CN208074403U - 一种防侧翻步进式管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防侧翻步进式管道爬行器，包括车体以及滑行机构，所述滑行机构设于车体外侧，所述车体的长边两侧面上均设有运动槽一段和转动销，所述转动销位于运动槽的下方，所述车体内部设有缓冲机构、步进机构以及电机，所述缓冲机构的一端固定于车体内部的前侧面上，所述步进机构设于缓冲机构的另一端上，所述电机位于车体内部的后端。本实用新型结构简单，提高管道爬行器的检测效率，有效的防止爬行器发生侧翻，提高了管道爬行器的适用范围，缩短环境恶劣管道的检测时间，具有较强的实用性。

Description

一种防侧翻步进式管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，尤其涉及一种防侧翻步进式管道爬行器。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。

管道内部环境复杂，甚至严重的影响着管道爬行器的运动，如管道内的存在淤泥时会极大的减小了车轮与管内壁的摩擦力，从而出现车轮打滑的现象，甚至出现爬行器不动的现象，常规的做法并不能完全避免这种现象的产生，从而严重的影响了管道爬行器对管道的检测效率，延长管道检测时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种防侧翻步进式管道爬行器，以解决上述现有技术的不足，提高管道爬行器的检测效率，有效的防止爬行器发生侧翻，提高了管道爬行器的适用范围，缩短环境恶劣管道的检测时间，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种防侧翻步进式管道爬行器，包括车体以及滑行机构，所述滑行机构设于车体外侧，所述车体的长边两侧面上均设有运动槽一段和转动销，所述转动销位于运动槽的下方，所述车体内部设有缓冲机构、步进机构以及电机，所述缓冲机构的一端固定于车体内部的前侧面上，所述步进机构设于缓冲机构的另一端上，所述电机位于车体内部的后端；

所述滑行机构的数量至少为四个，且所述滑行机构均匀的分布在车体的两侧；

所述滑行机构包括车轮杆，所述车轮杆的下端均设有车轮，所述车轮杆均为L形状结构，所述车轮杆的夹角均为钝角。

进一步地，所述缓冲机构包括支撑座，所述支撑座设于车体内部的前侧面上，所述支撑座上设有导杆两根，所述导杆上均设有弹簧，所述导杆的另一端上设有承力板，所述弹簧介于承力板和支撑座之间。

进一步地，所述步进机构包括步进横板，所述步进横板设于所述导杆上，所述步进横板位于所述承力板的后侧，所述步进横板的两端穿于运动槽上，所述步进横板的后侧面中部设有承力块，所述步进横板的两端均设有竖支杆，所述转动销穿于竖支杆上，所述竖支杆的下端设有步进脚。

进一步地，所述承力块的后侧面上设有弧面槽。

进一步地，所述步进脚的下侧面上设有防滑橡胶。

进一步地，所述电机上设有击打件，所述击打件的击打端与弧面槽内切。

上述技术方案的优点在于：

1、依据本实用新型设有的L型状的车轮杆，并且L型之间的夹角为钝角，从而使得每两个车轮杆之间形成一个锐角的夹角，从而提高了车体在运行过程中的稳定性，可防止爬行器在行进过程中发生侧翻，进而确保了管道爬行器的检测效率；

2、依据本实用新型设有的缓冲机构，可降低电机运转中车体的晃动，并且能够通过弹簧的反作用力使步进机构恢复到原来的位置，从而使得车体发生运动；

3、依据本实用新型设有的步进机构，为车体运动的主要原因，其通过电机提供的动力，而依靠步进脚使得整个车体发生向前移动，并且通过步进脚上设有防滑橡胶可增大步进脚与管壁内侧的摩擦力，从而降低了淤泥对车体移动的影响，提高管道爬行器的检测效率，提高了管道爬行器的适用范围，缩短环境恶劣管道的检测时间；

4、依据本实用新型上设有的电机为步进机构的运动提供动力；

5、本实用新型结构简单，提高管道爬行器的检测效率，有效的防止爬行器发生侧翻，提高了管道爬行器的适用范围，缩短环境恶劣管道的检测时间，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。其中：

图1示出了本实用新型立体结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种防侧翻步进式管道爬行器，包括车体1以及滑行机构2，所述滑行机构2设于车体1外侧，所述车体1的长边两侧面上均设有运动槽10一段和转动销11，所述转动销11位于运动槽10的下方，所述车体1内部设有缓冲机构3、步进机构4以及电机5，所述缓冲机构3的一端固定于车体1内部的前侧面上，所述步进机构4设于缓冲机构3的另一端上，所述电机5位于车体1内部的后端；

所述滑行机构2的数量至少为四个，且所述滑行机构2均匀的分布在车体1的两侧；

所述滑行机构2包括车轮杆20，所述车轮杆20的下端均设有车轮21，所述车轮杆20均为L形状结构，所述车轮杆20的夹角均为钝角。

进一步地，所述缓冲机构3包括支撑座30，所述支撑座30设于车体1内部的前侧面上，所述支撑座30上设有导杆31两根，所述导杆31上均设有弹簧32，所述导杆31的另一端上设有承力板33，所述弹簧32介于承力板33和支撑座30之间。

进一步地，所述步进机构4包括步进横板40，所述步进横板40设于所述导杆31上，所述步进横板40位于所述承力板33的后侧，所述步进横板40的两端穿于运动槽10上，所述步进横板40的后侧面中部设有承力块41，所述步进横板40的两端均设有竖支杆42，所述转动销11穿于竖支杆42上，所述竖支杆42的下端设有步进脚43。

进一步地，所述承力块41的后侧面上设有弧面槽410。

进一步地，所述步进脚43的下侧面上设有防滑橡胶。

进一步地，所述电机5上设有击打件50，所述击打件50的击打端与弧面槽410内切。

本实用新型在使用时，1启动电机5，使得击打件50开始转动；2当击打件50的转动的过程中对承力块41施加向前的力；3承力块41在击打件50的作用下向前移动，此时由于步进横板40上端向前转动，使得下端的步进脚43发生向后转动，此时使得车体1向前发生滑行；4而步进横板40的向前运动挤压了弹簧32，当缺少击打件50的作用后，弹簧32恢复至原来的状态，使得步进横梁40处于起始位置，等待击打件50的再次作用，如此往复即可使得车体1在步进机构4以及滑行机构2的配合下向前移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种防侧翻步进式管道爬行器，包括车体（1）以及滑行机构（2），所述滑行机构（2）设于车体（1）外侧，其特征在于，所述车体（1）的长边两侧面上均设有运动槽（10）一段和转动销（11），所述转动销（11）位于运动槽（10）的下方，所述车体（1）内部设有缓冲机构（3）、步进机构（4）以及电机（5），所述缓冲机构（3）的一端固定于车体（1）内部的前侧面上，所述步进机构（4）设于缓冲机构（3）的另一端上，所述电机（5）位于车体（1）内部的后端；

所述滑行机构（2）的数量至少为四个，且所述滑行机构（2）均匀的分布在车体（1）的两侧；

所述滑行机构（2）包括车轮杆（20），所述车轮杆（20）的下端均设有车轮（21），所述车轮杆（20）均为L形状结构，所述车轮杆（20）的夹角均为钝角。

2.根据权利要求1所述的防侧翻步进式管道爬行器，其特征在于，所述缓冲机构（3）包括支撑座（30），所述支撑座（30）设于车体（1）内部的前侧面上，所述支撑座（30）上设有导杆（31）两根，所述导杆（31）上均设有弹簧（32），所述导杆（31）的另一端上设有承力板（33），所述弹簧（32）介于承力板（33）和支撑座（30）之间。

3.根据权利要求2所述的防侧翻步进式管道爬行器，其特征在于，所述步进机构（4）包括步进横板（40），所述步进横板（40）设于所述导杆（31）上，所述步进横板（40）位于所述承力板（33）的后侧，所述步进横板（40）的两端穿于运动槽（10）上，所述步进横板（40）的后侧面中部设有承力块（41），所述步进横板（40）的两端均设有竖支杆（42），所述转动销（11）穿于竖支杆（42）上，所述竖支杆（42）的下端设有步进脚（43）。

4.根据权利要求3所述的防侧翻步进式管道爬行器，其特征在于，所述承力块（41）的后侧面上设有弧面槽（410）。

5.根据权利要求3所述的防侧翻步进式管道爬行器，其特征在于，所述步进脚（43）的下侧面上设有防滑橡胶。

6.根据权利要求4所述的防侧翻步进式管道爬行器，其特征在于，所述电机（5）上设有击打件（50），所述击打件（50）的击打端与弧面槽（410）内切。