CN208112451U - 一种全自动化电机装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动化电机装配流水线，包括传送带和翻转机构，翻转机构包括位于传送带上方的安装架，安装架与机架连接，安装架的下方设置有横梁，横梁通过液压缸与安装架连接，横梁的两端对称地设置有下垂的悬臂，悬臂的上端与横梁的端部活动连接并由驱动马达驱动，悬臂的下端设置有水平的转轴，转轴连接有圆弧形的夹具，两夹具的凹口相对，转轴由减速马达驱动。相比于借助天车和人工拉扯的方式来翻转定子外壳，该电机装配流水线全新设计的翻转机构通过夹紧、提升和翻转的方式来实现定子外壳的翻转，不仅方便高效、稳定可靠而且具有更高的安全性。

Description

一种全自动化电机装配流水线

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动化电机装配流水线。

背景技术

电机广泛应用于各行各业，其装配是在流水线完成的，现有的电机装配工艺中，需要利用传送带将定子外壳输送至翻转工位，在翻转工位需要将定子外壳翻转180度，使其开口朝上，随后再利用转移机械手夹取定子线圈并将定子线圈放置在定子外壳的开口内，再利用冲压机构将定子线圈冲压到定子外壳的内部，之后还需要装入转子、安装端盖、喷漆、烘干油漆，才能完成电机的转配。

现有的装配线中，对定子外壳的翻转需要借助天车，利用天车将定子外壳吊起，在利用人工拉扯的方式使悬空的定子外壳翻转，翻转到位后再将定子外壳放下。这种翻转方式不仅效率低、稳定性差，而且具有一定的危险性，可能使工人受伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动化电机装配流水线，该流水线实现了对定子外壳的自动翻转，无需人工辅助，安全、高效。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动化电机装配流水线，包括机架和传送带、翻转机构、转移机械手和冲压机构，所述翻转机构包括位于传送带上方的安装架，所述安装架与机架连接，所述安装架的下部设置有竖直的液压缸，所述液压缸的缸体与安装架连接，所述液压缸的下方设置有横梁，所述液压缸的活塞杆与横梁的中部连接，所述横梁的两端对称地设置有下垂的悬臂，所述悬臂的上端套接在横梁的端部，所述横梁的端部的内部装有驱动马达，所述驱动马达连接有丝杆，所述丝杆沿着横梁的长度方向设置，所述丝杆的端部与横梁转动连接，所述丝杆上套有螺纹套，所述螺纹套通过连接块与悬臂的上端的内部连接，所述连接块穿过横梁的梁壁，所述梁壁上开设有横向的用于供连接块滑动的滑槽，所述连接块位于滑槽内，所述悬臂的下端设置有水平的转轴，所述转轴与悬臂的下端转动连接，两根悬臂相对的一侧均设置有圆弧形的夹具，所述夹具与转轴连接固定，两夹具的凹口相对，所述悬臂内装有减速马达，所述减速马达连接有主动轮，所述转轴上同轴固定有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带传动连接。

作为优选方案：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动带为同步带。

作为优选方案：所述液压缸的数量为两组，两组液压缸以横梁的中心线为对称轴分布。

作为优选方案：所述夹具包括弧形的夹板，所述夹板的凹面上设置有容置槽，所述容置槽内装有电磁铁。

作为优选方案：所述容置槽内的电磁铁为多块，多块电磁铁沿着夹板的弧线方向分布在容置槽内。

作为优选方案：各个电磁铁与定子外壳接触的一面为弧形的凹面，且电磁铁的凹面与夹板的凹面位于同一曲面内。

作为优选方案：所述夹板的凹面上设置有凸点。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：相比于借助天车和人工拉扯的方式来翻转定子外壳，该电机装配流水线全新设计的翻转机构通过夹紧、提升和翻转的方式来实现定子外壳的翻转，不仅方便高效、稳定可靠而且具有更高的安全性。

附图说明

图1为电机装配流水线的局部结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3为夹具的结构示意图。

附图标记说明: 1、机架；2、传送带；3、安装架；4、液压缸；5、横梁；6、悬臂；7、定子外壳；8、驱动马达；9、丝杆；10、螺纹套；11、轴承；12、连接块；13、减速马达；14、主动轮；15、传动带；16、从动轮；17、转轴；18、夹具；1801、夹板；1802、容置槽；1803、电磁铁；1804、凸点。

具体实施方式

参照图1，一种全自动化电机装配流水线，包括机架1和传送带2，在传送带2上沿着其输送方向依次设置有翻转机构、转移机械手和冲压机构。其中，传送带2用于输送定子外壳7，翻转机构用于将定子外壳7翻转180度使其开口朝上，转移机械手用于夹取定子线圈并将定子线圈放置在定子外壳7的开口中，随后传送带2将定子外壳7连同定子线圈一同输送至冲压机构的下方，冲压机构向下运动，从而将定子线圈完全压入定子外壳7内，完成定子的装配，在随后的工序中流水线上将会进行转子的装配、端盖的装配、外壳喷漆、油漆烘干等操作。

参照图2，翻转机构包括位于传送带2上方的安装架3，安装架3通过支撑柱（未示出）与机架1连接，安装架3的下部设置有竖直的液压缸4，液压缸4的缸体与安装架3连接，在液压缸4的下方设置有横梁5，液压缸4的活塞杆与横梁5的中部连接，横梁5的两端对称地设置有下垂的悬臂6，悬臂6的上端套接在横梁5的端部，在横梁5的端部的内部装有驱动马达8，驱动马达8连接有丝杆9，丝杆9沿着横梁5的长度方向设置，丝杆9的端部通过轴承11与横梁5转动连接，在丝杆9上套有螺纹套10，螺纹套10通过连接块12与悬臂6的上端的内部连接，连接块12穿过横梁5的梁壁，在梁壁上开设有横向的用于供连接块12滑动的滑槽（未示出），连接块12位于滑槽内。

在悬臂6的下端设置有水平的转轴17，转轴17也通过轴承11与悬臂6的下端转动连接，在两根悬臂6相对的一侧均设置有圆弧形的夹具18，夹具18与转轴17连接固定，两夹具18的凹口相对，在悬臂6内装有减速马达13，减速马达13连接有主动轮14，转轴17上同轴固定有从动轮16，主动轮14与从动轮16通过传动带15传动连接。

该翻转机构的工作原理为：

在初始状态下，液压缸4处于收缩状态，横梁5位于上限位置，两悬臂6的间距最远，此时两夹具18之间的距离大于定子外壳7的直径，夹具18处于水平状态——即夹具18的两端等高。

在装配过程中，传送带2将定子外壳7输送至翻转机构下方，此时定子外壳7的开口是朝下的，传送带2暂停，随后液压缸4动作驱动横梁5下降，当横梁5下降至下限位置时，驱动马达8动作驱动悬臂6向横梁5的中部运动，此时两悬臂6相向运动，当夹具18夹紧定子外壳7后，驱动马达8停止，随后液压缸4驱动横梁5上升，定子外壳7被向上提起，直至横梁5达到上限位置，之后减速马达13驱动转轴17转动从而带动夹具18翻转，转轴17转过180度后减速马达13停止，从而实现了对定子外壳7的180度翻转，使得定子外壳7的开口朝上，之后液压缸4驱动横梁5下降至下限位置，此时定子外壳7与传送带2接触，接着驱动马达8动作驱动悬臂6互相远离，直至两夹具18的距离最大，此时夹具18与定子外壳7分离，最后液压缸4驱动横梁5上升至上限位置，等待下一个定子外壳7，如此循环，不再赘述。

相比于借助天车和人工拉扯的方式来翻转定子外壳7，该电机装配流水线全新设计的翻转机构通过夹紧、提升和翻转的方式来实现定子外壳7的翻转，不仅方便高效、稳定可靠而且具有更高的安全性。

本实施例中，主动轮14和从动轮16均为齿轮，而传动带15为同步带，如此可以防止传动带15打滑，保证翻转的可靠性。

为增加横梁5升降的稳定性，液压缸4的数量为两组，两组液压缸4以横梁5的中心线为对称轴分布。

参照图3，夹具18包括弧形的夹板1801，在夹板1801的凹面上设置有容置槽1802，在容置槽1802内装有电磁铁1803。在夹具18夹紧定子外壳7的瞬间，电磁铁1803通电产生磁力从而对定子外壳7吸引力，增大了夹具18对定子外壳7的作用力，使夹具18将定子外壳7夹的更紧，从而使夹具18能更加稳定可靠地夹取定子外壳7，不会出现定子外壳7松脱的情况。在夹具18松开的瞬间，电磁铁1803断电。

本实施例中，电磁铁1803采用多块而不是一整块，多块电磁铁1803沿着夹板1801的弧线方向分布在容置槽1802内，如此可以使定子外壳7与电磁铁1803具有更多的接触部位，即拥有更大的接触面积，使定子外壳7与电磁铁1803因压力产生的摩擦力更大，即使定子外壳7被吸附得更牢靠，从而增加了夹具18对定子外壳7的夹紧程度。

在此基础上，各个电磁铁1803与定子外壳7接触的一面为弧形的凹面，且电磁铁1803的凹面与夹板1801的凹面位于同一曲面内。如此可以使各个电磁铁1803均能与定子外壳7密切贴合，进一步增加定子外壳7与电磁铁1803的接触面积。

另外，为增加夹板1801与定子外壳7的接触摩擦力，在夹板1801的凹面上设置有凸点1804，接触摩擦力增大后可以提高夹具18夹取定子外壳7的稳定性和可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动化电机装配流水线，包括机架和传送带、翻转机构、转移机械手和冲压机构，其特征是：所述翻转机构包括位于传送带上方的安装架，所述安装架与机架连接，所述安装架的下部设置有竖直的液压缸，所述液压缸的缸体与安装架连接，所述液压缸的下方设置有横梁，所述液压缸的活塞杆与横梁的中部连接，所述横梁的两端对称地设置有下垂的悬臂，所述悬臂的上端套接在横梁的端部，所述横梁的端部的内部装有驱动马达，所述驱动马达连接有丝杆，所述丝杆沿着横梁的长度方向设置，所述丝杆的端部与横梁转动连接，所述丝杆上套有螺纹套，所述螺纹套通过连接块与悬臂的上端的内部连接，所述连接块穿过横梁的梁壁，所述梁壁上开设有横向的用于供连接块滑动的滑槽，所述连接块位于滑槽内，所述悬臂的下端设置有水平的转轴，所述转轴与悬臂的下端转动连接，两根悬臂相对的一侧均设置有圆弧形的夹具，所述夹具与转轴连接固定，两夹具的凹口相对，所述悬臂内装有减速马达，所述减速马达连接有主动轮，所述转轴上同轴固定有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带传动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动化电机装配流水线，其特征是：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动带为同步带。

3.根据权利要求1所述的全自动化电机装配流水线，其特征是：所述液压缸的数量为两组，两组液压缸以横梁的中心线为对称轴分布。

4.根据权利要求1所述的全自动化电机装配流水线，其特征是：

所述夹具包括弧形的夹板，所述夹板的凹面上设置有容置槽，所述容置槽内装有电磁铁。

5.根据权利要求4所述的全自动化电机装配流水线，其特征是：所述容置槽内的电磁铁为多块，多块电磁铁沿着夹板的弧线方向分布在容置槽内。

6.根据权利要求5所述的全自动化电机装配流水线，其特征是：

各个电磁铁与定子外壳接触的一面为弧形的凹面，且电磁铁的凹面与夹板的凹面位于同一曲面内。

7.根据权利要求4所述的全自动化电机装配流水线，其特征是：

所述夹板的凹面上设置有凸点。