CN213437821U - 自动打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动打标设备，该自动打标设备包括工作台、输送料槽、上料组件、弹性压料组件和打标组件。所述输送料槽设于所述工作台且槽口朝上，所述输送料槽的宽度与一需要打标的工件适配，所述输送料槽的长度能够容纳多个所述工件，所述输送料槽在其长度方向上具有上料口和下料口。所述上料组件用于将所述工件自所述上料口推入所述输送料槽内，所述弹性压料组件能够弹性抵压所述输送料道内的一个或多个所述工件，所述打标组件设于所述输送料槽的上方，并用于对经过其下方的所述工件进行打标。本实用新型自动打标设备有效地解决现有的一些激光打标设备在实现自动化送料时会出现功耗较大、进而导致打标成本较高的技术问题。

Description

自动打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及一种自动打标设备。

背景技术

在激光打标技术领域中，为了提高打标效率，现有的很多激光打标设备都会采用自动运行的送料轨道(如传送带、辊筒等)，或者在送料轨道上设置可移动的送料小车、夹具装置等等，从而自动地将产品送至加工工位。虽然实现了自动送料，但是很多激光打标设备上自动运行的送料轨道需要一直处于运行状态，会做较多的无用功，或者需要反复控制送料小车的启动和停止，以保证稳定打标和输送，功耗比较大，进而导致打标成本较高。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动打标设备，旨在解决现有的一些激光打标设备在实现自动化送料时会出现功耗较大、进而导致打标成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动打标设备，包括工作台、输送料槽、上料组件、弹性压料组件和打标组件。所述输送料槽设于所述工作台且槽口朝上，所述输送料槽的宽度与一需要打标的工件适配，所述输送料槽的长度能够容纳多个所述工件，所述输送料槽在其长度方向上具有上料口和下料口。所述上料组件用于将所述工件自所述上料口推入所述输送料槽内，所述弹性压料组件能够弹性抵压所述输送料道内的一个或多个所述工件，所述打标组件设于所述输送料槽的上方，并用于对经过其下方的所述工件进行打标。

在一实施例中，所述弹性压料组件包括压料板和弹性件，所述压料板沿所述输送料槽的长度方向延伸，所述弹性件用以使所述压料板具有向所述输送料槽内的所述工件运动的趋势。

在一实施例中，所述压料板安装于所述输送料槽的槽口处，并能够向下抵压所述工件。

在一实施例中，所述压料板靠近所述上料口的一端设有第一导向面，所述第一导向面在远离所述输送料槽的槽底的方向上，逐渐朝所述上料口所在的一侧倾斜；和/或，

所述输送料槽在上料口处设有第二导向面。

在一实施例中，所述自动打标设备包括输送料条，所述输送料条设有所述输送料槽并可拆卸地安装于所述工作台上。

在一实施例中，所述自动打标设备还包括设于所述输送料槽上方的第一检测件，所述第一检测件位于所述打标组件靠近所述下料口的一侧并与所述打标组件间隔设置。

在一实施例中，所述自动打标设备还包括第二检测件，所述第二检测件设于所述打标组件靠近所述上料口的一侧，所述第二检测件用于检测待打标工件的信息。

在一实施例中，所述上料组件包括用于夹紧所述工件的夹料件，所述夹料件能够自转和/或能够沿X、Y、Z轴中的多个方向移动。

在一实施例中，所述上料组件还包括振动盘和直振料道，所述直振料道的一端与所述振动盘衔接，另一端伸至所述夹料件的下方。

在一实施例中，所述打标组件上还连接有CCD组件，所述CCD组件用于对经过所述打标组件下方的工件进行拍照定位。

本实用新型自动打标设备在需要对工件进行打标时，先通过上料组件将工件从输送料槽的上料口推入到输送料槽内，因为输送料槽的宽度可适配的容纳一个工件并且输送料槽的长度能够容纳多个工件，所以当一个工件被推进输送料槽时，后一个工件都会推动前一个工件沿输送料槽向前移，进而利用工件之间的相互推动来实现工件的自动送料。当有工件经过打标组件的下方时，打标组件能够对其下方的工件进行打标，标记完成后的工件会被继续往前推动，直到从下料口下料。其中弹性压料组件不仅能够使多个工件之间保持首尾相抵接，避免工件之间被意外推得相距较远，还能保证工件被打标组件打标时保持稳定而不随意移动或晃动。因此，本实用新型自动打标设备在实现送料自动化时，不需要送料轨道一直处于运行状态而做较多的无用功，也不像一些打标设备一样需要反复控制送料小车的启动和停止，大大的降低了设备的功耗，进而降低打标成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动打标设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中输送料条处的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5图1中上料组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	自动打标设备	36	直振料道	511	第一导向面
20	工作台	40	输送料条	52	弹性件
						30	上料组件	41	输送料槽	60	打标组件
31	夹料件	411	上料口	70	第一检测件
						32	旋转驱动件	412	下料口	80	第二检测件
33	滑动件	413	第二导向面	90	CCD组件
						34	直线模组	50	弹性压料组件	100	工件
35	振动盘	51	压料板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动打标设备。

在本实用新型实施例中，如图1及图2所示，该自动打标设备10包括工作台20、输送料槽41、上料组件30、弹性压料组件50和打标组件60。当然，为满足实际需要，自动打标设备10还可以包括用于控制整个设备工作的总控制器、用于人机交互的显示器、用于排烟的抽尘装置等等，在此不做具体的限定。

其中，所述输送料槽41设于所述工作台20且槽口朝上，具体的，可以通过在工作台20上直接开设凹槽而形成输送料槽41，也可以先在第三方载体 (比如输送料条40)上开设输送料槽41，再将第三方载体安装在工作台20 上，还可以在工作台20上安装有的其它装置上开设输送料槽41等等。在本实施例中，为便于输送料槽41的加工以及灵活更换，所述自动打标设备10 包括输送料条40，所述输送料条40设有所述输送料槽41并可拆卸地安装于所述工作台20上。

在本实施例中，所述输送料槽41的宽度与一需要打标的工件100适配，所述输送料槽41的长度能够容纳多个所述工件100，所述输送料槽41在其长度方向上具有上料口411和下料口412。具体的，可以每次将一个工件100从上料口411处送进输送料槽41内，并且每送进一个工件100，后一个工件100 都会推动前一个工件100沿着输送料槽41向前移动，进而利用工件100之间的相互推动来实现工件100的自动送料，工件100最后会从下料口412自动流出输送料道，实现了工件100的自动下料。

其中，下料口412处可以设置有收料盒，以将工件100直接收集起来；或者也可以在下料口412处设置有下一道工序的流水线，使得完成的打标的工件100直接进入下一道工序进行加工，具体的可以根据实际需要进行设定。

所述上料组件30用于将所述工件100自所述上料口411推入所述输送料槽41内，具体的，上料组件30可以从装有待打标的工件100的料盒中直接取出工件100并将工件100送进输送料槽41内，也可以从打标之前的前一道工序所在的装置上获得工件100。需要注意的是，上料组件30在将工件100 送进输送料槽41时，应使工件100以合适的方式进入到输送料槽41内，例如工件100需要打标的表面在进入输送料槽后应朝向槽口，以使得打标组件 60能够顺利的对工件100进行打标。或者为使工件100能够顺利进入到输送料槽41内，上料组件30应能带动工件100进行相应的移动、翻转等等。

在本实施例中，所述弹性压料组件50能够弹性抵压所述输送料道内的一个或多个所述工件100，以避免工件100被送进输送料槽41后随意移动，保证输送料槽41内的多个工件100之间可以首尾相接，使得上料组件30每将一个工件100推送进输送料槽41时，后一个工件100都能推动前一个工件100 向前移动，实现工件100的自动送料。

所述打标组件60设于所述输送料槽41的上方，并用于对经过其下方的所述工件100进行打标。具体的，在实际设计时，打标组件60可以在输送料槽41的长度方向上跟上料口411间隔一定的距离，该距离可以根据工件100 的长度或者工件100上需要打标的位置来设定，以使得每个工件100在经过打标组件60的下方时，打标组件60都能够顺利的打标到工件100上准确的位置。

另外，还可以通过总控制器控制打标组件60和上料组件30的运行关系，例如在打标组件60完成对一个工件100的打标之前，上料组件30先不上料，避免正在打标的工件100在打标的过程中发生移动而出现打标错误的情况。或者在上料组件30上料时，打标组件60和上料组件30同步移动，保证打标组件60始终对准正在打标的工件100。

本实用新型自动打标设备10在需要对工件100进行打标时，先通过上料组件30将工件100从输送料槽41的上料口411推入到输送料槽41内，因为输送料槽41的宽度可适配的容纳一个工件100并且输送料槽41的长度能够容纳多个工件100，所以当一个工件100被推进输送料槽41时，后一个工件 100都会推动前一个工件100沿输送料槽41向前移，进而利用工件100之间的相互推动来实现工件100的自动送料。当有工件100经过打标组件60的下方时，打标组件60能够对其下方的工件100进行打标，标记完成后的工件100 会被继续往前推动，直到从下料口412下料。其中弹性压料组件50不仅能够使多个工件100之间保持首尾相抵接，避免工件100之间被意外推得相距较远，还能保证工件100被打标组件60打标时保持稳定而不随意移动或晃动。因此，本实用新型自动打标设备10在实现送料自动化时，不需要送料轨道一直处于运行状态而做较多的无用功，也不像一些打标设备一样需要反复控制送料小车的启动和停止，大大的降低了设备的功耗，进而降低打标成本。

在一实施例中，如图2所示，所述弹性压料组件50包括压料板51和弹性件52，所述压料板51沿所述输送料槽41的长度方向延伸，所述弹性件52 用以使所述压料板51具有向所述输送料槽41内的所述工件100运动的趋势，以使所述压料板51能够弹性抵压所述工件100。可以理解的是，压料板51的结构简单易得，方便组装，并且压料板51沿输送料槽41的长度方向延伸时可以同时抵压多个工件100。

其中，压料板51可以设置在输送料槽41内的一个槽壁上，而弹性件52 的一端与压料板51抵接，另一端与输送料槽41的槽壁抵接，如此使得压料板51可以向另一个槽壁的方向弹性抵压所述工件100。压料板51也可以设置在输送料槽41的槽底，进而向上抵压工件100，然而需要注意的是，压料板 51设置在输送料槽41的槽底时，输送料槽41的槽口或槽口的上方应设置有可以限位并供所述工件100抵接的结构。

在本实施例中，如图2及图3所示，所述压料板51安装于所述输送料槽 41的槽口处，并能够向下抵压所述工件100，使得压料板51在弹性抵压工件100的同时，避免工件100意外从输送料槽41的槽口处脱离。其中，压料板 51可以一部分通过弹性件52安装在工作台20或第三方载体比如输送料条40 上，另一部分伸至输送料槽41的槽口并能够向下抵压输送料槽41内的工件 100。当然，压料板51还可以整体覆盖在输送料槽41的槽口并且向下抵压工件100，压料板51对应打标组件60的位置可以设有开口，以供打标组件60 对工件100进行打标。

另外，为使得压料板51在弹性抵压工件100的过程中可以运动得更加的平稳，弹性压料组件50还可以包括导向柱，该导向柱沿压料板51的运动方向贯穿所述压料板51。

在一实施例中，如图2及图3所示，所述压料板51靠近所述上料口411 的一端设有第一导向面511，所述第一导向面511在远离所述输送料槽41的槽底的方向上，逐渐朝所述上料口411所在的一侧倾斜。可以理解的是，第一导向面511使得工件100可以更加顺利的被推送进输送料槽41内并被压料板51抵压。具体的，在上料组件30将工件100从输送料槽41的上料口411 推入时，工件100会与压料板51的第一导向面511抵接并沿第一导向面511 运动，进而推动压料板51向压缩弹性件52的方向运动，直到工件100沿第一导向面511滑入输送料槽41内并被压料板51弹性抵压。

在另外的一些实施例中，如图3所示，所述输送料槽41在上料口411处设有第二导向面413，以使得工件100在被推进输送料槽41时更加顺畅，避免要发生卡住并无法推进的情况。第一导向面511和第二导向面413可以为斜平面或弧面

在一实施例中，如图2所示，所述自动打标设备10还包括设于所述输送料槽41上方的第一检测件70，所述第一检测件70位于所述打标组件60靠近所述下料口412的一侧并与所述打标组件60间隔设置。可以理解的是，第一检测件70可以在打标组件60对每一个工件100打标结束后，利用工件100 的自动送料对每一个工件100上的打标情况进行检测，比如检测打标位置、打标内容等是否准确、或检测打标是否清晰、完整等等。并且在打标组件60对工件100进行打标的同时，第一检测件70可以对已经打标好的、且经过第一检测件70下方的工件100进行检测，使得自动打标设备10的结构更为紧凑，效率更高。

而在检测出不合格品后，可以报警提醒，也可以通过相关的装置对不合格品进行剔除或标记，具体的可以根据实际需要进行设定。

在一实施例中，如图2所示，所述自动打标设备10还包括第二检测件80，所述第二检测件80设于所述打标组件60靠近所述上料口411的一侧，所述第二检测件80用于检测待打标工件100的信息。第二检测件80可以设置在输送料槽41的上方，也可以设置在上料组件30处，在此不做具体的限定，仅需能够在打标组件60对工件100进行打标之前检测到工件100的信息即可，以便于打标组件60准确打标，或便于打标工件100的统计、记录等管理工作。

在本实施例中，第一检测件70和第二检测件80均可以包括扫描枪和安装支架，扫描枪可以通过万向调整件安装在安装支架上，或者安装支架可以设置成能够带动扫描枪多向调整的结构，以使得扫描枪可以从不同的角度对工件100进行检测，保证能够检测得到工件100上的信息。

在一实施例中，如图5所示，所述上料组件30包括用于夹紧所述工件100 的夹料件31，所述夹料件31能够自转和/或能够沿X、Y、Z轴中的多个方向移动，进而能够根据实际需要调整工件100的位置、转向等等，使得工件100 能够以准确的方式被推进输送料槽41内。具体的，可以是夹料件31包括能够相向运动的两个夹头，两个夹头均安装在一旋转驱动件32上，旋转驱动件 32能够带动夹料件31自转。旋转驱动件32则安装一滑动件33上的升降导轨上，使得该旋转驱动件32通过自身的升降运动带动夹料件31进行升降。而该滑动件33则安装在一沿输送料槽41的长度方向延伸的直线模组34上，进而实现夹料件31的自转及多向移动。

在一实施例中，如图5所示，所述上料组件30还包括振动盘35和直振料道36，所述直振料道36的一端与所述振动盘35衔接，另一端伸至所述夹料件31的下方。可以理解的是，振动盘35和直振料道36能够将混乱的、无序的多个工件100有序的、整齐的送至夹料件31的下方，便于夹料件31更快更好的夹取工件100，提高自动打标设备10的打标效率。

在一实施例中，如图2所示，所述打标组件60上还连接有CCD组件90，所述CCD组件90用于对经过所述打标组件60下方的工件100进行拍照定位，进而帮助打标组件60在工件100上准确的位置进行打标。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打标设备，其特征在于，包括：

工作台；

输送料槽，设于所述工作台且槽口朝上，所述输送料槽的宽度与一需要打标的工件适配，所述输送料槽的长度能够容纳多个所述工件，所述输送料槽在其长度方向上具有上料口和下料口；

上料组件，用于将所述工件自所述上料口推入所述输送料槽内；

弹性压料组件，能够弹性抵压所述输送料道内的一个或多个所述工件；以及，

打标组件，设于所述输送料槽的上方，用于对经过其下方的所述工件进行打标。

2.如权利要求1所述的自动打标设备，其特征在于，所述弹性压料组件包括压料板和弹性件，所述压料板沿所述输送料槽的长度方向延伸，所述弹性件用以使所述压料板具有向所述输送料槽内的所述工件运动的趋势。

3.如权利要求2所述的自动打标设备，其特征在于，所述压料板安装于所述输送料槽的槽口处，并能够向下抵压所述工件。

4.如权利要求3所述的自动打标设备，其特征在于，所述压料板靠近所述上料口的一端设有第一导向面，所述第一导向面在远离所述输送料槽的槽底的方向上，逐渐朝所述上料口所在的一侧倾斜；和/或，

所述输送料槽在上料口处设有第二导向面。

5.如权利要求1所述的自动打标设备，其特征在于，所述自动打标设备包括输送料条，所述输送料条设有所述输送料槽并可拆卸地安装于所述工作台上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的自动打标设备，其特征在于，所述自动打标设备还包括设于所述输送料槽上方的第一检测件，所述第一检测件位于所述打标组件靠近所述下料口的一侧并与所述打标组件间隔设置。

7.如权利要求6所述的自动打标设备，其特征在于，所述自动打标设备还包括第二检测件，所述第二检测件设于所述打标组件靠近所述上料口的一侧，所述第二检测件用于检测待打标工件的信息。

8.如权利要求1至5任意一项所述的自动打标设备，其特征在于，所述上料组件包括用于夹紧所述工件的夹料件，所述夹料件能够自转和/或能够沿X、Y、Z轴中的多个方向移动。

9.如权利要求8所述的自动打标设备，其特征在于，所述上料组件还包括振动盘和直振料道，所述直振料道的一端与所述振动盘衔接，另一端伸至所述夹料件的下方。

10.如权利要求1至5任意一项所述的自动打标设备，其特征在于，所述打标组件上还连接有CCD组件，所述CCD组件用于对经过所述打标组件下方的工件进行拍照定位。

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