CN208135437U - 一种载具的分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输技术领域，尤其是指一种载具的分离机构，包括基座以及与所述基座连接的分离组件；所述分离组件包括固定于所述基座的第一驱动件以及均与所述基座滑动连接的第二驱动件和分离块，所述分离块的一端与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述分离块的另一端向其长度方向延伸形成第一插孔柱和第二插孔柱，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端传动连接。本实用新型通过设置能够纵向和横向移动的分离块，并在分离块一端的两侧分别设置用于插入一个载具的第一插孔柱和用于插入另一个载具的第二插孔柱，从而实现载具的自动分离。

Description

一种载具的分离机构

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，尤其是指一种载具的分离机构。

背景技术

在自动化设备中，将产品从载具上下料后，时常会将载具输送回自动化设备的上料端，以便再次对载具进行上料。为了快捷而方便地输送载具，时常会将载具成批地运送，这就导致了在运送后载具之间会一个接一个地紧紧地贴合在一起。但在上料时，往往需要一个载具与另一个载具之间有一定的距离，以便上料机构能够及时对每个载具都进行上料。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种载具的分离机构，使得依次贴合的多个载具能够变为每个载具之间有一定距离的状态。

本实用新型采用如下技术方案：一种载具的分离机构，包括基座以及与所述基座连接的分离组件；所述分离组件包括固定于所述基座的第一驱动件以及均与所述基座滑动连接的第二驱动件和分离块，所述分离块的一端与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述分离块的另一端向其长度方向延伸形成有第一插孔柱和第二插孔柱，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端传动连接。

作为优选，还包括限位组件；所述限位组件包括设置在所述分离组件的进料端的送料导槽。

作为优选，所述限位组件还包括设置在所述送料导槽的一侧的定位块、与所述定位块转动连接的杠杆件、固定于所述定位块的限位驱动件、位于限位组件的进料端的第一限位块以及位于限位组件的出料端的第二限位块，所述定位块设有供所述第一插孔柱通过的通槽，所述杠杆件的一端与所述第一限位块活动连接，所述杠杆件的另一端与所述第二限位块活动连接，所述限位驱动件的输出端与所述第二限位块传动连接。

作为优选，所述基座滑动连接有移动座，所述第二驱动件固定于所述移动座，所述第一驱动件的输出端与所述移动座传动连接。

作为优选，所述基座设有导向块，所述移动座与所述导向块滑动连接。

作为优选，所述移动座设有导向槽，所述分离块与所述导向槽滑动连接。

本实用新型的有益效果：通过设置能够纵向和横向移动的分离块，并在分离块一端的两侧分别设置用于插入一个载具的第一插孔柱和用于插入另一个载具的第二插孔柱，从而实现载具的自动分离。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型隐藏定位块后的后视图。

附图标记为：1—基座，11—导向块，3—第一驱动件，4—第二驱动件，5—分离块，61—送料导槽，62—定位块，63—杠杆件，64—限位驱动件，65—第一限位块，66—第二限位块，67—通槽，7—移动座，71—导向槽，8—载具，9—第一插孔柱，91—第二插孔柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，一种载具的分离机构，包括基座1以及与所述基座1连接的分离组件；所述分离组件包括固定于所述基座1的第一驱动件3以及均与所述基座1滑动连接的第二驱动件4和分离块5，所述分离块5的一端与所述第二驱动件4的输出端传动连接，所述分离块5的另一端向其长度方向延伸形成有第一插孔柱9和第二插孔柱91，所述第二驱动件4与所述第一驱动件3的输出端传动连接。

载具8上设有供第一插孔柱9或第二插孔柱91插入的孔。多个依次排列且互相贴合的载具8被运送到分离机构的入料端后，第二驱动件4驱动分离块5靠近载具8，并使得第一插孔柱9插入第一个载具8，随后第一驱动件3驱动第二驱动件4向分离组件出料端的方向移动，从而使得第一个载具8往分离机构的出料端方向移动。第一个载具8到达分离组件的出料端后，第二驱动件4驱动分离块5向远离载具8的方向移动，使得第一插孔柱9脱离第一个载具8，随后第一驱动件3驱动第二驱动件4往分离组件的进料端方向移动；到达分离组件的进料端后，第二驱动件4驱动分离块5向第二个载具8的方向移动，使得第一插孔柱9插入第二个载具8，同时第二插孔柱91插入第一个载具8，第一驱动件3驱动第二驱动件4向分离组件出料端方向移动，使得第一个载具8进入下一工位同时第二个载具8到达分离组件的出料端，随后第二驱动件4驱动分离块5向远离载具8的方向移动，使得第一插孔柱9退出第二个载具8，第二插孔柱91退出第一个载具8，此时第一载具8和第二载具8之间有空隙，从而实现了载具8的自动分离。

在实际操作中，第一载具8进入下一工位后下一工位即会将其带离，以免第二载具8进入下一工位时又与第一个载具8贴合。进行循环操作，即可使得多个载具8之间变为互相分离的状态。

如图1和图2所示，还包括限位组件；所述限位组件包括设置在所述分离组件的进料端的送料导槽61。通过送料导槽61保证载具8依次而有序地进入分离组件。

如图1和图2所示，所述限位组件还包括设置在所述送料导槽61的一侧的定位块62、与所述定位块62转动连接的杠杆件63、固定于所述定位块62的限位驱动件64、位于限位组件的进料端的第一限位块65以及位于限位组件的出料端的第二限位块66，所述定位块62设有供所述第一插孔柱9通过的通槽67，所述杠杆件63的一端与所述第一限位块65活动连接，所述杠杆件63的另一端与所述第二限位块66活动连接，所述限位驱动件64的输出端与所述第二限位块66传动连接。当载具8的孔偏离分离组件的第一插孔柱9的插入位置时，第一插孔柱9无法插入载具8且无法带动载具8移动。本实用新型利用第一限位块65对载具8进行限位，使得每个载具8在进入分离组件前停留在相同的位置上，以便第一插孔柱9能够准确插入。限位驱动件64具体为气缸。当第一插孔柱9需要带动载具8移动时，限位驱动件64驱动第一限位块65上升，使得第一限位块65不再阻挡载具8，同时由于杠杆原理，杠杆件63带动第二限位块66下移，第二限位块66压在后一个载具8上，使得后一个载具8无法移动，从而防止两个载具8粘连而导致分离失败。

如图1所示，所述基座1滑动连接有移动座7，所述第二驱动件4固定于所述移动座7，所述第一驱动件3的输出端与所述移动座7传动连接。第一驱动件3通过推动移动座7来驱动第二驱动件4移动，从而使得第二驱动件4的移动更加平稳。

如图1所示，所述基座1设有导向块11，所述移动座7与所述导向块11滑动连接。利用导向块11来保证移动座7沿直线移动，从而防止移动座7在移动过程中移位。

如图1所示，所述移动座7设有导向槽71，所述分离块5与所述导向槽71滑动连接。通过导向槽71来保证分离块5沿直线移动，从而防止分离块5在移动过程中移位。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种载具的分离机构，其特征在于：包括基座(1)以及与所述基座(1)连接的分离组件；

所述分离组件包括固定于所述基座(1)的第一驱动件(3)以及均与所述基座(1)滑动连接的第二驱动件(4)和分离块(5)，所述分离块(5)的一端与所述第二驱动件(4)的输出端传动连接，所述分离块(5)的另一端向其长度方向延伸形成有第一插孔柱(9)和第二插孔柱(91)，所述第二驱动件(4)与所述第一驱动件(3)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种载具的分离机构，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述分离组件的进料端的送料导槽(61)。

3.根据权利要求2所述的一种载具的分离机构，其特征在于：所述限位组件还包括设置在所述送料导槽(61)的一侧的定位块(62)、与所述定位块(62)转动连接的杠杆件(63)、固定于所述定位块(62)的限位驱动件(64)、位于限位组件的进料端的第一限位块(65)以及位于限位组件的出料端的第二限位块(66)，所述定位块(62)设有供所述第一插孔柱(9)通过的通槽(67)，所述杠杆件(63)的一端与所述第一限位块(65)活动连接，所述杠杆件(63)的另一端与所述第二限位块(66)活动连接，所述限位驱动件(64)的输出端与所述第二限位块(66)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种载具的分离机构，其特征在于：所述基座(1)滑动连接有移动座(7)，所述第二驱动件(4)固定于所述移动座(7)，所述第一驱动件(3)的输出端与所述移动座(7)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种载具的分离机构，其特征在于：所述基座(1)设有导向块(11)，所述移动座(7)与所述导向块(11)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种载具的分离机构，其特征在于：所述移动座(7)设有导向槽(71)，所述分离块(5)与所述导向槽(71)滑动连接。