CN208109490U - 一种单臂式粮食扦样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂式粮食扦样机，包括立柱和横臂，减速电机驱动横臂绕立柱回转，沿横臂移动连接有取样扦驱动器，取样扦驱动器上沿竖直方向移动连接有取样扦，横臂上的远离取样扦驱动器的一端的配重尾箱上设有电气控制柜，取样扦驱动器和电气控制柜之间连接有拖行电缆，拖行电缆沿架设在横臂上的缆绳滑动，电器控制柜与立柱上的接线终端连接有随行主电缆，电气控制柜设置在配重尾箱上。本实用新型，结构强度设计合理，不抖不颤，节省扦样时间，工作稳定可靠，不打滑，扦样到位，使用寿命长且维护简便。

Description

一种单臂式粮食扦样机

技术领域

本实用新型涉及粮食扦样机，具体涉及一种单臂式粮食扦样机。

背景技术

关键术语解释和技术缩略语：

粮食扦样机：是一种通过负压的形式将运粮车车厢里面的粮食取出进行检验的一种机械设备。

取样扦驱动器：是粮食扦样机上，安装在取样小车上用于驱动取样扦做垂直运动，利用负压在粮车里面取样的一个机械装置。

取样扦：是安装在取样扦驱动器上用于在粮车里面取样的一个部件，以负压的形式把粮食吸入储样罐内，以备检验用。

目前市场上的粮食扦样机，常用的形式分为两种，一种是单柱悬臂式单扦粮食扦样机，另外一种是多扦双轨罩棚式粮食扦样机，大多在结构强度、运行速度、取样扦的力度、扦样范围以及运行稳定上都有待提高。

综上所述，目前需要一种结构强度大，节省扦样时间，工作稳定可靠，扦样到位，使用寿命长的粮食扦样机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的粮食扦样机运行不稳定，扦样不到位，使用寿命较短的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种单臂式粮食扦样机，包括立柱、横臂和连接于所述立柱和横臂之间的减速电机，所述减速电机驱动所述横臂绕所述立柱回转，沿所述横臂移动连接有取样扦驱动器，所述取样扦驱动器上沿竖直方向移动连接有取样扦，所述取样扦的下端一体形成进粮口并伸入运粮车内，所述取样扦的上端连通设有一根输料管，所述输料管的另一端依次连接有输粮管和组合储料器，所述横臂上的远离所述取样扦驱动器的一端设有电气控制柜，所述取样扦驱动器和电气控制柜之间连接有拖行电缆，所述拖行电缆沿架设在所述横臂上的缆绳滑动，所述电气控制柜与立柱上的接线终端之间连接有随行主电缆，所述电气控制柜设置在配重尾箱上。

在上述方案中，所述横臂上固定设有向上倾斜布置的输送管斜支架，所述输料管的中段铺设于所述输送管斜支架内。

在上述方案中，所述输送管斜支架上固定安装有摄像头，所述摄像头朝向所述取样扦布置。

在上述方案中，所述取样扦驱动器上设有驱动其沿所述横臂横向移动的横向移动电机，所述减速电机和横向移动电机上分别设有变频器。

在上述方案中，所述减速电机和取样扦驱动器上分别设有力矩限制器。

在上述方案中，沿所述立柱的一侧并排竖直固定有爬梯。

在上述方案中，所述组合储料器上设有负压泵。

在上述方案中，所述输料管的材质为聚氨酯钢丝。

在上述方案中，所述立柱的形状为无缝圆管。

在上述方案中，所述横臂的形状为矩形管，所述横臂的旋转轴为无缝钢管。

本实用新型，结构强度设计合理，节省扦样时间，工作稳定可靠，不打滑，扦样到位，使用寿命长且维护简便。

附图说明

图1为第一种现有技术的外形示意图；

图2为第二种现有技术的侧剖示意图；

图3为第二种现有技术的横剖示意图；

图4为本实用新型的外形示意图。

具体实施方式

目前市场上的粮食扦样机，常用的形式分为两种，一种是单柱悬臂式单扦粮食扦样机，另外一种是多扦双轨罩棚式粮食扦样机，其中第一种如图1所示：

包括立柱1，旋转横臂2，横臂转动电机3，取样小车4，取样扦5，负压输料管6，负压储料器7，电气系统和监控系统等，其工作原理是运粮车停在横臂 2所及的扇形区域内，通过电气系统和监控系统控制转动横臂2配合移动取样小车4，取样扦5就可以在运粮车上面的任意一点通过负压取样，样品通过负压输料管6输送到负压储料器7中，等待检验。

上述单臂式粮食扦样机，大多数在结构强度上、运行速度上、取样扦的力度上、扦样范围上都有待提高，主要存在以下方面问题：

第一：结构强度方面，立柱1大多采用方管套筒式伸缩结构，这样的结构虽然能起到调整高度的作用，但却产生自由间隙并降低稳固性。旋转横臂2大多使用两根较细的钢管制成，一般使用的厚壁无缝管，横臂旋转的立轴也比较细，一般使用的圆钢制成，轴承较小，强度低且弹性大，使用时不稳定，取样扦在上下运动时横臂会颤动，因此取样扦的力度受到了限制，粮层较深和水分较大的粮食车辆扦不到底，另外横臂的长度也受到限制，扦样范围受到影响，较大的运粮车辆无法一次性全面扦样，需要车辆移动才能将全车扦样到位。

第二：目前的单臂式粮食扦样机都是通过交流接触器，来控制三相异步电动机，完成转动横臂和扦样小车的移动，由于运动需要克服惯性，所以转动横臂和转动停止时就会使立柱产生晃动，也会限制横臂的转动速度；同时由于取样扦比较细长，这样的启动和停止方式也会使取样扦晃动不停；还会影响扦样小车的移动速度，两者加起来就会很大程度上影响扦样效率。

第三：由于结构不够稳固，横臂的选材强度较差，因此横臂无法做得较长，这样会影响取样范围。

第四：目前的单臂式粮食扦样机运动传动方式都是采用直接齿轮或链条传动方式，这样的传动方式会造成硬启动和硬停止的问题，引起设备的晃动，在运粮车误动作的时候也会引起更多的部件损坏。

另一种多扦双轨罩棚式粮食扦样机如图2和图3所示：

这种扦样机一般有4扦、6扦、8扦、12扦不等，图中以6扦为例说明其工作原理，6扦扦样机由两排立柱1…8，两条纵轨9、10，扦样大车11、12、13，扦样小车14…19，取样扦20…25，负压输料管26…31，负压储料器32，罩棚 33，控制系统和监控系统组成，其工作原理是运粮车停在两排立柱1…8中间，立柱上面设有两条纵轨9、10；纵轨上面安装有三部扦样大车11、12、13可以沿纵轨运动到可达处，每部大车上分别安装有两部扦样小车14…19，两部扦样小车可以在扦样大车上作横向运动，通过控制系统控制扦样大车和扦样小车的运动位置，再通过取样扦20…25在运粮车里面取样，每次6个取样扦同时取样，可多次随机均布取样，把样品输送至输送到负压储料器32中，等待检验。

上述多扦双轨罩棚式粮食扦样机，虽然在一定程度上解决了扦样范围的问题，但是依旧存在结构强度低、运行速度慢、取样扦的力度低等方面问题，并且设备复杂，耗能严重，造价较高，单个取样扦的性价比较低。

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图4所示，本实用新型提供的一种单臂式粮食扦样机，包括立柱1、横臂 2和连接于立柱1和横臂2之间的减速电机3，减速电机3驱动横臂2绕立柱1 回转，沿横臂2移动连接有取样扦驱动器4，取样扦驱动器4通过扦样小车沿横臂2上移动，取样扦驱动器4上沿竖直方向移动布置有取样扦5，取样扦5的下端一体形成进粮口并伸入运粮车8内，取样扦5的上端连通设有一根输料管9，输料管9的另一端依次连接有输粮管6和组合储料器7，组合储料器7上设有负压泵，使用时，取样扦5从运粮车8内取样，样品经过输料管9和输粮管6吸入组合储料器7内。

横臂2上的远离取样扦驱动器4的一端的配重尾箱12上设有电气控制柜13，取样扦驱动器4和电气控制柜13之间连接有拖行电缆11，拖行电缆11沿架设在横臂2上的缆绳滑动，这样可有效防止拖行电缆11在取样扦驱动器4移动时放生缠绕导致损坏，电气控制柜13与立柱1上的接线终端之间连接有随行主电缆14，电气控制柜13处设有配重尾箱12以提高设备的受力极限，从而间接提高了扦样机的承载能力和扦样范围。

横臂2上固定设有向上倾斜布置的输送管斜支架10，输料管9的中段铺设于输送管斜支架10内，这种设计一是保护输料管9不被设备缠绕，与设备的运行互不影响，二是输料管9可以始终保持较为通畅的笔直形态，保证了扦样进程的高效，输送管斜支架10上固定安装有摄像头16，摄像头16朝向所述取样扦5布置，摄像头16可旋转一定的角度，通过电气控制柜13的控制，使用户可以全程监控取样扦的工作状态。

本实用新型中，减速电机3和取样扦驱动器4上分别设有力矩限制器，这样在启动瞬间超过实际驱动的扭力时力矩限制器会打滑消除冲击，而启动后会正常驱动，在运粮车误动的情况下还可以有效保护设备不受损坏，因为力矩限制器属于软驱动，可以在强制运动的情况下防止硬性破坏。

进一步优选地，取样扦驱动器4上设有驱动其沿横臂2横向移动的横向移动电机，减速电机3和横向移动电机上分别设有变频器。这样在电机启动的时候是从0转速逐渐提升到额定转速，电机停止时从额定转速逐渐下降到0转速，而中间速度可以远远超过传统的单臂扦样机的运行速度，形成缓起缓停中间快的运行模式，且不会对立柱造成晃动，也不会对取样扦造成惯性晃动，提高了设备运行的稳定性和连贯性；除此之外，还可以根据用户的需求来调整设备运行的速度，满足不同客户及不同粮食品种对设备的要求。

沿立柱1的一侧并排竖直固定有爬梯15，以便工人维修和查看设备部件状况。此外，输料管9的材质为聚氨酯钢丝，立柱1采用大口径加强型无缝圆管，以替换现有的伸缩液压调高结构。横臂2采用大规格厚壁矩形管，横臂2的旋转轴由厚壁大口径无缝钢管制成，这样的设计大大提高了横臂的机械强度，使得旋转和扦样的时候不抖不颤，还可以扩大扦样范围，粮层较厚和潮湿的粮食都能扦到底，提高了检验的准确度。

本实用新型与现有单臂扦样机对比：

在取样范围方面，有了更大的覆盖面积，现有的单臂式粮食扦样机的横臂有效长度只有4米左右，在车辆不动的情况下扦最大运粮车长度只有6.5米左右，而本实用新型的横臂有效长度可达5.5米到7.5米，最大可扦长度14米。

在用时方面，现有单臂扦样机扦一个6米箱长的运粮车扦8个点需要6-11 分钟，而本实用新型扦一个6米箱长的运粮车扦8个点只需3-5分钟。

在力度方面，现有单臂扦样机的旋转横臂较单薄，取样扦驱动器的力度也比较小，因此在水分超过28％以上的粮食会出现扦不到底的情况，而本实用新型由于加大了立柱和横臂的强度，3.5米以下运粮车的粮层无论多大水分的粮食都能扦到底。

本实用新型，结构强度设计合理，节省扦样时间，工作稳定可靠，不打滑，扦样到位，使用寿命长且维护简便。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单臂式粮食扦样机，包括立柱、横臂和连接于所述立柱和横臂之间的减速电机，所述减速电机驱动所述横臂绕所述立柱回转，其特征在于，沿所述横臂移动连接有取样扦驱动器，所述取样扦驱动器上沿竖直方向移动连接有取样扦，所述取样扦的下端一体形成进粮口并伸入运粮车内，所述取样扦的上端连通设有一根输料管，所述输料管的另一端依次连接有输粮管和组合储料器，所述横臂上的远离所述取样扦驱动器的一端设有配重尾箱和电气控制柜，所述取样扦驱动器和电气控制柜之间连接有拖行电缆，所述拖行电缆沿架设在所述横臂上的缆绳滑动，所述电气控制柜与立柱上的接线终端之间连接有随行主电缆，所述电气控制柜设置在配重尾箱上。

2.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述横臂上固定设有向上倾斜布置的输送管斜支架，所述输料管的中段铺设于所述输送管斜支架内。

3.如权利要求2所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述输送管斜支架上固定安装有摄像头，所述摄像头朝向所述取样扦布置。

4.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述取样扦驱动器上设有驱动其沿所述横臂横向移动的横向移动电机，所述减速电机和横向移动电机上分别设有变频器。

5.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述减速电机和取样扦驱动器上分别设有力矩限制器。

6.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，沿所述立柱的一侧并排竖直固定有爬梯。

7.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述组合储料器上设有负压泵。

8.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述输料管的材质为聚氨酯钢丝。

9.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述立柱的形状为无缝圆管。

10.如权利要求1所述的单臂式粮食扦样机，其特征在于，所述横臂的形状为矩形管，所述横臂的旋转轴为无缝钢管。