CN206900596U - 水文测船支臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水文测船支臂装置,包括底座、旋转台、铅鱼和控制器,所述旋转台安装在所述底座上面,所述旋转台上表面靠近边缘处安装有收放线电机,所述旋转台上面中心部位安装有立杆,所述控制器安装在所述立杆上,所述控制器上方位于所述立杆的两侧分别安装有固定横杆和电动伸缩臂,所述固定横杆和所述电动伸缩臂的头部均安装有侧滑轮,且所述固定横杆底部设置有支撑臂,所述电动伸缩臂的底部设置有配重块,所述立杆的顶部安装有支撑轮。有益效果在于:可根据所述钢丝绳对所述固定横杆所施加的反拉力大小,自动调节所述立杆另一侧所述配重块的位置,从而保证所述立杆两侧受力均匀,避免所述立杆单侧受力过大而被折断。
Description
技术领域
本实用新型涉及水文测量领域,具体涉及水文测船支臂装置。
背景技术
水文测船用于水下地形测量、水文测量、水环境检测等,而支臂装置则是水文测船上必不可少的辅助采样机构。申请号为:201320003456.4的中国专利,具体内容为:提供了一种水文测船支臂装置,其包括第一端可转动安装在水文测船的船甲板上的支撑臂、驱动件、铅鱼、悬臂、水文绞车及钢丝绳;支撑臂的第一端固定于驱动件,支撑臂的第二端连接水文测船的船篷,且支撑臂上设有一个第一转向滑轮;悬臂上设有一个第三转向滑轮;钢丝绳的第一端固定于水文绞车,钢丝绳的第二端依次绕过第一转向滑轮和第三转向滑轮后连接铅鱼。上述专利中的支臂装置仅依靠竖直的支撑臂和向单侧偏转的悬臂来支撑钢丝绳的受力,在使用中,仅有位于支撑臂一侧的悬臂受力,当悬臂受力过大时,容易将悬臂乃至支撑臂折断。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供水文测船支臂装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
水文测船支臂装置,包括底座、旋转台、铅鱼和控制器,所述旋转台安装在所述底座上面,所述旋转台上表面靠近边缘处安装有收放线电机,所述旋转台上面中心部位安装有立杆,所述控制器安装在所述立杆上,所述控制器上方位于所述立杆的两侧分别安装有固定横杆和电动伸缩臂,所述固定横杆和所述电动伸缩臂的头部均安装有侧滑轮,且所述固定横杆底部设置有支撑臂,所述电动伸缩臂的底部设置有配重块,所述立杆的顶部安装有支撑轮,所述支撑轮的固定轴上安装有压力感应器,所述铅鱼通过钢丝绳与支臂装置连接。
上述结构中,所述钢丝绳的尾部固定在所述收放线电机输出轴上,所述钢丝绳的自由端绕过所述电动伸缩臂一侧的所述侧滑轮后,向侧上方伸出并经所述支撑轮后从所述固定横杆一侧的所述侧滑轮垂下,所述钢丝绳的头部安装所述铅鱼,当所述铅鱼在水下进行采样时,所受到的力经所述钢丝绳和所述侧滑轮传递至所述固定横杆上,同时所述钢丝绳所受的力继续向上传递,并把力传递至所述支撑轮,所述压力感应器对所述支撑轮所受的力进行检测,当受力较大时,所述控制器会在接收到所述压力感应器的检测数据后,自动控制所述电动伸缩臂向前伸出,使所述电动伸缩臂将所述配重块向所述固定横杆的反向顶出,从而来平衡所述固定横杆所受的力,避免所述固定横杆受力过大,导致所述立杆向所述固定横杆一侧倾斜。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述旋转台通过轴承与所述底座连接。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述钢丝绳的尾部固定在所述收放线电机的输出轴上,所述收放线电机与所述控制器电连接。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述控制器前面安装有操作面板。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述支撑臂倾斜设置在所述立杆和所述固定横杆之间。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述电动伸缩臂与所述固定横杆在同一水平面内,且所述电动伸缩臂与所述控制器电连接。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述配重块位于所述电动伸缩臂的头节底部。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,所述支撑轮的高度高于两侧所述侧滑轮的高度,所述压力感应器与所述控制器电连接。
有益效果在于:可根据所述钢丝绳对所述固定横杆所施加的反拉力大小,自动调节所述立杆另一侧所述配重块的位置,从而保证所述立杆两侧受力均匀,避免所述立杆单侧受力过大而被折断。
附图说明
图1是本实用新型所述水文测船支臂装置的主视图。
附图标记说明如下:
1、底座;2、旋转台;3、收放线电机;4、钢丝绳;5、配重块;6、侧滑轮;7、电动伸缩臂;8、压力感应器;9、支撑轮;10、固定横杆;11、支撑臂;12、立杆;13、控制器;14、铅鱼。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,水文测船支臂装置,包括底座1、旋转台2、铅鱼14和控制器13,旋转台2安装在底座1上面,底座1用于将支臂装置通过螺栓固定在船体甲板上,旋转台2用于铅鱼14在采样时,可根据铅鱼14位置自动调整立杆12的旋转方位,避免固定横杆10下方的钢丝绳4过度扭转,旋转台2上表面靠近边缘处安装有收放线电机3,收放线电机3用于将钢丝绳4向下放或向回拉,旋转台2上面中心部位安装有立杆12,控制器13安装在立杆12上,控制器13上方位于立杆12的两侧分别安装有固定横杆10和电动伸缩臂7,电动伸缩臂7用于调节配重块5的位置,使配重块5可平衡立杆12两侧的受力,固定横杆10和电动伸缩臂7的头部均安装有侧滑轮6,且固定横杆10底部设置有支撑臂11,电动伸缩臂7的底部设置有配重块5,立杆12的顶部安装有支撑轮9,支撑轮9的固定轴上安装有压力感应器8,铅鱼14通过钢丝绳4与支臂装置连接。
上述结构中,钢丝绳4的尾部固定在收放线电机3输出轴上,钢丝绳4的自由端绕过电动伸缩臂7一侧的侧滑轮6后,向侧上方伸出并经支撑轮9后从固定横杆10一侧的侧滑轮6垂下,钢丝绳4的头部安装铅鱼14,当铅鱼14在水下进行采样时,所受到的力经钢丝绳4和侧滑轮6传递至固定横杆10上,同时钢丝绳4所受的力继续向上传递,并把力传递至支撑轮9,压力感应器8对支撑轮9所受的力进行检测,当受力较大时,控制器13会在收到压力感应器8的检测数据后,自动控制电动伸缩臂7向前伸出,使电动伸缩臂7将配重块5向固定横杆10的反方向顶出,从而来平衡固定横杆10所受的力,避免固定横杆10受力过大,导致立杆12向固定横杆10一侧倾斜。
为了进一步提高水文测船支臂装置的使用功能,旋转台2通过轴承与底座1连接,钢丝绳4的尾部固定在收放线电机3的输出轴上,收放线电机3与控制器13电连接,控制器13前面安装有操作面板,支撑臂11倾斜设置在立杆12和固定横杆10之间,电动伸缩臂7与固定横杆10在同一水平面内,且电动伸缩臂7与控制器13电连接,配重块5位于电动伸缩臂7的头节底部,支撑轮9的高度高于两侧侧滑轮6的高度,压力感应器8与控制器13电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.水文测船支臂装置,其特征在于:包括底座、旋转台、铅鱼和控制器,所述旋转台安装在所述底座上面,所述旋转台上表面靠近边缘处安装有收放线电机,所述旋转台上面中心部位安装有立杆,所述控制器安装在所述立杆上,所述控制器上方位于所述立杆的两侧分别安装有固定横杆和电动伸缩臂,所述固定横杆和所述电动伸缩臂的头部均安装有侧滑轮,且所述固定横杆底部设置有支撑臂,所述电动伸缩臂的底部设置有配重块,所述立杆的顶部安装有支撑轮,所述支撑轮的固定轴上安装有压力感应器,所述铅鱼通过钢丝绳与支臂装置连接。
2.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述旋转台通过轴承与所述底座连接。
3.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述钢丝绳的尾部固定在所述收放线电机的输出轴上,所述收放线电机与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述控制器前面安装有操作面板。
5.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述支撑臂倾斜设置在所述立杆和所述固定横杆之间。
6.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述电动伸缩臂与所述固定横杆在同一水平面内,且所述电动伸缩臂与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述配重块位于所述电动伸缩臂的头节底部。
8.根据权利要求1所述的水文测船支臂装置,其特征在于:所述支撑轮的高度高于两侧所述侧滑轮的高度,所述压力感应器与所述控制器电连接。
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CN114256761A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-29 | 彭德成 | 一种可自动应急的移动式配电柜 |
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