒；之后第一驱动装置09驱动置料架02离开穿设通道0004来到装盒装置35处，第三电动伸缩杆010驱动置料架02下降使得置料架02上底层的载玻片与吸盘000018平齐，同时第三丝杆驱动装置00007驱动取料装置000024移动对准置料架02，然后第四丝杆驱动装置000012驱动安装架000014朝向置料架02移动使得吸料柱000015插入到开槽015内，随后抽气装置000013工作抽气使得吸盘000018吸附在载玻片上表面，吸附之后第四驱动装置驱动安装架000014移动使得吸料柱000015保持水平离开开槽015，这样载玻片便从卡片装置06中脱离，紧接着，装盒台00002会事先放置好开启状态的载玻片存放盒00004，第三丝杆驱动装置00007和第四驱动装置驱动安装架000014移动使得吸盘000018位于载玻片存放盒00004正上方，然后抽气装置000013停止抽气，吸盘000018便松开载玻片，载玻片便落入到载玻片存放盒00004内，伸缩气缸000020则可以调整吸盘000018的高度，避免载玻片摔坏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种载玻片清洗流水线，其特征在于，包括控制装置（1）、分离装置（31）、送料装置（32）、清洗装置（33）、烘干装置（34）及装盒装置（35），所述控制装置（1）用于控制所述分离装置（31）、送料装置（32）、清洗装置（33）、烘干装置（34）及装盒装置（35）工作，所述分离装置（31）包括分料装置（2）及设置在分料装置（2）上的推送装置，所述分料装置（2）用于供人将载玻片分开形成分离状态的载玻片，所述送料装置（32）包括位移机构（01）及置料架（02），所述位移机构（01）用于驱动所述置料架（02）移动并依次经过清洗装置（33）、烘干装置（34）及装盒装置（35），所述推送装置用于将分离状态的载玻片推送至所述置料架（02）上，所述清洗装置（33）用于对置料架（02）上的载玻片进行清洗，所述烘干装置（34）用于对置料架（02）上的载玻片进行烘干并消毒，所述装盒装置（35）用于将置料架（02）上的载玻片取下并装盒，所述分料装置（2）包括分料台（4）及分料推进装置，所述分料台（4）自顶部开设有容纳槽（6），所述容纳槽（6）底部分为置料区（7）、第一分离区（8）及第二分离区（9），所述置料区（7）用于供人放置堆积状态的载玻片，所述第一分离区（8）及第二分离区（9）均开设有多条分料槽（10），所述第一分离区（8）的分料槽（10）的宽度与载玻片的宽度相适应，所述第二分离区（9）的分料槽（10）的宽度与载玻片的长度相适应，所述分料推进装置包括分料推板组（11）及第一驱动机构（12），所述分料推板组（11）包括第一推板（13）及第二推板（14），非工作状态下，所述第一推板（13）及第二推板（14）分别位于所述容纳槽（6）的两端，所述第一驱动机构（12）用于驱动所述第一推板（13）及第二推板（14）沿所述容纳槽（6）的长度方向移动，从而带动堆积状态的载玻片移动落入到分料槽（10）内，所述第一驱动机构（12）包括第一丝杆驱动装置（29）和第二丝杆驱动装置（30），所述第一丝杆驱动装置（29）用于驱动所述第一推板（13）沿所述容纳槽（6）的长度方向移动，所述第二丝杆驱动装置（30）用于驱动所述第二推板（14）沿所述容纳槽（6）的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述送料装置（32）、清洗装置（33）、烘干装置（34）及装盒装置（35）均设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述分料槽（10）远离所述第一推板（13）的一侧侧壁顶部设置为圆角。

4.根据权利要求1所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述分料台（4）一侧侧壁自顶部向下开设有多条连通容纳槽（6）以及分料槽（10）的开口（16），所述推送装置包括送片机构（17）及控制闸门（18），所述送片机构（17）包括多个推片装置（19），所述推片装置（19）包括第一电动伸缩杆（20）及推片板（21），所述推片板（21）包括竖板（15）及垂直设置在竖板（15）一面底部的横板（3），所述竖板（15）的另一面与所述第一电动伸缩杆（20）的伸缩端固定连接，所述横板（3）位于所述分料槽（10）底部，所述横板（3）顶部表面与分料槽（10）的槽口所在平面之间的距离与载玻片的厚度相适应，所述第一电动伸缩杆（20）用于驱动所述推片板（21）沿所述分料槽（10）的长度方向移动，从而将分料槽（10）内的载玻片从开口（16）推出，所述控制闸门（18）包括升降装置（24）及闸板（25），所述闸板（25）底部设置有多个插设在开口（16）内的插条（26），所述升降装置（24）用于驱动所述闸板（25）升降带动插条（26）沿开口（16）的长度方向移动，从而完全封闭或开启开口（16），所述升降装置（24）包括设置在所述分料台（4）上的固定架（27）及第二电动伸缩杆（28），所述固定架（27）位于所述闸板（25）上方，所述第二电动伸缩杆（28）的伸缩端固定于所述闸板（25）的顶部，所述插条（26）下部设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应载玻片并将信息传输至控制装置（1）。

5.根据权利要求1所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述位移机构（01）包括轨道（03）及移动装置（04），所述移动装置（04）用于驱动所述置料架（02）沿所述轨道（03）移动，所述移动装置（04）包括移动块（08）及第一驱动装置（09），所述置料架（02）设置在所述移动块（08）底部，所述第一驱动装置（09）用于驱动所述移动块（08）沿滑轨移动从而带动所述置料架（02）沿所述轨道（03）移动，所述移动装置（04）底部设置有第三电动伸缩杆（010），所述第三电动伸缩杆（010）用于驱动所述置料架（02）升降；所述第三电动伸缩杆（010）的驱动端固定在所述移动块（08）的底部，所述置料架（02）与第三电动伸缩杆（010）的伸缩端固定连接，所述轨道（03）连接有支撑架（011），所述支撑架（011）包括底座（012）、支撑杆（013）及多个固定拉杆（014），所述支撑杆（013）设置于所述底座（012）上，所述固定拉杆（014）一端固定在所述支撑杆（013）的顶部，所述固定拉杆（014）另一端固定在所述轨道（03）上，所述固定拉杆（014）环绕所述支撑杆（013）的顶部均匀排列。

6.根据权利要求1所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述置料架（02）包括架体（05）及多个卡片装置（06），所述卡片装置（06）用于供载玻片水平卡入，所述架体（05）自底部开设有多个开槽（015），所述卡片装置（06）沿所述开槽（015）的长度方向均匀分布，所述卡片装置（06）包括四个夹紧块（016），所述四个夹紧块（016）两两一组分别设置在开槽（015）的两侧侧壁上，所述四个夹紧块（016）位于同一水平面上，所述夹紧块（016）均开设有卡槽（017），所述卡片装置（06）的四个卡槽（017）分别用于供载玻片的四角卡入，所述卡槽（017）的侧壁上均设置有橡胶垫（018），所述橡胶垫（018）两侧侧边设置为圆角。

7.根据权利要求6所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述清洗装置（33）包括清洗箱（001）、喷水装置及刷污装置（003），所述清洗箱（001）自顶部开设有清洗槽（004），所述喷水装置包括水泵（005）及多个喷水嘴组（006），所述喷水嘴组（006）包括多个并排设置的喷水嘴（007），所述喷水嘴组（006）均匀分布在所述清洗槽（004）的两侧侧壁上；所述刷污装置（003）包括第二驱动装置（008）及多个刷棒（009），所述第二驱动装置（008）设置在所述清洗箱（001）的一侧，所述刷棒（009）位于所述清洗槽（004）内，所述第二驱动装置（008）用于驱动所述刷棒（009）转动，所述刷棒（009）用于插入到所述开槽（015）内，使得置料架（02）上载玻片顶部及底部均贴合有所述刷棒（009），所述刷棒（009）包括棒体（0011）及多个刷条（0012），所述棒体（0011）一端连接在所述第二驱动装置（008）的输出轴上，所述刷条（0012）采用柔性材料制成，所述刷条（0012）沿所述棒体（0011）的周长均匀分布，所述刷棒（009）远离所述第二驱动装置（008）的一端与所述清洗槽（004）的侧壁之间留有空隙（0010），所述清洗箱（001）位于清洗槽（004）下方开设有安装腔（0013），所述安装腔（0013）用于安装所述水泵（005），所述水泵（005）通过水管（0014）外接水源，所述清洗箱（001）上设有连通所述清洗槽（004）的排污嘴（0015）。

8.根据权利要求5所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述烘干装置（34）包括箱体（0001）、消毒装置（0002）及热风机（0003），所述箱体（0001）上部设置有穿设通道（0004），所述穿设通道（0004）用于供所述置料架（02）穿过，所述消毒装置（0002）设置于所述穿设通道（0004）内，所述消毒装置（0002）包括两个紫外线消毒灯板组（0007），所述紫外线消毒灯板组（0007）包括两个紫外线消毒灯板（0008），所述紫外线消毒灯板组（0007）分别设置在所述穿设通道（0004）的两侧侧壁上，所述紫外线消毒灯板（0008）均朝向穿设通道（0004）的中轴线倾斜设置；所述穿设通道（0004）的底部设置有多个出风口（0005），所述热风机（0003）通过热风管（00012）与所述出风口（0005）连接，当置料架（02）进入穿设通道（0004）后，所述热风机（0003）工作使得出风口（0005）排出热风对置料架（02）进行烘干，所述箱体（0001）上设置有用于感应置料架（02）的红外感应装置（0006），所述红外感应装置（0006）位于所述穿设通道（0004）的入口处，所述箱体（0001）下部一侧开设有安装槽（0009），所述安装槽（0009）用于安装所述热风机（0003）；所述箱体（0001）顶部开设有连通所述穿设通道（0004）的缺口（00010），所述缺口（00010）用于供第三电动伸缩杆（010）穿过。

9.根据权利要求7所述的一种载玻片清洗流水线，其特征在于，所述装盒装置（35）包括取料机构（00001）及装盒台（00002），所述装盒台（00002）顶部开设有多个放盒槽（00003），所述放盒槽（00003）用于放置载玻片存放盒（00004），所述取料机构（00001）用于将置料架（02）上的载玻片取下并放入载玻片存放盒（00004）内，所述取料机构（00001）包括取料装置（000024）及第三丝杆驱动装置（00007），当所述置料架（02）沿滑轨移动至所述装盒装置（35）处时，所述第三丝杆驱动装置（00007）用于驱动所述取料装置（000024）在置料架（02）和装盒台（00002）之间往复移动，所述取料装置（000024）包括滑动座（00008）及设置在滑动座（00008）上的取料机械手（00009），所述取料机械手（00009）包括吸料装置（000011）及设置在滑动座（00008）上的第四丝杆驱动装置（000012），所述吸料装置（000011）包括抽气装置（000013）、安装架（000014）及设置在安装架（000014）上的多个吸料柱（000015），所述吸料柱（000015）与所述放盒槽（00003）一一对应，所述抽气装置（000013）用于控制所述吸料柱（000015）吸起或放下载玻片，所述安装架（000014）包括滑块（000016）及位于滑块（000016）下方的安装板（000017），所述吸料柱（000015）一端固定在所述安装板（000017）上，所述吸料柱（000015）另一端底部垂直设置有吸盘（000018），所述抽气装置（000013）设置在所述滑动座（00008）上，所述第四丝杆驱动装置（000012）用于驱动所述安装架（000014）移动，所述吸料柱（000015）通过连接管路（000019）连通所述抽气装置（000013），所述滑块（000016）两端均设置有伸缩气缸（000020），所述伸缩气缸（000020）用于驱动所述安装板（000017）升降，所述伸缩气缸（000020）的伸缩端固定在所述安装板（000017）的顶部，所述连接管路（000019）包括总管（000021）及总管（000021）一端延伸出的多个分管（000022），所述总管（000021）远离分管（000022）的一端连接所述抽气装置（000013），所述总管（000021）设置有折叠部（000023），所述第四丝杆驱动装置（000012）用于驱动所述安装架（000014）移动使得所述吸料柱（000015）插入到所述开槽（015）内。

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