CN208133013U - 一种机器人测试通道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人测试通道，涉及机器人测试技术领域。它包括支撑板和传动皮带；支撑板底端均匀固定安装有支撑腿；支撑板左右两侧壁均固定安装有伸缩管；伸缩管另一端均固定安装有支撑管；调节轴前后两端均固定安装有皮带轮；左部的支撑管顶端固定安装有安装板；测试板与放置槽形状配合；测试板顶端均固定安装有半圆形的凸起块；调节丝杠后端固定安装有调节把手；放置槽内底端前后两部均滑动安装有调节块；调节杆顶端均与测试板底端转动连接；支撑框左侧壁从上而下均匀开有螺纹孔；螺纹孔内均螺纹连接有顶紧螺栓；支撑框内滑动安装有障碍板。本实用新型的有益效果是：机器人在传动皮带的运动可以进行多项测试，操作简便，使用方便。

Description

一种机器人测试通道

技术领域

本实用新型涉及机器人测试技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在机器人被生产制造出来之后需要对机器人的性能进行测试，测试其工作状态的稳定性，以便于人们了解和掌握机器人的各项参数，便于更好的对它进行操控，因此需要对机器人进行专门的测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种机器人测试通道。机器人在传动皮带的运动可以进行多项测试，操作简便，使用方便。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人测试通道，包括支撑板和传动皮带；支撑板底端均匀固定安装有支撑腿；支撑板左右两侧壁均固定安装有伸缩管；伸缩管另一端均固定安装有支撑管；伸缩管内均套接有调节弹簧；调节弹簧一端与支撑板侧壁固定连接，另一端与支撑管外侧面固定连接；支撑管内均转动套接有调节轴；调节轴前后两端均固定安装有皮带轮；传动皮带与皮带轮缠绕连接；左部的支撑管顶端固定安装有安装板；安装板顶端固定安装有调速电机；调速电机的输出端与调节轴通过连接皮带缠绕连接；支撑板内安装有测试装置；

所述的测试装置包括支撑板顶端开有放置槽；放置槽内放置有测试板；测试板与放置槽形状配合；测试板顶端均固定安装有半圆形的凸起块；放置槽内底端转动安装有双向螺杆；双向螺杆前端穿过支撑板后侧壁，且转动配合；双向螺杆后端固定安装有调节把手；放置槽内底端前后两部均滑动安装有调节块；调节块均与双向螺杆螺纹连接；调节块顶端均转动连接有调节杆；调节杆顶端均与测试板底端转动连接；支撑板前后两侧壁上部均开有调节槽；调节槽内均滑动安装有多个滑块；滑块另一端均固定安装有支撑框；支撑框左侧壁从上而下均匀开有螺纹孔；螺纹孔内均螺纹连接有顶紧螺栓；支撑框内滑动安装有障碍板。

进一步优化本技术方案，一种机器人测试通道的支撑腿底端均固定安装有圆台形的支撑垫。

进一步优化本技术方案，一种机器人测试通道的调节轴外侧面涂有特氟龙图层。

本实用新型与传统机器人测试通道相比，其有益效果在于：

1、机器人在传动皮带上，传动皮带通过调速电机进行转动速率的调节从而对机器人的运动速率进行测试，机器人在传动皮带上时，可以通过在支撑框上组合障碍板的位置的，从而测试机器人在一定运动速率下的规避能力，和对机器人的碰撞能力进行测试；

2、转动调节把手，进而带动双向螺杆转动，从而调整调节块的位置，从而使调节块上的调节杆发生角度变化，从而将测试板从放置槽中推出，与传动皮带接触，从而将传动皮带顶起至一定高度，从而形成坡度，从而对机器人的爬坡能力进行测试，机器人在运动至测试板上之后，因为测试板上的凸起块所以传动皮带会产生不平，从而对机器人对路面的适应能力以及减震能力进行测试，在机器人通过测试板部分之后，对机器人的制动能力进行测试。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的测试板使用结构剖面图；

图3为本实用新型的测试装置结构示意图；

图4为本实用新型的支撑框结构示意图；

图5为本实用新型的电路图。

图中，1、支撑板；2、传动皮带；3、支撑腿；4、伸缩管；5、支撑管；6、调节弹簧；7、调节轴；8、皮带轮；9、安装板；10、调速电机；11、放置槽；12、测试板；13、凸起块；14、双向螺杆；15、调节把手；16、调节块；17、调节杆；18、滑块；19、支撑框；20、螺纹孔；21、顶紧螺栓；22、障碍板；23、支撑垫；24、调节槽；25、连接皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种机器人测试通道，包括支撑板1和传动皮带2；支撑板1底端均匀固定安装有支撑腿3；支撑板1左右两侧壁均固定安装有伸缩管4；伸缩管4另一端均固定安装有支撑管5；伸缩管4内均套接有调节弹簧6；调节弹簧6一端与支撑板1侧壁固定连接，另一端与支撑管5外侧面固定连接；支撑管5内均转动套接有调节轴7；调节轴7前后两端均固定安装有皮带轮8；传动皮带2与皮带轮8缠绕连接；左部的支撑管5顶端固定安装有安装板9；安装板9顶端固定安装有调速电机10；调速电机10的输出端与调节轴7通过连接皮带25缠绕连接；支撑板1内安装有测试装置；所述的测试装置包括支撑板1顶端开有放置槽11；放置槽11内放置有测试板12；测试板12与放置槽11形状配合；测试板12顶端均固定安装有半圆形的凸起块13；放置槽11内底端转动安装有双向螺杆14；双向螺杆14前端穿过支撑板1后侧壁，且转动配合；双向螺杆14后端固定安装有调节把手15；放置槽11内底端前后两部均滑动安装有调节块16；调节块16均与双向螺杆14螺纹连接；调节块16顶端均转动连接有调节杆17；调节杆17顶端均与测试板12底端转动连接；支撑板1前后两侧壁上部均开有调节槽24；调节槽24内均滑动安装有多个滑块18；滑块18另一端均固定安装有支撑框19；支撑框19左侧壁从上而下均匀开有螺纹孔20；螺纹孔20内均螺纹连接有顶紧螺栓21；支撑框19内滑动安装有障碍板22；支撑腿3底端均固定安装有圆台形的支撑垫23；调节轴7外侧面涂有特氟龙图层。

如果需要对机器人进行测试时，将装置放在地面上，使支撑腿3与地面支撑，支撑腿3上的支撑垫23增大了与地面的接触面积，从而更加稳定，然后将机器人放置在传送皮带上，启动调速皮带，调速皮带的转动会带动调节轴7在支撑管5内转动，调节轴7在转动时会带动皮带轮8转动，因为传动皮带2缠绕在皮带轮8上，因此传动皮带2会跟随皮带轮8转动，而当启动机器人在传动皮带2上运动时，通过调节调速电机10的转动速率对传动皮带2的转动速率进行调节，进而对机器人的运动速率进行测试；

在对机器人的运动速率进行测试时，测试板12收纳在放置槽11内，不会与传动皮带2接触，而当运动速率测试完毕之后，关闭调速电机10，转动调节把手15，使双向螺杆14转动，双向螺杆14的转动螺纹啮合调节块16在双向螺杆14上滑动，从而使调节杆17之间的距离减小，从而将测试板12向上从放置槽11中推出，直至与传动皮带2接触，然后继续调节测试板12的高度，从而调整传动皮带2的凸出高度，在测试板12向上推动传动皮带2时，传动皮带2对皮带轮8进行挤压，而皮带轮8受挤压后将挤压力传递给调节轴7，调节轴7作用与支撑管5，从而使支撑管5对伸缩管4进行挤压，伸缩管4挤压内部套接的弹簧，从而使左右两部的支撑管5向中间位置靠近以适应传动皮带2的形变，在传动皮带2向上凸起后，与测试板12接触的传动皮带2部分形成一个平台，而测试板12左右两部的传动皮带2形成一个坡度，然后使机器人进行爬坡测试，坡度根据调节杆17对测试板12的支撑高度进行调节，从而测试机器人的爬坡参数；

在机器人爬过传动皮带2与测试板12所形成的坡度之后，机器人进入与测试板12接触的传动皮带2部分，因为测试板12上均匀分布着凸起块13，所以与传动皮带2接触的部分会凹凸不平，因为在机器人通过这段传动皮带2时对机器人的路面适应能力以及减震能力进行测试，在机器人通过测试板12部分之后，机器人继续运动会进入传动皮带2与测试板12所形成的坡度上，此时的坡度与机器人刚爬过的坡度相同，而此时机器人位于高度，因为此时为下坡过程，在机器人下坡时对机器人的制动能力进行测试；

在对机器人的爬坡、制动等能力的测试结束后，反转调节把手15，使双向螺杆14啮合调节块16，使两个调节块16在双向螺杆14向前后两端移动，然后带动调节杆17发生角度变化，从而拉动测试板12向放置槽11内移动，从而重新收纳进入放置槽11中，在测试板12向下移动进放置槽11内时，测试板12不对传动皮带2进行约束从而使复位弹簧复位，从而推动支撑管5复位，在测试板12收纳进放置槽11中不与传动皮带2接触之后，将障碍板22安装在支撑框19内的不同高度处，用顶紧螺栓21对障碍板22进行固定，可以使用两个支撑框19对一个障碍板22进行固定，从而使障碍板22横在传动皮带2上，当障碍板22完全横在传动皮带2上时，不同高度的障碍板22的安装用于对机器人跨越能力以及躲避能力进行测试，同时可以使用一个支撑框19对障碍板22进行固定，固定时可以调节障碍板22横在传动皮带2上的长度，用于对机器人的规避能力进行测试，在障碍板22固定在支撑框19上之后，滑动滑块18在调节槽24上的位置，从而确定每个支撑框19的位置以及每个支撑框19之间的间距，从而测试机器人规避时的灵敏度；

在测试时可以启动调速电机10，使调速电机10带动传动皮带2转动，从而可以使机器人运动至一定速率时对其规避能力进行测试，同时可以滑动调节前后一对支撑框19然后在支撑框19内安装多个障碍板22，用于组装成一面“墙”，在当机器人运动至移动速率后用于对机器人的碰撞测试；

上述中所提及的调速电机10可以选用型号为5IK120GN-C的调速电机10，用于改变转速从而改变传动皮带2的转动速率从而实现对机器人不同转动速率的测试，本领域技术人员在实际操作中可以根据实际情况选用合适型号的调速电机10，从而实现完整的技术方案。

Claims (3)

1.一种机器人测试通道，其特征在于：包括支撑板(1)和传动皮带(2)；支撑板(1)底端均匀固定安装有支撑腿(3)；支撑板(1)左右两侧壁均固定安装有伸缩管(4)；伸缩管(4)另一端均固定安装有支撑管(5)；伸缩管(4)内均套接有调节弹簧(6)；调节弹簧(6)一端与支撑板(1)侧壁固定连接，另一端与支撑管(5)外侧面固定连接；支撑管(5)内均转动套接有调节轴(7)；调节轴(7)前后两端均固定安装有皮带轮(8)；传动皮带(2)与皮带轮(8)缠绕连接；左部的支撑管(5)顶端固定安装有安装板(9)；安装板(9)顶端固定安装有调速电机(10)；调速电机(10)的输出端与调节轴(7)通过连接皮带(25)缠绕连接；支撑板(1)内安装有测试装置；

所述的测试装置包括支撑板(1)顶端开有放置槽(11)；放置槽(11)内放置有测试板(12)；测试板(12)与放置槽(11)形状配合；测试板(12)顶端均固定安装有半圆形的凸起块(13)；放置槽(11)内底端转动安装有双向螺杆(14)；双向螺杆(14)前端穿过支撑板(1)后侧壁，且转动配合；双向螺杆(14)后端固定安装有调节把手(15)；放置槽(11)内底端前后两部均滑动安装有调节块(16)；调节块(16)均与双向螺杆(14)螺纹连接；调节块(16)顶端均转动连接有调节杆(17)；调节杆(17)顶端均与测试板(12)底端转动连接；支撑板(1)前后两侧壁上部均开有调节槽(24)；调节槽(24)内均滑动安装有多个滑块(18)；滑块(18)另一端均固定安装有支撑框(19)；支撑框(19)左侧壁从上而下均匀开有螺纹孔(20)；螺纹孔(20)内均螺纹连接有顶紧螺栓(21)；支撑框(19)内滑动安装有障碍板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人测试通道，其特征在于：支撑腿(3)底端均固定安装有圆台形的支撑垫(23)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人测试通道，其特征在于：调节轴(7)外侧面涂有特氟龙图层。