CN208068251U - 一种蠕虫式管道爬行器前置轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蠕虫式管道爬行器前置轮，包括轮圈、斜支杆、下固定机构以及上卡件，所述上卡件设于下固定机构上，所述斜支杆设于下固定机构的一端上，所述轮圈设于斜支杆的一端上，所述斜支杆的数量至少为两个，所述轮圈的外侧上设有转动定子若干，所述转动定子上设有转轮，所述转轮的两端均设于转动定子上，且所述转轮的数量至少为两个。本实用新型结构简单，能够有效的固定X射线衍射器，且确保固定的稳定性，并且能够确保爬行器在管道中运动时不会发生翻到的现象，运动更加的稳定，具有较强的实用性。

Description

一种蠕虫式管道爬行器前置轮

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，尤其涉及一种蠕虫式管道爬行器前置轮。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄露和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。

随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道测试等技术的进步，相互之间的渗透程度越来越深，管道爬行机器人是在狭窄空间中进行精密操作，检测或作业的机器人系统，其中机器人的作业环境一般是危险的。

现有的管道机器人都是采用履带、轮子等来实现管道机器人的运动，常见的这些运动方式在大直径的管道中运动时，由于爬行器的传动方式和设计的缺陷使得爬行器会出现翻到的现象，并且在翻到之后并无后续的补救方案，只能通过人工移出的方式，严重的影响着管道的检测进度，并且针对一些直径较小的管道来说，其危害性尤为严重。

实用新型内容

本实用新型提供一种蠕虫式管道爬行器前置轮，以解决上述现有技术的不足，能够有效的固定X射线衍射器，且确保固定的稳定性，并且能够确保爬行器在管道中运动时不会发生翻到的现象，运动更加的稳定，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种蠕虫式管道爬行器前置轮，包括轮圈、斜支杆、下固定机构以及上卡件，所述上卡件设于下固定机构上，所述斜支杆设于下固定机构的一端上，所述轮圈设于斜支杆的一端上；

所述斜支杆的数量至少为两个；

所述轮圈的外侧上设有转动定子若干，所述转动定子上设有转轮，所述转轮的两端均设于转动定子上，且所述转轮的数量至少为两个；

所述下固定机构的上端两侧设有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板上设有活动固定件，所述活动固定件上穿有转动定杆，所述第二翼板上设有卡紧固定件，所述卡紧固定件上穿有卡紧销，所述下固定机构的前端设有前固定板，所述斜支杆的另一端设于前固定板上；

所述上卡件的一端设于活动固定件上，且所述转动定杆穿于上卡件的一端上，所述上卡件的另一端设于卡紧固定件上，且所述卡紧销穿于上卡件的另一端上。

进一步地，所述转轮为弯曲状的设于轮圈上。

进一步地，所述转轮外表面上设有防滑橡胶。

进一步地，所述上卡件的数量至少为一个。

上述技术方案的优点在于：

1、依据本实用新型上设有的轮圈可方便蠕虫式管道爬行器前端平稳的运动，通过转动定子可对固定转轮的两端，对转轮起着固定的作用，所述转轮可充当轮子的作用，减少轮圈和管道内壁的摩擦力，并且在爬行器向前运动过程中能够使爬行器平稳的运动，有效的防止了爬行器在运动过程中翻车的现象；

2、依据本实用新型上设有的下固定件和上卡件的配合使用，可有效的固定X射线衍射器；

3、本实用新型结构简单，能够有效的固定X射线衍射器，且确保固定的稳定性，并且能够确保爬行器在管道中运动时不会发生翻到的现象，运动更加的稳定，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。其中：

图1示出了本实用新型立体结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种蠕虫式管道爬行器前置轮，包括轮圈1、斜支杆2、下固定机构3以及上卡件4，所述上卡件4设于下固定机构3上，所述斜支杆2设于下固定机构3的一端上，所述轮圈1设于斜支杆2的一端上；

所述斜支杆2的数量至少为两个；

所述轮圈1的外侧上设有转动定子10若干，所述转动定子10上设有转轮11，所述转轮11的两端均设于转动定子10上，且所述转轮11的数量至少为两个；

所述下固定机构3的上端两侧设有第一翼板30和第二翼板36，所述第一翼板30上设有活动固定件31，所述活动固定件31上穿有转动定杆32，所述第二翼板36上设有卡紧固定件33，所述卡紧固定件33上穿有卡紧销34，所述下固定机构3的前端设有前固定板35，所述斜支杆2的另一端设于前固定板35上；

所述上卡件4的一端设于活动固定件31上，且所述转动定杆32穿于上卡件4的一端上，所述上卡件4的另一端设于卡紧固定件33上，且所述卡紧销34穿于上卡件4的另一端上。

所述转轮11为弯曲状的设于轮圈1上。

所述转轮11外表面上设有防滑橡胶。

所述上卡件4的数量至少为一个。

本实用新型在使用时，先将X射线衍射仪的后端固定在后驱装置上，然后将X射线衍射仪的前端置于下固定机构3上，待放置完毕后，将上卡件4的另一端使用卡紧销34将X射线衍射仪的前端固定于下固定机构3上，接着整个爬行器在后驱装置的驱动下，使得爬行器向前运动，而在向前运动的过程中，转轮11不断的绕着转动定子10转动，爬行器向前运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种蠕虫式管道爬行器前置轮，其特征在于，包括轮圈（1）、斜支杆（2）、下固定机构（3）以及上卡件（4），所述上卡件（4）设于下固定机构（3）上，所述斜支杆（2）设于下固定机构（3）的一端上，所述轮圈（1）设于斜支杆（2）的一端上；

所述斜支杆（2）的数量至少为两个；

所述轮圈（1）的外侧上设有转动定子（10）若干，所述转动定子（10）上设有转轮（11），所述转轮（11）的两端均设于转动定子（10）上，且所述转轮（11）的数量至少为两个；

所述下固定机构（3）的上端两侧设有第一翼板（30）和第二翼板（36），所述第一翼板（30）上设有活动固定件（31），所述活动固定件（31）上穿有转动定杆（32），所述第二翼板（36）上设有卡紧固定件（33），所述卡紧固定件（33）上穿有卡紧销（34），所述下固定机构（3）的前端设有前固定板（35），所述斜支杆（2）的另一端设于前固定板（35）上；

所述上卡件（4）的一端设于活动固定件（31）上，且所述转动定杆（32）穿于上卡件（4）的一端上，所述上卡件（4）的另一端设于卡紧固定件（33）上，且所述卡紧销（34）穿于上卡件（4）的另一端上。

2.根据权利要求1所述的蠕虫式管道爬行器前置轮，其特征在于，所述转轮（11）为弯曲状的设于轮圈（1）上。

3.根据权利要求1所述的蠕虫式管道爬行器前置轮，其特征在于，所述转轮（11）外表面上设有防滑橡胶。

4.根据权利要求1所述的蠕虫式管道爬行器前置轮，其特征在于，所述上卡件（4）的数量至少为一个。