CN208073376U - 一种石油修井作业机器人码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架，所述框架的后侧上表面设有挡板，所述挡板的前侧底部设有两个液压杆，所述液压杆远离挡板的一端设有固定板，所述固定板远离液压杆的一侧设有固定插条，所述固定插条的外部套接有三角形管，所述三角形管的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，所述挡板的前侧顶部设有PLC控制器，所述挡板的前侧顶部两侧设有相互平行的支架，所述支架的底侧设有导轨，所述导轨上设有直线电机，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述直线电机的底侧设有第一电动伸缩杆，残留物进行收集防止污染环境，进一步提高工作效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种石油修井作业机器人码垛机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机构技术领域，具体为一种石油修井作业机器人码垛机构。

背景技术

在油田生产过程中，常会发生一些油井或设备故障，造成减产甚至停产。为了使油井恢复正常生产，必须采取相应的措施，排除故障，另外，油井的条件发生变化，需要根据新情况采取适当的生产工艺措施，例如，自喷井转抽油井，改变抽油泵下入深度、型号等，这些工作都需修井机设备来完成原有井口作业机技术背景是每班现场至少要有4-5人组成，其中一人开绞车，井口两人交替操作液压卡瓦及上下油管换吊卡，油管现场人工码垛1-2人劳动强度大，同时管道上石油残留物不能收集，严重污染环境，使工作环境恶劣，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种石油修井作业机器人码垛机构，残留物进行收集防止污染环境，进一步提高工作效率，降低工人的劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架，所述框架的后侧上表面设有挡板，所述挡板的前侧底部设有两个液压杆，所述液压杆远离挡板的一端设有固定板，所述固定板远离液压杆的一侧设有固定插条，所述固定插条的外部套接有三角形管，所述三角形管的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，所述挡板的前侧顶部设有PLC控制器，所述挡板的前侧顶部两侧设有相互平行的支架，所述支架的底侧设有导轨，所述导轨上设有直线电机，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述直线电机的底侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第一电动伸缩杆远离直线电机的一端设有固定块，所述固定块的底侧中部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第二电动伸缩杆远离固定块的一端分别活动连接第一弯弧夹和第二弯弧夹的顶端，所述固定块的底侧两侧设有第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条与第一弯弧夹的顶侧转动连接，所述第二支撑条与第二弯弧夹的顶侧转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的前面右侧设有红外线感应器，所述红外线感应器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述框架的前侧中部设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第三电动伸缩杆的顶部设有支撑架，所述支撑架的底侧设有电动机，所述电动机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述电动机的输出轴设有大齿轮，所述支撑架的两侧向上倾斜设有第一滚轴和第二滚轴，所述支撑架的中间设有第三滚轮，所述第三滚轮靠近第一滚轴的一侧同心设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮通过链条连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的上表面中部设有凹槽，所述凹槽的中心设有漏孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的底侧四角设有固定柱，所述固定柱远离框架的一端活动连接有轮子，所述框架的底侧两侧靠近固定柱设有液压柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弯弧夹和第二弯弧夹的顶端相互交错。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架上的第一滚轴、第二滚轴和第三滚轮均不少于七个，不少于七个第一滚轴、第二滚轴和第三滚轮等距分布且相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本石油修井作业机器人码垛机构，直线电机运作到管道上方，第一电动伸缩杆的伸出和第二电动伸缩杆的收缩来夹取管道，第一电动伸缩杆的收缩提起管道，直线电机到U型槽的上方，放下管道来实现管道的整齐排列，操作简单，提高了工作效率，同时，管道上残留物滴入凹槽，通过漏孔进行收集，防止污染环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型第一弯弧夹和第二弯弧夹侧视图

图3为本实用新型支撑架、第一滚轴、第二滚轴和电动机侧视图

图中：1框架、2挡板、3液压杆、4固定插条、5 三角形管、6 PLC控制器、7支架、8直线电机、9第一电动伸缩杆、10固定块、11第二电动伸缩杆、12第一支撑条、13第一弯弧夹、14第二支撑条、15第二弯弧夹、16电动机、17大齿轮、18小齿轮、19第一滚轴、20第二滚轴、21轮子、22液压柱、23第三电动伸缩杆、24第三滚轮、25支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架1，框架1的后侧上表面设有挡板2，挡板2的前侧底部设有两个液压杆3，液压杆3远离挡板2的一端设有固定板，固定板远离液压杆3的一侧设有两个固定插条4，固定插条4的外部套接有三角形管5，三角形管5的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，使管道有序的排列，挡板2的前侧顶部设有PLC控制器6，挡板2的前侧顶部两侧设有相互平行的支架7，支架7的底侧设有导轨，导轨上设有直线电机8，沿导轨运动，直线电机8的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，直线电机8的底侧设有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，第一电动伸缩杆9远离直线电机8的一端设有固定块10，固定块10的底侧中部设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，第二电动伸缩杆11远离固定块10的一端分别活动连接第一弯弧夹13和第二弯弧夹15的顶端，固定块10的底侧两侧设有第一支撑条12和第二支撑条14，第一支撑条12与第一弯弧夹13的顶侧转动连接，第二支撑条14与第二弯弧夹15的顶侧转动连接，通过第二电动伸缩杆11的伸缩，实现第一弯弧夹13和第二弯弧夹15的夹放功能。

框架1的前面右侧设有红外线感应器，红外线感应器的输出端与PLC控制器6的输入端电连接，通过PLC控制器6来控制电动机的运转，框架1的前侧中部设有第三电动伸缩杆23，第三电动伸缩杆23的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，第三电动伸缩杆23的顶部设有支撑架25，带动支撑架25上下移动，支撑架25的底侧设有电动机16，电动机16的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，电动机16的输出轴设有大齿轮17，支撑架25的两侧向上倾斜设有第一滚轴19和第二滚轴20，支撑架25的中间设有第三滚轮24，第三滚轮24靠近第一滚轴19的一侧同心设有小齿轮18，小齿轮18与大齿轮17通过链条连接，第三滚轮24的转动带动管道沿支撑架25运动。

框架1的上表面中部设有凹槽，凹槽的中心设有漏孔，对管道上残留物的收集。

框架1的底侧四角设有固定柱，固定柱远离框架1的一端活动连接有轮子21，可以更轻便的移动，框架1的底侧两侧靠近固定柱设有液压柱22，工作时支撑防止油修井作业机器人码垛机构动摇。

第一弯弧夹13和第二弯弧夹15的顶端相互交错，可以对不同管道的夹取。

支撑架25上的第一滚轴19、第二滚轴20和第三滚轮24均不少于七个，不少于七个第一滚轴19、第二滚轴20和第三滚轮24等距分布且相互对应，使管道可以平稳的输送到所需的位置。

PLC控制器6控制直线电机8、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆11、电动机16、第三电动伸缩杆23工作均采用现有技术中常用的方法。

在使用时：当红外线感应器感应到管道，PLC控制器6控制电动机16运转，带动第三滚轮24红外线感应器的输出端与PLC控制器6的输入端电连接，通过PLC控制器6来控制电动机的运转，支撑架25的底侧设有电动机16，电动机16的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，电动机16的输出轴设有大齿轮17，支撑架25的中间设有第三滚轮24，第三滚轮24靠近第一滚轴19的一侧同心设有小齿轮18，小齿轮18与大齿轮17通过链条连接，第三滚轮24的转动带动管道沿支撑架25运动，同时直线电机8运作到管道上方，第一电动伸缩杆9的伸出和第二电动伸缩杆11的收缩来夹取管道，第一电动伸缩杆9的收缩提起管道，直线电机8到U型槽的上方，放下管道来实现管道的整齐排列。

本实用新型残留物进行收集防止污染环境，进一步提高工作效率，降低工人的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的后侧上表面设有挡板（2），所述挡板（2）的前侧底部设有两个液压杆（3），所述液压杆（3）远离挡板（2）的一端设有固定板，所述固定板远离液压杆（3）的一侧设有固定插条（4），所述固定插条（4）的外部套接有三角形管（5），所述三角形管（5）的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，所述挡板（2）的前侧顶部设有PLC控制器（6），所述挡板（2）的前侧顶部两侧设有相互平行的支架（7），所述支架（7）的底侧设有导轨，所述导轨上设有直线电机（8），所述直线电机（8）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述直线电机（8）的底侧设有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述第一电动伸缩杆（9）远离直线电机（8）的一端设有固定块（10），所述固定块（10）的底侧中部设有第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述第二电动伸缩杆（11）远离固定块（10）的一端分别活动连接第一弯弧夹（13）和第二弯弧夹（15）的顶端，所述固定块（10）的底侧两侧设有第一支撑条（12）和第二支撑条（14），所述第一支撑条（12）与第一弯弧夹（13）的顶侧转动连接，所述第二支撑条（14）与第二弯弧夹（15）的顶侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述框架（1）的前面右侧设有红外线感应器，所述红外线感应器的输出端与PLC控制器（6）的输入端电连接，所述框架（1）的前侧中部设有第三电动伸缩杆（23），所述第三电动伸缩杆（23）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述第三电动伸缩杆（23）的顶部设有支撑架（25），所述支撑架（25）的底侧设有电动机（16），所述电动机（16）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述电动机（16）的输出轴设有大齿轮（17），所述支撑架（25）的两侧向上倾斜设有第一滚轴（19）和第二滚轴（20），所述支撑架（25）的中间设有第三滚轮（24），所述第三滚轮（24）靠近第一滚轴（19）的一侧同心设有小齿轮（18），所述小齿轮（18）与大齿轮（17）通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述框架（1）的上表面中部设有凹槽，所述凹槽的中心设有漏孔。

4.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述框架（1）的底侧四角设有固定柱，所述固定柱远离框架（1）的一端活动连接有轮子（21），所述框架（1）的底侧两侧靠近固定柱设有液压柱（22）。

5.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述第一弯弧夹（13）和第二弯弧夹（15）的顶端相互交错。

6.根据权利要求2所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述支撑架（25）上的第一滚轴（19）、第二滚轴（20）和第三滚轮（24）均不少于七个，不少于七个第一滚轴（19）、第二滚轴（20）和第三滚轮（24）等距分布且相互对应。