CN208120171U - 一种基于多条输送线的多方位传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于多条输送线的多方位传输设备，包括立架以及传输机构，所述立架与传输机构之间滑动连接；所述传输机构包括传输底板、以及平移机构，所述平移机构通过第一传动机构与传输底板连接，所述立架的底部设置有底板，所述底板的上部设置有气缸，气缸中的活塞杆与传输底板固定，所述底板的下部设置有滚轮机构，所述滚轮机构与底板通过销轴转动连接。本实用新型公开的基于多条输送线的多方位传输设备，其设备结构简单，传输效率高，传输过程不易出错，且能够实现多方位输送线上产品的传输，其应用领域更广，适合工业化生产的需求。

Description

一种基于多条输送线的多方位传输设备

技术领域

本实用新型属于工装传输设备制造技术领域，具体涉及一种基于多条输送线的多方位传输设备。

背景技术

在输送线行业中，输送线之间需要传递产品或者工装板。现有技术中，输送线之间传递物品通常采用人工传递或者是采用推车搬运，这种搬运工作效率低，而且人工成本较高；此外，当需要在多条输送线之间传递产品时，人工操作容易导致产品传递出现差错。因此，在工装传输设备领域，迫切需求一种基于多条输送线的传输设备，以满足工业化的生产需求。目前，现有技术中存在一些单个方向上进行产品输送的传输设备，比如，多条生产线从左往右依次排列，传输设备设置在生产线的最前端，利用该种单一方向传输的生产设备将产品从一条生产线运输至其他生产线上，这种传输设备的缺陷是只能用于单一方向生产线上产品的输送，针对一些高低层次不同的生产线或者货物架上产品的输送，仅通过该种传输设备还是无法实现；此外，现有传输设备都是固定设置在生产线周边，为了实现多条输送线上产品的传输，现有传输设备通常需要设置较长的传输导轨。这既增加了传输设备的制造成本，又增大传输设备的体积，而且其搬运安装过程复杂，该种传输装置特别不适合用于距离较远的生产线之间的产品输送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于多条输送线的多方位传输设备，解决了现有技术中传输设备只能实现单一方向上物品的传输、且传输设备位置安装固定的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：包括立架以及传输机构，所述立架与传输机构之间滑动连接；所述传输机构包括传输底板、以及平移机构，所述平移机构通过第一传动机构与传输底板连接，所述立架的底部设置有底板，所述底板的上部设置有气缸，气缸中的活塞杆与传输底板固定，所述底板的下部设置有滚轮机构，所述滚轮机构与底板通过销轴转动连接。

优选的，所述平移机构包括平移箱体、第二电机、以及皮带滚轮组，所述第二电机固定设置在平移箱体中，所述皮带滚轮组包括若干皮带滚轮以及套设在皮带滚轮上的输送皮带，所述皮带滚轮与平移箱体之间滚动连接，第二电机通过第二传动机构带动皮带滚轮滚动。

优选的，所述第二传动机构包括与第二电机的电机轴连接的电机齿轮、与皮带滚轮的滚轮轴连接的轴齿轮，所述电机齿轮与轴齿轮之间通过齿条连接。

优选的，第一传动机构包括滚珠丝杆副、第一电机、滑轨以及与滑轨匹配连接的滑块，所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨设置在滚珠丝杆的两侧，且滑轨以及滚珠丝杆沿所述传输底板的长度方向平行设置，所述第一电机固定在传输底板上，第一电机与滚珠丝杆的一端轴连接，所述滑块、丝杆螺母与所述平移机构固定连接。

优选的，所述立架包括立柱，所述立柱设置于传输底板的左右两侧，所述立柱沿轴线方向设置有第二滑轨，传输底板上设置有与第二滑轨匹配连接的第二滑块。

优选的，所述滚轮机构包括若干组滚轮单元，每组所述滚轮单元包括滚轮支架以及设置于滚轮支架底部且与滚轮支架轴连接的滚轮。

优选的，所述滚轮单元包含两组，两组滚轮单元沿传输底板的长度方向依次设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种基于多条输送线的多方位传输设备，通过平移机构中的第二传动机构接收传输线上待传输产品，通过第一传动机构将待传输产品转移至水平方向上的目标传输线，或者通过第一传动机构以及气缸配合使用，将待传输产品传输至垂直方向上的目标传输线，从而实现待传输产品在多条传输线上多方位自动传输；此外，采用滚轮机构可以实现传输设备位置的移动，本实用新型所述的传输设备特别适合传输线距离较远的产品传输。本实用新型公开的基于多条输送线的多方位传输设备，其设备结构简单，传输效率高，传输过程不易出错，且能够实现多方位输送线上产品的传输，其应用领域更广，适合工业化生产的需求。

附图说明

图1为一种基于多条输送线的多方位传输设备结构示意图；

图2为传输设备的俯视图；

图3为传输设备的左视图；

图4为传输设备中底板与滚轮机构的结构示意图。

图中附图标记，1-立架，1.1-立柱，1.2-底板，1.3-支撑条，1.4-第二滑轨；2-传输底板， 2.1-第二滑块；3-第一传动机构，3.1-第一电机，3.2-第一滑轨，3.3-第一滑块，3.4-滚珠丝杆，3.5-丝杆螺母；4-平移机构，4.1-第二电机，4.2-箱体底板，4.3-箱体侧板，4.4-输送皮带，4.5-主动滚轮，4.6-从动滚轮，4.7-支撑滚轮，4.8-滚轮轴；5-第二传动机构，5.1-电机齿轮，5.2-轴齿轮，5.3-齿条；6-气缸，6.1-活塞杆；7-销轴，7.1-限位凸块；8-滚轮机构，8.1- 滚轮支架，8.2-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种基于多条输送线的多方位传输设备，如图1-3所示。包括立架1以及传输机构，其中立架1包括4根立柱1.1以及靠近立柱底部的底板1.2，且立柱1.1与底板1.2固定连接。为了便于说明，本实施例中，以传输机构水平传输产品到达的两侧为传输机构的左右两侧，垂直于产品传输方向的两侧为传输机构的前后两侧。位于传输机构左侧或者右侧，靠近立柱 1.1的上端以及下端位置处，2跟立柱1.1之间分别设置有支撑条1.3，两支撑条1.3之间纵向设置有第二滑轨1.4。所述传输机构包括传输底板2、第一传动机构3以及平移机构4，所述平移机构4通过第一传动机构3与传输底板2连接。本实施例中，传输底板2的左右两侧设置有与第二滑轨1.4匹配的第二滑块2.1，第一传动机构3包括滚珠丝杆副、第一电机 3.1、第一滑轨3.2以及与第一滑轨匹配连接的第一滑块3.3。其中，滚珠丝杆副包括滚珠丝杆3.4以及丝杆螺母3.5，第一滑轨3.2设置有两条且分别设置在滚珠丝杆3.4的两侧，第一滑轨3.2以及滚珠丝杆3.4均沿传输底板2的长度方向平行设置。第一电机3.1固定在传输底板2上，第一电机3.1与滚珠丝杆3.4的一端轴连接，第一滑轨3.2中的第一滑块3.3以及丝杆螺母3.5与平移机构4固定连接。本实施例中，平移机构4包括平移箱体、第二电机 4.1、以及皮带滚轮组。其中，平移箱体包括箱体底板4.2以及围绕箱体底板4.2三边的箱体侧板4.3。第二电机4.1固定设置在平移箱体的箱体底板4.2中。皮带滚轮组设置有两组，且两组皮带滚轮组分别设置于平移箱体的两侧。每组皮带滚轮组包括多个皮带滚轮以及套设在皮带滚轮上的输送皮带4.4，皮带滚轮与平移箱体之间滚动连接。本实施例中，每组皮带滚轮组中的皮带滚轮包括1个主动滚轮4.5以及5个从动滚轮4.6。第二电机4.1通过第二传动机构5带动主动滚轮4.5滚动，主动滚轮4.5通过输送皮带4.4带动从动滚轮4.6滚动。具体地，第二传动机构5包括与第二电机4.1的电机轴连接的电机齿轮5.1、与主动滚轮4.5的滚轮轴4.8连接的轴齿轮5.2，电机齿轮5.1与轴齿轮5.2之间通过齿条5.3连接。为了提高待传输产品在运输过程中的稳定性，本装置中还包括两个支撑滚轮4.7，支撑滚轮4.7设置于从动滚轮4.6的下方，且与从动滚轮4.6位置交错。底板1.2的上部设置有气缸6，气缸6中的活塞杆6.1与传输底板2固定，底板1.2的下部设置有滚轮机构，所述滚轮机构与底板1.2 通过销轴7转动连接。滚轮机构8包括若干组滚轮单元，每组所述滚轮单元包括滚轮支架 8.1以及设置于滚轮支架8.1底部且与滚轮支架8.1轴连接的滚轮8.2。本实施例中，滚轮支架8.1为“门”型结构，优选滚轮单元为两组，两组滚轮单元沿传输底板2的长度方向依次设置。销轴7的两端设置有限位凸块7.1，当销轴7带动滚轮支架8.1旋转至垂直于底板1.2 位置时，限位凸块7.1旋转至底板1.2位置处，限制滚轮支架8.1进一步转动。

具体操作过程如下：待传输产品从第一输送线向平移机构靠近，当产品靠近输送皮带时，启动第二电机，第二电机带动电机齿轮运转，并通过齿条带动轴齿轮运转，轴齿轮通过滚轮轴带动主动滚轮运转，待传输产品通过输送皮带输送至平移机构中，关闭第二电机，同时启动第一电机，第一电机带动滚珠丝杆运转，丝杆螺母以及滑块带动平移机构向第二输送线方向传输。若第二输送线为目标输送线，则当平移机构到达第二传输线位置时，关闭第一电机，再次启动第二电机，第二电机带动输送皮带传输，从而使待传输产品传输至第二输送线(即目标输送线)上；若目标输送线在第二输送线的正上方位置处，则当平移机构到达第二传输线位置时，关闭第一电机，再次启动底部中的气缸，气缸中的活塞带动传输底板沿着滑轨向上运动，直至到达目标输送线，从而实现带输送产品在多条输送线多方位之间的传递。当传输设备需要移动时，将底板下方的滚轮支架旋转至垂直于底板位置处，销轴上的限位凸块限定滚轮支架进一步旋转，滚轮带动传输设备旋转至目标输送线处，再次将滚轮支架向底板内侧收起，使传输设备中的立柱固定在地面上，保证传输稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：包括立架以及传输机构，所述立架与传输机构之间滑动连接；所述传输机构包括传输底板、平移机构以及第一电机，所述平移机构通过第一传动机构与传输底板连接，所述立架的底部设置有底板，所述底板的上部设置有气缸，气缸中的活塞杆与传输底板固定，所述底板的下部设置有滚轮机构，所述滚轮机构与底板通过销轴转动连接。

2.根据权利要求1所述基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：所述平移机构包括平移箱体、第二电机、以及皮带滚轮组，所述第二电机固定设置在平移箱体中，所述皮带滚轮组包括若干皮带滚轮以及套设在皮带滚轮上的输送皮带，所述皮带滚轮与平移箱体之间滚动连接，第二电机通过第二传动机构带动皮带滚轮滚动。

3.根据权利要求2所述基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：所述第二传动机构包括与第二电机的电机轴连接的电机齿轮、与皮带滚轮的滚轮轴连接的轴齿轮，所述电机齿轮与轴齿轮之间通过齿条连接。

4.根据权利要求1所述基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：第一传动机构包括滚珠丝杆副、第一电机、滑轨以及与滑轨匹配连接的滑块，所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨设置在滚珠丝杆的两侧，且滑轨以及滚珠丝杆沿所述传输底板的长度方向平行设置，所述第一电机固定在传输底板上，第一电机与滚珠丝杆的一端轴连接，所述滑块、丝杆螺母与所述平移机构固定连接。

5.根据权利要求1所述基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：所述立架包括立柱，所述立柱设置于传输底板的左右两侧，所述立柱沿轴线方向设置有第二滑轨，传输底板上设置有与第二滑轨匹配连接的第二滑块。

6.根据权利要求1所述基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：所述滚轮机构包括若干组滚轮单元，每组所述滚轮单元包括滚轮支架以及设置于滚轮支架底部且与滚轮支架轴连接的滚轮。

7.根据权利要求6所述基于多条输送线的多方位传输设备，其特征在于：所述滚轮单元包含两组，两组滚轮单元沿传输底板的长度方向依次设置。