CN208084067U - 一种抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光打磨装置，包括工作台（1）、打磨机构（2）和机械手（3），打磨机构（2）活动设置在工作台（1）的上方，工作台（1）可转动设置；工作台（1）外侧设置缓冲结构（11），所述的工作台（1）上设置有与缓冲结构（11）对应的限位块（12）；打磨机构（2）设置在机械手（3）上；打磨机构（2）包括连接板（21）、第一驱动件（22）、第二驱动件（24）和打磨头（23），连接板（21）固定在机械手（3）上，所述的第一驱动件（22）设置在连接板（21）上，所述的第一驱动件（22）驱动第二驱动件（24）摆动，打磨头（23）与第二驱动件（24）驱动连接。本实用新型用于实现多角度、全方位的打磨。

Description

一种抛光打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工中的打磨设备技术领域，具体涉及一种抛光打磨装置。

背景技术

打磨机是工业生产与生活中常用的一种工具，现有的抛光打磨装置大多直接作用于工作位置，无法适应多种工作环境；工作端缺乏灵活度，无法对曲面进行精确打磨；在打磨过程中大多没有缓冲件；在打磨过程中无法对曲面进行精确打磨，并且缺乏缓冲措施，容易造成装置或产品的损坏，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型解决现有的打磨机工作端不灵活、无法对曲面精确打磨的问题，提供一种抛光打磨装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种抛光打磨装置，包括工作台、打磨机构和机械手，所述的打磨机构活动设置在工作台的上方，所述的工作台可转动设置；所述的工作台外侧设置缓冲结构，所述的工作台上设置有与缓冲结构对应的限位块；所述的打磨机构设置在机械手上。

进一步地，所述的机械手为XYZ三轴机械手，所述的打磨机构可转动设置机械手上。

进一步地，所述的打磨机构包括连接板、第一驱动件、第二驱动件和打磨头，所述的连接板固定在机械手上，所述的第一驱动件设置在连接板上，所述的第一驱动件驱动第二驱动件摆动，所述的打磨头与第二驱动件驱动连接。

进一步地，还包括机座，所述的工作台和机械手均设置在机座上。

进一步地，所述的工作台的下方设置有支座和第三驱动件，所述的支座设置在机座上，所述的支座上设置第三驱动件，所述的工作台与第三驱动件驱动连接。

进一步地，所述的工作台上的四边设置有夹片。

进一步地，所述的缓冲结构为液压缓冲器。

进一步地，所述的机座上设置有支架，所述的机械手设置在支架上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置可以转动的工作台和机械手的运动协调完成打磨，可以对曲面等特殊的异性面打磨；打磨机构可摆动设置，再配合机械手的移动，实现了打磨机构的灵活移动，从而可以实现全方位打磨；设置缓冲结构，有效的降低了打磨过程中产生的冲击，特别是在极限位置时的冲击。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中抛光打磨装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中抛光打磨装置的打磨机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中抛光打磨装置的工作台的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中抛光打磨装置的工作台的上视结构示意图。

附图标记说明：1-工作台，11-缓冲结构，12-限位块，13-支座，14-第三驱动件，15-夹片，2-打磨机构，21-连接板，22-第一驱动件，23-打磨头，24-第二驱动件，3-机械手，4-底座，41-支架。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~4，一种抛光打磨装置，包括工作台1、打磨机构2和机械手3，所述的打磨机构2设置在机械手3上，同时，所述的打磨机构2活动设置在工作台1的上方，从而打磨机构2可以打磨抛光其下方的工作台1上的产品，打磨时通过机械手3来移动打磨机构，从而来打磨产品不同的部位。所述的工作台1可转动设置，从而可以通过工作台1的旋转来与机械手3配合，将产品上需要打磨的面调节到打磨机构2所在位置；为了使工作台1在一定范围内旋转，同时为了避免工作台1旋转过程中硬性碰撞，在所述的工作台1外侧设置缓冲结构11，所述的工作台1上设置有与缓冲结构11对应的限位块12，工作台1旋转到极端位置时通过缓冲结构11阻挡限位块12，避免其过多的旋转，同时通过缓冲结构缓冲，例如，设置矩形工作台，在矩形工作台相邻的两个边分别设置两个缓冲结构11，则可将矩形工作台限制在90°的范围内活动。缓冲结构11可选用弹簧、橡胶垫、液压缓冲器等结构，可根据需要选择，选择油压缓冲器缓冲效果最好。

参阅图1，可以将机械手3和工作台1直接设置在地面上工作，还可设置机座4，将机械手3和工作台1均设置在机座4上，所述的机座4上设置有支架41，所述的机械手3设置在支架41上，支架41可以设置一个，此时直接将机械手3的一个轴固定在支架41上即可；也可设置两个支架41，此时机械手3的一个轴固定在支架41上，另一个轴通过轴上上设置滑块、支架上设置滑轨来滑动连接，此时即形成了一个XYZ三轴运动平台。所述的机械手3最好选用XYZ三轴机械手，这样打磨机构2就可以在三维空间内任意位置移动，打磨时就可以覆盖到更多的位置，甚至实现全方位打磨。

参阅图2，所述的打磨机构2可转动设置机械手3上，具体实现方式可采用以下方式：所述的打磨机构2包括连接板21、第一驱动件22、第二驱动件24和打磨头23，所述的连接板21固定在机械手3的侧面，可通过常用的螺接的方式固定，也可以通过焊接等方式；所述的第一驱动件22设置在连接板21上，第一驱动装置可以选用电机等常用的可实现摆动的驱动工具，只要能够实现其上连接的第二驱动件24摆动即可；所述的打磨头23与第二驱动件24驱动连接，同样第二驱动件24作用为驱动打磨头23的转动，所以选用常用的电机等驱动即可。上述的第一驱动件22也可直接安装在机械手3上，不使用安装板21。

参阅图3和图4，所述的工作台1的下方设置有支座13和第三驱动件14，所述的支座13设置在机座4上，所述的支座13上设置第三驱动件14，第四驱动件也可以选用电机等常见驱动实现转动的部件，所述的工作台1与第三驱动件14驱动连接，就实现了工作台的转动。

参阅图4，所述的工作台1上的四边设置有夹片15，即四个夹片，可以将相邻的两个夹片固定，另两个夹片弹性设置，这样可以通过两个弹性设置的夹片将产品弹性压固在两个固定的夹片上；也可以将四个夹片都弹性设置也可实现产品的固定。

另外，机械手3外围可设置防护罩保护，避免打磨时的粉尘进入机械手的轨道中使其滑动不畅。机座4下方还可设置可调机脚、万向轮等来方便移动本装置。还可再加入PLC系统，通过PLC系统控制机械手、打磨机构、工作台的动作，实现智能化作业。

本实施例中的抛光打磨装置的工作过程如下：首先将要打磨的产品通过夹片固定在工作台上；然后通过机械手调节打磨机构的位置、通过工作台1的转动来调节产品到适当的方位；再开启第二驱动件来启动打磨头转动，实现打磨。打磨过程中可以通过第一驱动件来驱动第二驱动件来带动打磨头摆动来实现特殊角度的打磨，还可实时通过机械手、工作台来调节打磨的位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抛光打磨装置，其特征在于：包括工作台（1）、打磨机构（2）和机械手（3），所述的打磨机构（2）活动设置在工作台（1）的上方，所述的工作台（1）可转动设置；所述的工作台（1）外侧设置缓冲结构（11），所述的工作台（1）上设置有与缓冲结构（11）对应的限位块（12）；所述的打磨机构（2）设置在机械手（3）上。

2.根据权利要求1所述的抛光打磨装置，其特征在于：所述的机械手（3）为XYZ三轴机械手，所述的打磨机构（2）可转动设置机械手（3）上。

3.根据权利要求2所述的抛光打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构（2）包括连接板（21）、第一驱动件（22）、第二驱动件（24）和打磨头（23），所述的连接板（21）固定在机械手（3）上，所述的第一驱动件（22）设置在连接板（21）上，所述的第一驱动件（22）驱动第二驱动件（24）摆动，所述的打磨头（23）与第二驱动件（24）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的抛光打磨装置，其特征在于：还包括机座（4），所述的工作台（1）和机械手（3）均设置在机座（4）上。

5.根据权利要求4所述的抛光打磨装置，其特征在于：所述的工作台（1）的下方设置有支座（13）和第三驱动件（14），所述的支座（13）设置在机座（4）上，所述的支座（13）上设置第三驱动件（14），所述的工作台（1）与第三驱动件（14）驱动连接。

6.根据权利要求5所述的抛光打磨装置，其特征在于：所述的工作台（1）上的四边设置有夹片（15）。

7.根据权利要求6所述的抛光打磨装置，其特征在于：所述的缓冲结构（11）为液压缓冲器。

8.根据权利要求7所述的抛光打磨装置，其特征在于：所述的机座（4）上设置有支架（41），所述的机械手（3）设置在支架（41）上。