CN208013643U - 一种云台相机、云台组件及拍摄设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种云台相机、云台组件及拍摄设备，该云台相机包括壳体、成像感测模组及导热块，壳体设有容置空间，成像感测模组设置于容置空间的前侧，导热块设置于容置空间的与前侧相对设置的后侧，导热块与壳体和成像感测模组连接，用于吸收成像感测模组产生的热量，并将热量传递至壳体。通过这种云台相机，本实用新型能够使得成像感测模组产生的热量从壳体排出，降低甚至消除了成像感测模组产生的热量导致成像感测模组被损坏的风险，提高了成像感测模组的使用寿命及成像质量，同时，导热块的重量可根据云台相机的配重目的而设置，以使得云台相机达到配平要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及拍摄技术领域，特别是涉及一种云台相机、云台组件及拍摄设备。
背景技术
相机在使用过程中，相机的图像传感器等元器件会产生大量的热，而这些热量若不及时从相机中排出，会导致这些元器件被损坏，从而降低相机的成像质量及元器件的使用寿命，所以为了使相机在拍摄过程中能保证成像质量的稳定，保证相机的元器件有足够的使用寿命，在设计相机过程中，需要对相机的图像传感器等进行散热结构设计。现有的云台散热结构都是通过铜制热管将热量导出，但是对于小云台相机空间有限，通过热管解决散热的问题较难，且云台相机对配平有较高的要求，因此在相机内无法通过单一的材料同时实现散热和质量配重。
实用新型内容
本实用新型主要是提供一种云台相机、云台组件及拍摄设备，旨在解决相机中产生的热量不及时排出会导致成像感测模组被损坏以及相机配重的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种云台相机，所述云台相机包括：壳体，设有容置空间；成像感测模组，设置于所述容置空间的前侧；导热块，设置于所述容置空间的与所述前侧相对设置的后侧，所述导热块与所述壳体和所述成像感测模组连接，用于吸收所述成像感测模组产生的热量，并将所述热量传递至所述壳体。
其中，所述成像感测模组包括图像传感器、承载所述图像传感器的电路板以及与所述图像传感器相对设置的镜头，所述导热块贴设于所述电路板远离所述图像传感器的一侧。
其中，所述导热块与所述电路板之间还填充有导热剂。
其中，所述导热块包括第一导热部及第二导热部，所述第二导热部与所述壳体连接，所述第一导热部突设于所述第二导热部并与所述电路板相贴设，其中所述第二导热部与所述电路板之间通过所述第一导热部间隔设置以形成装置空间，所述装置空间内设有安装在所述电路板上的元器件。
其中，所述第一导热部设置于所述装置空间内，并将所述装置空间间隔形成第一子空间及第二子空间，所述元器件包括惯性测量单元及信息传输单元，所述惯性测量单元及所述信息传输单元分别安装于所述第一子空间及所述第二子空间内。
其中，所述云台相机进一步包括滤镜，所述壳体设有第一安装部，所述滤镜通过所述第一安装部与所述壳体连接且与所述镜头相对设置。
其中，所述壳体包括第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体和第二子壳体彼此配合以形成所述容置空间，其中所述成像感测模组固定于所述第一子壳体上，所述导热块固定于所述第二子壳体，并在所述第一子壳体和第二子壳体彼此配合时与所述成像感测模组相互贴合。
其中，所述壳体的外部设有散热翅片，所述散热翅片用于增加所述壳体的散热效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种云台组件，所述云台组件包括云台及上述的云台相机，所述云台相机的壳体设有第二安装部，所述第二安装部用于安装所述云台的连接轴，以使得所述云台与所述云台相机连接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种拍摄设备，所述拍摄设备包括上述的云台组件。
其中，所述拍摄设备为无人机或手持云台。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的云台相机包括壳体、成像感测模组及导热块，壳体，设有容置空间；成像感测模组，设置于容置空间的前侧；导热块设置于容置空间的与前侧相对设置的后侧，导热块与壳体和成像感测模组连接，用于吸收成像感测模组产生的热量，并将热量传递至壳体以从壳体排出，降低甚至消除了成像感测模组产生的热量导致成像感测模组被损坏的风险，提高了成像感测模组的使用寿命及成像质量，同时，导热块的重量可根据云台相机的配重目的而设置，以使得云台相机达到配平要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本实用新型提供的云台组件实施例的结构示意图；
图2是本实用新型提供的云台相机实施例的分解示意图；
图3是图2中壳体的装配示意图；
图4是图2中成像感测模组与第一子壳体的分解示意图；
图5是图3中成像感测模组与第一子壳体的装配示意图；
图6是图1中导热块、成像感测模组及第二子壳体装配的截面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1，图1是本实用新型提供的云台组件10实施例的结构示意图，本实施例的云台组件10包括云台11及连接于云台11的云台相机20。
其中，云台11包括连接轴111及驱动电机112，驱动电机112包括俯仰轴电机1121、偏航轴电机1122、横滚轴电机1123，连接轴111与俯仰轴电机1121相对设置，云台相机20设置于连接轴111与俯仰轴电机1121之间。云台相机20一端连接于连接轴111，另一端连接于俯仰轴电机1121的转轴上，横滚轴电机1123与俯仰轴电机1121连接，偏航轴电机1122与横滚轴电机1123连接。
参阅图2，图2是本实用新型提供的云台相机20实施例的分解示意图，本实施例的云台相机20包括壳体21、成像感测模组22及导热块23。
共同参阅图2及图3，壳体21内形成有容置空间201。
具体的，壳体21包括第一子壳体211及第二子壳体212，其中第一子壳体211为壳体21的前侧壳体，第二子壳体212为壳体21的后侧壳体。第一子壳体211与第二子壳体212彼此配合连接以形成该容置空间201，也即第一子壳体211与第二子壳体212分别在如图2中相应的箭头所示的方向彼此对接，再通过如螺栓连接的方式使得第一子壳体211与第二子壳体212呈如图3所示的连接在一起，以形成容置空间201。
进一步的，壳体21设有第一安装部213及第二安装部214。
进一步参阅图1及图3，第二安装部214用于安装云台11的连接轴111，以使得该云台11与本实施例中的云台相机20连接以承载云台相机20。
可选的，第二安装部214包括第一子安装部2141及第二子安装部2142，第一子安装部2141与第二子安装部2142分别设置于第一子壳体211相对的两侧，以分别安装俯仰轴电机1121与连接轴111。
进一步参阅图2，壳体21设有贴装部215，在本实施例中，贴装部215设置于第二子壳体212，且面向第一子壳体211的一侧设有第一定位部2151。
可选的，贴装部215与第二子壳体212一体成型，第一定位部2151为定位柱，在其他实施例中，第一定位部2151也可以为定位槽。
进一步的，壳体21的外部还设有散热翅片216，该散热翅片216用于提高壳体21的散热效果，可选的，在本实施例中，散热翅片216设置于第二子壳体212的外部。在其他实施例中，该散热翅片216与该第二子壳体212一体成型，该第二子壳体212上开设有多个散热孔，相邻的两个散热孔之间间隔有散热块，该散热翅片216由多个散热块共同形成。
可选的，壳体21为金属壳体，可选的，壳体21为铝壳体。
共同参阅图4及图5，成像感测模组22设置于容置空间201内。
具体的，成像感测模组22包括图像传感器(图中未示出)、承载该图像传感器的电路板221以及与图像传感器相对设置的镜头222。图像传感器与电路板221电性连接。该图像传感器为CCD或CMOS，电路板221为印制电路板或软性电板。优选地，为了方便散热及与图像传感器的组装，本实施例的电路板221为印制电路板。该电路板221在该容置空间201内与壳体21连接，且使得镜头222与壳体21的第一安装部213相对设置。
可选的，在本实施例中，电路板221与第一子壳体211连接，也即电路板221在如图4中箭头所示的方向装入第一子壳体211，再通过如螺栓连接的方式使得电路板221与第一子壳体211呈如图5所示的连接在一起，且使得镜头222与第一安装部213相对设置。
进一步的，成像感测模组22还包括安装于电路板221上的元器件223，该元器件223安装于电路板221远离图像传感器的一侧。
其中，元器件223包括惯性测量单元2231及信息传输单元2232，信息传输单元2232与图像传感器及惯性测量单元2231电连接，以传输图像传感器获取的图像数据及惯性测量单元2231获取的测量数据至外部元件。
共同参阅图2、图4及图6，导热块23设置于容置空间201内，并与壳体21连接。
具体的，导热块23贴设于壳体21的贴装部215，且与贴装部215相贴设的表面设有第二定位部(图中未示出)，在安装时，第二定位部与贴装部215的第一定位部2151彼此配合，再将螺钉202穿过导热块23上的螺纹孔203并与贴装部215上的螺栓柱204连接，以将导热块23与贴装部215连接。
可选的，第二定位部为与第一定位部2151配合的定位槽，在其他实施例中，当第一定位部2151为定位槽时，第二定位部也可以是与定位槽配合的定位柱。
进一步的，导热块23用于吸收成像感测模组22产生的热量，并将该热量传递至壳体21。
具体的，导热块23在壳体21的第一子壳体211与第二子壳体212彼此配合时，贴设于成像感测模组22，以使得成像感测模组22工作时产生的热量通过导热块23传递至壳体21并通过散热孔排出。
其中，导热块23贴设于成像感测模组22的电路板221远离图像传感器的一侧，以使得安装在电路板221上的图像传感器及元器件223工作时，产生于电路板221上的热量，通过导热块23传递至壳体21并通过散热孔排出。
可选的，导热块23包括第一导热部231及第二导热部232，第二导热部232贴设于壳体21的贴装部215，第一导热部231突设于第二导热部232，并在远离壳体21的贴装部215的一侧与电路板221相贴设。其中，第二导热部232与电路板221通过第一导热部231间隔设置以形成装置空间205，该装置空间205用于在第一导热部231贴设于电路板221时，容纳电路板221上的元器件223，以防止导热块23贴设于电路板221时与元器件223发生触碰而损坏元器件223。
可选的，第一导热部231设置于装置空间205内，并将该装置空间205间隔形成第一子空间2051及第二子空间2052，元器件223中的惯性测量单元2231及信息传输单元2232分别设置于第一子空间2051及第二子空间2052内。
进一步的，导热块23与电路板221之间还填充有导热剂，以增加导热块23吸收电路板221的热量及吸收速度，在本实施例中，即为第一导热部231与电路板221之间填充有导热剂。
可选的，该导热剂为导热脂。
进一步的，壳体21还设有第一加强部2121，导热块23还设有第二加强部233，第一加强部2121与第二加强部233在导热块23与壳体21连接后呈配合设置，以增加导热块23与壳体21的连接面积，从而增加导热块23传递至壳体21的热量及传递速度。
可选的，在本实施例中，第一加强部2121设置于第二子壳体212的贴装部215，第二加强部233设置于第二导热部232。
可选的，第一加强部2121为凹槽，第二加强部233为与该凹槽配合的凸起，在其他实施例中，第一加强部2121也可以为凸起，第二加强部233也可以为与该凸起配合的凹槽。
可选的，本实施例中的导热块23为导热铜块，且为了同时达到配重的要求，导热块23的重量可以为配重目的而设置，以使该云台相机20的整体重心落在俯仰轴电机1121的转轴上。优选地，导热块23所选材料的密度大于壳体21。
进一步参阅图2，本实施例的云台相机20还包括滤镜24，该滤镜24通过壳体21的第一安装部213与壳体21连接且与镜头222相对设置，以在图像传感器通过镜头222获取图像数据时，过滤自然光。
本实用新型还提供了一种拍摄设备，该拍摄设备包括上述的云台组件10。
可选的，该拍摄设备为无人机或手持云台，无人机与手持云台分别通过上述实施例中云台组件10的云台相机20进行航拍工作及手持拍摄工作。
区别于现有技术，本实用新型提供的云台相机包括壳体、成像感测模组及导热块，壳体设有容置空间，成像感测模组设置于容置空间的前侧，导热块设置于容置空间的与前侧相对设置的后侧，导热块与壳体和成像感测模块连接，用于吸收成像感测模组产生的热量，并将该热量传递至壳体以排出，以使得成像感测模组产生的热量从壳体排出，降低甚至消除了成像感测模组产生的热量导致成像感测模组被损坏的风险，提高了成像感测模组的使用寿命及成像质量，同时，导热块的重量可根据云台相机的配重目的而设置，以使得云台相机达到配平要求。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种云台相机，其特征在于，所述云台相机包括：
壳体，设有容置空间；
成像感测模组，设置于所述容置空间的前侧；
导热块，设置于所述容置空间的与所述前侧相对设置的后侧，所述导热块与所述壳体和所述成像感测模组连接，用于吸收所述成像感测模组产生的热量，并将所述热量传递至所述壳体。
2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述成像感测模组包括图像传感器、承载所述图像传感器的电路板以及与所述图像传感器相对设置的镜头，所述导热块贴设于所述电路板远离所述图像传感器的一侧。
3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述导热块与所述电路板之间还填充有导热剂。
4.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述导热块包括第一导热部及第二导热部，所述第二导热部与所述壳体连接，所述第一导热部突设于所述第二导热部并与所述电路板相贴设，其中所述第二导热部与所述电路板之间通过所述第一导热部间隔设置以形成装置空间，所述装置空间内设有安装在所述电路板上的元器件。
5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述第一导热部设置于所述装置空间内，并将所述装置空间间隔形成第一子空间及第二子空间，所述元器件包括惯性测量单元及信息传输单元，所述惯性测量单元及所述信息传输单元分别安装于所述第一子空间及所述第二子空间内。
6.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机进一步包括滤镜，所述壳体设有第一安装部，所述滤镜通过所述第一安装部与所述壳体连接且与所述镜头相对设置。
7.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述壳体包括第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体和第二子壳体彼此配合以形成所述容置空间，其中所述成像感测模组固定于所述第一子壳体上，所述导热块固定于所述第二子壳体，并在所述第一子壳体和第二子壳体彼此配合时与所述成像感测模组相互贴合。
8.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述壳体的外部设有散热翅片，所述散热翅片用于增加所述壳体的散热效果。
9.一种云台组件，其特征在于，所述云台组件包括云台及权利要求1～8中任一项所述的云台相机，所述云台相机的壳体设有第二安装部，所述第二安装部用于安装所述云台的连接轴，以使得所述云台与所述云台相机连接。
10.一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求9中所述的云台组件。
11.根据权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备为无人机或手持云台。
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