CN214474376U - 镜头模组、飞行器、手持云台及相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜头模组、飞行器、手持云台及相机，该镜头模组包括外壳、至少一个光学元件、至少一个待散热件和导热件，至少一个光学元件设于外壳内部，外壳设有透光部，透光部用于使光线穿过，从而到达至少一个光学元件；至少一个待散热件与透光部间隔设置，至少一个待散热件设于外壳内；透光部和至少一个待散热件均与导热件导热连接。该镜头模组、飞行器、手持云台及相机能够对透光部进行加热，缓解透光部发生起雾或者结冰的现象，从而提高镜头模组的成像质量。

Description

镜头模组、飞行器、手持云台及相机

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种镜头模组、飞行器、手持云台及相机。

背景技术

拍摄设备已经广泛应用于人们的日常生活中，为记录人们生活中的点滴提供了便捷。拍摄设备包括透镜和用于保护透镜的外壳，外壳上设有透光部，光线能够透过透光部到达透镜。然而，当拍摄设备内外温差较大，尤其在外界天气寒冷的场景下时，透光部容易出现起雾或者结冰现象，由此会影响拍摄设备的成像质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种镜头模组、飞行器、手持云台及相机，旨在对透光部进行加热，缓解透光部发生起雾或者结冰的现象，从而提高镜头模组的成像质量。

本实用新型提供了一种镜头模组，包括：

外壳和至少一个光学元件，所述至少一个光学元件设于所述外壳内部，所述外壳设有透光部，所述透光部用于使光线穿过，从而到达所述至少一个光学元件；

至少一个待散热件，与所述透光部间隔设置，至少一个所述待散热件设于所述外壳内；

导热件，所述透光部和所述至少一个待散热件均与所述导热件导热连接。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述待散热件包括成像元件，所述成像元件设于所述外壳内部，从所述光学元件透过的至少部分光线能够到达所述成像元件，以使所述成像元件感测所述光线并生成图像信息；和/或，

所述光学元件包括透镜。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述待散热件包括控制器，所述控制器包括控制芯片或者控制电路板。

在本实用新型实施例的镜头模组中，至少一个所述待散热件包括成像元件和所述控制器，所述成像元件和所述控制器均与所述导热件导热连接；和/或，

所述控制器用于控制所述光学元件对焦、快门、调节光圈中的至少一种。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述待散热件包括成像元件，所述成像元件用于接收从所述至少一个光学元件透过的至少部分光线，并生成图像信息；所述镜头模组还包括：

温度检测元件，用于检测所述光学元件的温度，所述光学元件的温度用于获取所述光学元件相对所述成像元件的距离。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述镜头模组还包括：

承载件，设于所述外壳内，所述温度检测元件承载于所述承载件上。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述承载件包括：

承载部，所述温度检测元件承载于所述承载部上；

第一弯折延伸部，从所述承载部的一端弯折延伸，所述镜头模组的控制器设于所述第一弯折延伸部上。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述承载部和所述温度检测元件设于所述光学元件的左侧或者右侧；或，

所述承载部和所述温度检测元件设于所述光学元件的上侧或者下侧。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述镜头模组还包括：

驱动件，与所述光学元件连接，用于驱动所述光学元件运动；或，

所述镜头模组还包括驱动件和成像元件，所述驱动件与所述成像元件连接，用于驱动所述成像元件运动。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述驱动件用于根据所述光学元件的温度控制所述光学元件相对所述成像元件运动；或，

所述驱动件用于根据所述光学元件的温度控制所述成像元件相对所述光学元件运动。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述光学元件的温度同所述光学元件与所述成像元件之间的相对距离存在一一对应关系。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述驱动件包括驱动电机。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述驱动电机包括步进电机，通过调节发送给所述步进电机的脉冲信号，调节所述光学元件或所述成像元件的移动量；或，

所述镜头模组还包括：

位置检测元件，用于检测所述光学元件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述驱动电机或者所述镜头模组的控制器，以根据所述位置信息控制所述驱动电机工作；所述驱动电机包括音圈电机、压电电机、超声电机中的至少一种。

在本实用新型实施例的镜头模组中，所述导热件包括片状结构；和/或，

所述导热件包括石墨导热片。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种飞行器，包括：

机身；

云台，与所述机身连接；以及

上述任一项所述的镜头模组，与所述云台连接。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种手持云台，包括：

俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的至少一者；以及

上述任一项所述的镜头模组，所述镜头模组连接于所述俯仰轴组件、横滚轴组件或者航向轴组件。

第四方面，本实用新型实施例提供了一种相机，包括：

上述任一项所述的镜头模组；以及

对焦功能键，所述对焦功能键设于所述外壳上，用于控制所述至少一个光学元件移动。

本实用新型提供的镜头模组、飞行器、手持云台及相机，该镜头模组的透光部和至少一个待散热件均与导热件导热连接，因而待散热件上的热量能够通过导热件传导至透光部上，如此，一方面能够将待散热件上的热量及时散出。另一方面，能够对透光部进行加热，降低透光部不同部位的温度差，缓解镜头模组在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而提高镜头模组的成像质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的光学元件的位置与温度关系示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的一种镜头模组的部分结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的飞行器的结构示意图。

附图标记说明：

100、镜头模组；

10、外壳；11、第一壳部；111、透光孔；12、第二壳部；13、收容空间；

21、光学元件；22、壳体；

30、透光部；

41、成像元件；411、基板；412、成像传感器；42、控制器；

50、导热件；60、温度检测元件；

70、承载件；71、承载部；72、第一弯折延伸部；73、第二弯折延伸部；

80、驱动件；

1000、飞行器；200、机身；201、中心架；202、机臂；300、云台；400、螺旋桨；500、动力电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种镜头模组100，包括外壳10、光学元件21、待散热件40(图中未示出)和导热件50。光学元件21的数量包括至少一个。至少一个光学元件21设于外壳10内部。外壳10设有透光部30，透光部30用于使光线穿过，从而到达至少一个光学元件21。待散热件40的数量包括至少一个。至少一个待散热件40与透光部30间隔设置。透光部30和至少一个待散热件40均与导热件50导热连接。可选地，待散热件40可以包括成像元件41、控制器42、或其他需要散热的元件中的一种或多种。

上述实施例的镜头模组100，透光部30和至少一个待散热件均与导热件50导热连接，因而待散热件上的热量能够通过导热件50传导至透光部30上，如此，一方面能够将待散热件上的热量及时散出，降低待散热件由于温度过高而发生热变形或者受损而影响成像质量的风险，从而提高成像质量。另一方面，能够对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而进一步提高镜头模组100的成像质量。

示例性地，光学元件21的数量可以根据实际需求进行设置，比如一个、两个、三个、四个或者更多。

示例性地，待散热件的数量可以根据实际需求进行设置，比如一个、两个、三个、四个或者更多。

可以理解地，待散热件与透光部30间隔设置，包括待散热件与透光部30非直接接触的任意情形。比如，包括：待散热件与透光部30间隔平行，又如，包括：待散热件与透光部30间隔且垂直。当然，还可以包括：待散热件与透光部30之间的夹角为钝角或者锐角，且二者间隔预设距离，该预设距离大于零。

示例性地，透光部30与导热件50接触导热连接。比如，透光部30与导热件50通过面接触、点接触或者线接触导热连接。当然，透光部30也可以通过导热胶层等与导热件50间接导热连接。

示例性地，待散热件与导热件50接触导热连接。比如，待散热件与导热件50通过面接触、点接触或者线接触导热连接。当然，在其他实施方式中，待散热件也可以通过导热胶层等与导热件50间接导热连接。

示例性地，上述导热胶层采用导热系数高、厚度薄的胶层，以保证待散热件(或者透光部30)与导热件50高效导热。示例性地，导热胶层采用双面导热胶层，双面导热胶层的两面分别贴合于待散热件(或者透光部30)与导热件50。双面导热胶层可以包括含基材或者不含基材的胶带结构，在此不作限制。

示例性地，镜头模组100包括一个摄像头组件、两个摄像头组件、三个摄像头组件或者更多个摄像头组件。每个摄像头组件包括上述至少一个光学元件21。

示例性地，镜头模组100可以搭载于无人机或者可移动车辆等可移动平台上，用于获取可移动平台所处环境的环境图像信息从而实现避障任务或者拍摄任务等。

示例性地，摄像头组件包括本实用新型任一个实施例中的至少一个光学元件21。当一个摄像头组件能够满足镜头模组100的应用场景需求时，镜头模组100可以仅设置一个摄像头组件，该摄像头组件可以包括长焦镜头、广角镜头等中的其中一个。

当镜头模组100需要多个摄像头组件实现拍摄需求时，可以将镜头模组100设置为包括至少两个摄像头组件的结构。至少两个摄像头组件中各摄像头组件的结构或者参数可以相同，也可以不同，还可以部分相同、另一部分不同。

示例性地，镜头模组100包括至少两个摄像头组件，各摄像头组件配有不同数量或者不同参数(比如焦距)的光学元件。比如，当镜头模组100既需要长焦拍摄，又需要广角拍摄时，镜头模组100包括配有长焦距的摄像头组件，以及配有广角的摄像头组件，从而使得镜头模组100能够实现长焦拍摄和广角拍摄。

示例性地，每个摄像头组件对应设有一个成像元件41。

示例性地，镜头模组100包括至少两个摄像头组件，至少两个摄像头组件共用一个成像元件41。

示例性地，每个摄像头组件对应设有一个上述透光部30。

示例性地，镜头模组100包括多个摄像头组件，至少两个摄像头组件共用一个透光部30。

示例性地，当镜头模组100包括至少两个摄像头组件时，至少两个摄像头组件可以共用一个导热件50。在其他实施方式中，当镜头模组100包括至少两个摄像头组件时，至少两个摄像头组件可以各自对应设置一个导热件50。在又一些实施方式中，当镜头模组100包括至少三个摄像头组件时，至少三个摄像头组件中的其中至少两个共用一个导热件50，至少三个摄像头组件中的至少另一个设计另外一个导热件50。

示例性地，当镜头模组100包括至少三个摄像头组件时，至少三个摄像头组件共用一个导热件50。即所有摄像头组件共用一个导热件50。

示例性地，至少一个待散热件设于外壳10内。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，外壳10包括第一壳部11和第二壳部12。第一壳部11与第二壳部12连接并配合形成用于收容光学元件21、待散热件和导热件50的收容空间13。

请参阅图2，示例性地，透光部30的相对两面分别朝向收容空间13内部和外部。待散热件上的热量能够通过导热件50传导至透光部30上，从而对透光部30进行加热，降低透光部30内外两面的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题。

示例性地，第一壳部11与第二壳部12通过卡合、螺合、胶粘连接等中的至少一种方式组合连接。

第一壳部11和第二壳部12可以根据实际需求设计为任意合适形状，只要二者连接并配合形成用于收容光学元件21、待散热件和导热件50的收容空间13即可。

可以理解地，图1至图3中的光学元件21的示意图仅为示例性地，但是不对光学元件21的数量、形状和/或结构造成限制。在实际应用过程中，可以依据实际应用场景对光学元件21的数量、形状和/或结构进行更改。

示例性地，光学元件21包括透镜。光学元件21包括透镜组。

请参阅图2，示例性地，透光部30设于第一壳部11上，用于保护光学元件21免受污染。比如，透光部30用于减少镜头模组100外部的粉尘、液体进入外壳10内而污染光学元件21，影响光学元件21的正常工作；和/或，透光部30用于减少外部空气或者操作者的触摸而影响拍摄效果。

示例性地，透光部30采用透明或者半透明材料制成，以保证光线能够穿过透光部30而到达至少一个光学元件21。比如，透光部30采用玻璃制成。

示例性地，透光部30具有导热性。可选地，透光部30的导热系数小于导热件50的导热系数。

请参阅图2，示例性地，透光部30与至少一个光学元件21正对设置。在其他实施例中，透光部30也可以与至少一个光学元件21非正对设置。比如，透光部30与至少一个光学元件21之间的夹角为锐角、直角或者钝角。

示例性地，透光部30可以与外壳10为一体结构。

示例性地，透光部30也可以与第一壳部11分体设置，二者通过磁吸连接、插接连接、卡合连接、紧固件连接、螺纹连接、胶粘连接等中的至少一种方式组合连接。请参阅图2和图3，比如，第一壳部11上设有透光孔111，透光部30设于该透光孔111处。光线能够穿过透光孔111和透光部30到达至少一个光学元件21。

示例性地，透光部30的尺寸大于透光孔111的尺寸。

透光部30的形状与至少一个光学元件21的形状相适配，以使得光线能够正常穿过透光部30而到达至少一个光学元件21，又能够有效保护光学元件21免受污染。示例性地，透光部30呈片状，如此，在保护光学元件21免受污染的前提下，能够尽可能地减轻透光部30的质量以便于实现镜头模组100的轻质化，并尽可能地减小透光部30对光线的传播方向的影响。

导热件50采用导热材料制成。示例性地，导热件50的导热材料可以是金属，例如铜、铝、银等中的至少一种。当然，导热件50的导热材料也可以为非金属，例如碳纤维、石墨等中的至少一种。

导热件50可以根据实际需求设计为任意合适的结构。请参阅图3，比如，导热件50包括片状结构，如此既能够保证有效的导热面积，又能够减轻导热件50的质量。示例性地，导热件50包括石墨导热片。石墨导热性能良好，可塑性良好，能够制成尽可能薄的薄片。因而，采用石墨制成的石墨导热片，质量轻，体积小，便于导热件50灵活地与待散热件导热连接。

导热件50可以根据实际需求设计为任意合适的形状，比如，如图3所示的弯折形状。当然，导热件50不限于图3中的形状。

示例性地，至少一个待散热件包括成像元件41、控制器42、光学元件21、设于外壳10内的其他电子元器件、光学元器件等中的至少一个。

示例性地，待散热件可以是成像元件41。待散热件也可以是控制器42。当然待散热件也可以是光学元件21或者外壳10内的其他元器件等。

请参阅图1和图3,在一些实施例中，待散热件包括成像元件41。成像元件41设于外壳10内部。从光学元件21透过的至少部分光线能够到达成像元件41，以使成像元件41感测光线并生成图像信息。

在本实施例中，导热件50能够将成像元件41上的热量传导至透光部30，从而将成像元件41所产生的热量及时散出，并对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而进一步提高镜头模组100的成像质量。

请参阅图4至图6，结合图1和图2，在一些实施例中，透光部30和成像元件41沿光学元件21的光轴间隔设置。在其他实施例中，透光部30和成像元件41也可以不沿光学元件21的光轴设置，比如透光部30与光学元件21的光轴垂直，成像元件41与光学元件21的光轴平行等。

请参阅图6和图7，在一些实施例中，成像元件41包括基板411和成像传感器412。成像传感器412设于基板411上。基板411和/或成像传感器412导热连接于导热件50，从而将基板411和/或成像传感器412上的热量散出,并对透光部30进行加热。

示例性地，基板411与导热件50导热连接。成像传感器412与基板411导热连接。成像传感器412上的热量能够传导至基板411上，基板411上的热量通过导热件50传导至透光部30。

在一些实施例中，导热件50直接或者间接贴覆于成像传感器412上，成像传感器412所产生的热量能够通过导热件50传导至透光部30。示例性地，导热件50直接或者间接贴覆于基板411上，基板411上的热量能够通过导热件50传导至透光部30。

示例性地，成像传感器412利用光电器件的光电转换功能，将其感光面上接收到的光信号转换为与光信号对应的电信号。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，导热件50导热连接于透光部30朝向待散热件的一侧表面，如此透光部30和导热件50的布置设计简单。示例性地，导热件50导热连接于透光部30朝向成像元件41的一侧表面。在其他实施例中，导热件50也可以导热连接于透光部30的其他部位，比如导热件50导热连接于透光部30背离成像元件41的一侧表面。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，导热件50导热连接于待散热件远离透光部30的一侧表面。示例性地，导热件50导热连接于成像元件41远离透光部30的一侧表面。在其他实施例中，导热件50导热连接于成像元件41中发热较大的其他元器件上。

在其他实施例中，导热件50也可以导热连接于成像元件41的其他部位，比如导热件50导热连接于成像元件41朝向透光部的一侧表面。

请参阅图1，在一些实施例中，待散热件包括控制器42。控制器42包括控制芯片或者控制电路板。控制器42设于收容空间13内。示例性地，控制器42用于控制光学元件21对焦、快门、调节光圈等中的至少一种。

请参阅图1和图9，至少一个待散热件包括成像元件41和控制器42，成像元件41和控制器42均与导热件50导热连接。

请参阅图1和图9，在一些实施例中，导热件50的中部与镜头模组100的控制器42导热连接，以使得控制器42所产生的热量能够经导热件50传导至透光部30，如此，一方面能够将控制器42上的热量及时散出，降低控制器42由于温度过高而发生热变形或者受损而影响成像质量的风险，从而提高成像质量。另一方面，能够对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而进一步提高镜头模组100的成像质量。

请参阅图1和图9，示例性地，透光部30和控制器42间隔设置。

在一些实施例中，至少一个待散热件还包括至少一个光学元件21。可以理解地，收容空间13内设有成像元件41、控制器42等元器件，这些元器件工作时产生的热量可能会通过热辐射或者热传导的方式传导至收容空间13内的其他部件比如光学元件21。而光学元件21对温度较为敏感，若光学元件21由于温度变化发生热变形，则会导致镜头模组100的成像质量下降。本实施例中，导热件50与至少一个光学元件21导热连接，从而将光学元件21上的热量及时导出，以减少光学元件21发生热形变，提高镜头模组100的成像质量。另外，还能够对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题。

请参阅图1，在一些实施例中，待散热件包括成像元件41。成像元件41用于接收从至少一个光学元件21透过的至少部分光线，并生成图像信息。请参阅图9，镜头模组100还包括温度检测元件60，用于检测光学元件21的温度。光学元件21的温度用于获取光学元件21相对成像元件41的距离。

可以理解地，上述实施例的镜头模组100，通过温度检测元件60检测光学元件21的温度，该光学元件21的温度能够用于获取光学元件21相对成像元件41的距离。通过控制光学元件21相对成像元件41运动，或控制成像元件41相对光学元件21运动，从而调整光学元件21相对成像元件41的距离，从而对光学元件21由于温度变化而引起成像质量下降进行补偿，进而提高镜头模组100的成像质量。下面以控制光学元件21相对成像元件41运动为例进行介绍，需要说明的是，控制成像元件41相对光学元件21运动的原理与之相似，在此不再赘述。

控制光学元件21相对成像元件41运动，示例性地，包括控制至少一个光学元件21中的至少一个运动，从而调整光学元件21与成像元件41之间的相对距离或者相对位置。

控制光学元件21相对成像元件41运动，示例性地，包括控制至少一个光学元件21中的各个光学元件21运动，从而调整光学元件21与成像元件41之间的相对距离或者相对位置。

示例性地，光学元件21与成像元件41之间的相对位置与光学元件21的温度存在预设的对应关系。在一些实施例中，光学元件21的温度同光学元件21与成像元件41之间的相对距离存在一一对应关系。示例性地，当光学元件21的温度确定时，可以根据该对应关系确定光学元件21与成像元件41之间的相对距离，进而控制至少一个光学元件21中的至少一个相对成像元件41运动。

示例性地，当光学元件21的温度确定时，可以根据预设的对应关系确定光学元件21与成像元件41之间的相对距离，从而控制至少一个光学元件21中的各光学元件21相对成像元件41运动。

比如，光学元件21的数量包括至少两个。当距离成像元件41最近的一个光学元件21的温度确定时，可以根据预设的距离温度对应关系确定成像元件41与距离成像元件41最近的一个光学元件21之间的相对距离，从而控制各光学元件21相对成像元件41运动。

示例性地，请参阅图10，图10示出了本实用新型一实施例的光学元件21的位置与温度关系示意图。从图10中可以看出，光学元件21的温度同光学元件21与成像元件41之间的相对位置存在一一对应关系。当检测到光学元件21的温度时，可以从图10中的对应关系确定出光学元件21与成像元件41之间的相对距离，从而控制至少一个光学元件21中的至少一个相对成像元件41运动。

示例性地，图10中横坐标表示光学元件21的温度，纵坐标d表示该光学元件21与成像元件41之间的距离。该光学元件21可以为温度检测元件60所检测的光学元件。温度检测元件60所检测的光学元件可以为全部光学元件中的一个、多个、或全部。示例性地，该温度检测元件60所检测的光学元件为一个时，可以为与成像元件41距离最近的一个光学元件。

下面以该光学元件21为与成像元件最近的一个光学元件为例，结合图10对本实用新型实施例的控制原理进行说明，需要注意的是，这并不会对本实用新型的保护范围造成限制，凡是应用了本实用新型实施例原理的实施例都将落入本实用新型的保护范围。示例性地，在镜头模组100处于初始状态或者出厂状态时，距离成像元件41最近的一个光学元件21的中心与成像元件41之间具有初始相对距离d0。示例性地，图10中的纵坐标d＝0表示，镜头模组100在实际应用过程中，若光学元件21未受温度影响或者光学元件32未发生热变形，距离成像元件41最近的一个光学元件21的中心与成像元件41之间的距离为d0，无需控制光学元件21相对成像元件41运动。当光学元件21由于温度变化而发生热变形，检测到距离成像元件41最近的一个光学元件21的温度后，从图10中的对应关系中确定与该光学元件21的温度对应的距离d1。镜头模组100控制至少一个光学元件21相对成像元件41运动，使该光学元件21与成像元件41之间的距离为d1，从而补偿光学元件21的热变形，提高镜头模组100的成像质量。

请参阅图10，示例性地，当距离成像元件41最近的一个光学元件21的温度T为-10℃，与该光学元件21的温度对应的距离d为20μm。镜头模组100控制至少一个光学元件21相对成像元件41运动，使该光学元件21相对成像元件41的距离为20μm，从而补偿光学元件21的热变形，提高镜头模组100的成像质量。

请参阅图10，示例性地，当距离成像元件41最近的一个光学元件21的温度T为25℃，与该光学元件21的温度对应的距离d为0μm。控制该光学元件21相对成像元件41运动，使该光学元件21相对成像元件41的距离为0μm。请参阅图10，示例性地，当距离成像元件41最近的一个光学元件21的温度T为60℃，与该光学元件21的温度对应的距离d为-30μm。镜头模组100控制至少一个光学元件21相对成像元件41运动，使该光学元件21相对成像元件41的距离为-30μm，从而补偿光学元件21的热变形，提高镜头模组100的成像质量。

可选地，可以根据该光学元件21相对成像元件41的当前距离与该光学元件21的温度对应的距离，计算出该光学元件21应移动的距离，从而控制该光学元件21移动，若该光学元件21相对成像元件41的当前距离与该光学元件21的温度对应的距离相同，则无需控制光学元件21移动。

需要说明的是，图10所示的光学元件21的位置与温度关系示意图仅为示例性地，在实际应用过程中，可以依据实际应用场景对该位置与温度关系进行更改，并不对本实用新型构成限制。

请参阅图9、图11和图12，在一些实施例中，镜头模组100还包括承载件70。承载件70设于外壳10内。温度检测元件60承载于承载件70上。

示例性地，请参阅图3、图9和图11，镜头模组100还包括设于收容空间13内的壳体22。至少一个光学元件21设于壳体22上。

示例性地，壳体22通过胶粘连接等方式固定连接于第一壳部11或者外壳10。承载件70通过紧固件(比如螺丝)等与壳体22固定连接。光学元件21通过胶粘连接等方式固定于壳体22上。成像元件41通过胶粘连接等方式固定在壳体22上。

请参阅图图9，比如，温度检测元件60设于承载件70背离光学元件21的一侧表面，如此温度检测元件60的布置设计简单，又能够准确地检测光学元件21的温度。又如，温度检测元件60设于承载件70朝向光学元件21的一侧表面。

当然，温度检测元件60还可以根据实际需求设于其他任意合适的位置，比如设于成像元件41、光学元件21或者壳体22等上，在此不作限制。

请参阅图8，在一些实施例中，承载件70绕设在光学元件21外。示例性地，承载件70绕设在壳体22的外部，至少一个光学元件21至少部分设于壳体22内，如此，承载件70与壳体22的组装方便。

请参阅图12，承载件70形成非闭合结构，以减轻承载件70的重量；和/或，对壳体22上的至少一个元器件进行避位。

请参阅图12，承载件70包括承载部71和第一弯折延伸部72。温度检测元件60承载于承载部71上。第一弯折延伸部72从承载部71的一端弯折延伸。镜头模组100的控制器42设于第一弯折延伸部72上。如此，在保证承载件70承载控制器42和温度检测元件60的前提下，能够尽可能地减小镜头模组100的占用空间。

示例性地，承载部71位于温度检测元件60与光学元件21之间。在其他实施方式中，温度检测元件60也可以位于承载部71与光学元件21之间。

请参阅图9，在一些实施例中，承载部71和温度检测元件60设于光学元件21的左侧或者右侧。示例性地，图9中的X方向为左右方向。光学元件21的左侧和右侧为光学元件21的左右方向的相对两侧。示例性地，承载部71和温度检测元件60设于壳体22的左侧或者右侧。

在一些实施例中，承载部71和温度检测元件60设于光学元件21的上侧或者下侧。示例性地，图9中的Y方向为上下方向。光学元件21的上侧和下侧为光学元件21沿上下方向的相对两侧。示例性地，承载部71和温度检测元件60设于壳体22的上侧或者下侧。

请参阅图12，在一些实施例中，承载件70还包括第二弯折延伸部73。第一弯折延伸部72和第二弯折延伸部73分别从承载部71的两端朝向同一侧弯折延伸。如此，第一弯折延伸部72和第二弯折延伸部73能够分别位于壳体22的相对两侧，从而减小承载件70与壳体22组装后的体积。

示例性地，第二弯折延伸部73能够承载镜头模组100的其他元器件，比如芯片等。

请参阅图13，在一些实施例中，镜头模组100还包括驱动件80。可选地，驱动件80与光学元件21连接，用于驱动光学元件21运动。可选地，镜头模组100还包括驱动件80和成像元件41，驱动件80与成像元件41连接，用于驱动成像元件41运动。

在一些实施方式中，光学元件21的数量可以包括多个。示例性地，每一个光学元件21对应设有一个驱动件50。一个驱动件50驱动一个光学元件21运动。示例性地，一个驱动件50也可以同时驱动至少两个光学元件21运动。

示例性地，驱动件80与控制器42通信连接。驱动件80能够接收到控制器42发送的驱动控制信号，并根据驱动控制信号控制光学元件21运动，从而调整光学元件21与成像元件41之间的相对位置，以提高镜头模组100的成像质量。

在一些实施例中，可选地，驱动件80用于根据光学元件21的温度控制光学元件21相对成像元件41运动，以补偿光学元件21的热变形，从而提高镜头模组100的成像质量。可选地，驱动件80用于根据光学元件21的温度控制成像元件41相对光学元件21运动，以补偿光学元件21的热变形，从而提高镜头模组100的成像质量。

示例性地，温度检测元件60与驱动件80通信连接。温度检测元件60所检测到的光学元件21的温度可以发送至驱动件80。驱动件80能够接收该光学元件21的温度，并根据光学元件21的温度确定光学元件21与成像元件41之间的相对位置，从而控制光学元件21相对成像元件41运动。

示例性地，温度检测元件60和驱动件80分别与控制器42通信连接。温度检测元件60所检测到的光学元件21的温度能够发送至控制器42。控制器42能够接收温度检测元件60发送的光学元件21的温度，并根据该光学元件21的温度确定光学元件21与成像元件41之间的相对位置，从而生成驱动控制信号并将该驱动控制信号发送至驱动件80。驱动件80接收到该驱动控制信号后能够控制光学元件21相对成像元件41运动。

在一些实施例中，驱动件80包括驱动电机。在其他实施例中，驱动件80也可以是马达等。

在一些实施例中，驱动电机包括步进电机。示例性地，通过调节发送给步进电机的脉冲信号，调节光学元件21或成像元件41的移动量。如此可以通过控制步进电机的脉冲数实现光学元件21相对成像元件41运动，从而使得该光学元件21相对成像元件41的距离为预设距离，从而补偿光学元件21的热变形，提高镜头模组100的成像质量。

可以理解地，驱动件80采用步进电机，成本低，无需设计用于检测光学元件21的位置传感器，结构设计简单。

在一些实施例中，镜头模组100还包括位置检测元件(图未示)，用于检测光学元件21的位置信息，并将该位置信息发送至驱动电机或者控制器42，以根据该位置信息控制驱动电机工作。如此，在根据光学元件21的温度控制光学元件21相对成像元件41运动的过程中，能够获取光学元件21与成像元件41之间的相对位置，以精准控制光学元件21运动至预设位置，从而准确地补偿光学元件21的热变形，保证镜头模组100的成像质量。

示例性地，驱动电机包括音圈电机、压电电机、超声电机等中的至少一种。

请参阅图14，本实用新型还提供一种飞行器1000，飞行器1000可以为旋翼无人飞行器、固定翼无人飞行器、无人直升机或者固定翼-旋翼混合的无人飞行器等。其中，旋翼无人飞行器可为单旋翼无人飞行器或者多旋翼无人飞行器。多旋翼无人飞行器包括双旋翼飞行器、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等。

请参阅图14，在一些实施例中，飞行器1000包括机身200、云台300和镜头模组100。云台300与机身200连接。镜头模组100与云台300连接。

示例性地，飞行器1000能够通过云台300控制镜头模组100的朝向。镜头模组100用于拍摄图片和/或视频。

请参阅图14，机身200可以包括中心架201以及与中心架201连接的一个或多个机臂202，一个或多个机臂202呈辐射状从中心架201延伸出。

示例性地，云台300与机身200固定连接或者可拆卸连接。

示例性地，云台300包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的至少一者，用于驱动镜头模组100运动。当镜头模组100与云台300连接时，镜头模组100连接于俯仰轴组件、横滚轴组件、航向轴组件中任意一个。

示例性地，云台300可以仅包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的其中一个。云台300也可以包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的任意两个。云台300还可以包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件。

示例性地，镜头模组100包括上述任一实施例的镜头模组100。

在一些实施例中，飞行器1000还包括螺旋桨400和动力电机500，动力电机500用于驱动螺旋桨400旋转，从而为飞行器1000提供飞行动力。动力电机500和螺旋桨400设置在机臂202上。

上述实施例的飞行器1000，镜头模组100的透光部30和至少一个待散热件均与导热件50导热连接，因而待散热件上的热量能够通过导热件50传导至透光部30上，如此，一方面能够将待散热件上的热量及时散出，降低待散热件由于温度过高而发生热变形或者受损而影响成像质量的风险，从而提高成像质量。另一方面，能够对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而进一步提高镜头模组100的成像质量。

本实用新型实施例还提供一种手持云台，包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的至少一者；以及上述任一实施例的镜头模组100。镜头模组100连接于俯仰轴组件、横滚轴组件或者航向轴组件。

可以理解地，手持云台可以仅包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的其中一个。手持云台也可以包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的任意两个。手持云台还可以包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件。

镜头模组100连接于俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的任意一个。

示例性地，镜头模组100可以固定连接于俯仰轴组件、横滚轴组件或者航向轴组件。当然，镜头模组100也可以可拆卸连接于俯仰轴组件、横滚轴组件或者航向轴组件。

上述实施例的手持云台，镜头模组100的透光部30和至少一个待散热件均与导热件50导热连接，因而待散热件上的热量能够通过导热件50传导至透光部30上，如此，一方面能够将待散热件上的热量及时散出，降低待散热件由于温度过高而发生热变形或者受损而影响成像质量的风险，从而提高成像质量。另一方面，能够对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而进一步提高镜头模组100的成像质量。

本实用新型实施例还提供一种相机，包括上述任一实施例的镜头模组100以及对焦功能键。对焦功能键设于外壳10上，用于控制至少一个光学元件21移动。

上述实施例的相机，镜头模组100的透光部30和至少一个待散热件均与导热件50导热连接，因而待散热件上的热量能够通过导热件50传导至透光部30上，如此，一方面能够将待散热件上的热量及时散出，降低待散热件由于温度过高而发生热变形或者受损而影响成像质量的风险，从而提高成像质量。另一方面，能够对透光部30进行加热，降低透光部30不同部位的温度差，缓解镜头模组100在寒冷环境、高温高湿或者冷热冲击等工况下起雾或者结冰而难以消散的问题，从而进一步提高镜头模组100的成像质量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种镜头模组，其特征在于，包括：

外壳和至少一个光学元件，所述至少一个光学元件设于所述外壳内部，所述外壳设有透光部，所述透光部用于使光线穿过，从而到达所述至少一个光学元件；

至少一个待散热件，与所述透光部间隔设置，至少一个所述待散热件设于所述外壳内；

导热件，所述透光部和所述至少一个待散热件均与所述导热件导热连接。

2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述待散热件包括成像元件，所述成像元件设于所述外壳内部，从所述光学元件透过的至少部分光线能够到达所述成像元件，以使所述成像元件感测所述光线并生成图像信息；和/或，

所述光学元件包括透镜。

3.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于，所述待散热件包括控制器，所述控制器包括控制芯片或者控制电路板。

4.根据权利要求3所述的镜头模组，其特征在于，至少一个所述待散热件包括成像元件和所述控制器，所述成像元件和所述控制器均与所述导热件导热连接；和/或，

所述控制器用于控制所述光学元件对焦、快门、调节光圈中的至少一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的镜头模组，其特征在于，所述待散热件包括成像元件，所述成像元件用于接收从所述至少一个光学元件透过的至少部分光线，并生成图像信息；所述镜头模组还包括：

温度检测元件，用于检测所述光学元件的温度，所述光学元件的温度用于获取所述光学元件相对所述成像元件的距离。

6.根据权利要求5所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括：

承载件，设于所述外壳内，所述温度检测元件承载于所述承载件上。

7.根据权利要求6所述的镜头模组，其特征在于，所述承载件包括：

承载部，所述温度检测元件承载于所述承载部上；

第一弯折延伸部，从所述承载部的一端弯折延伸，所述镜头模组的控制器设于所述第一弯折延伸部上。

8.根据权利要求7所述的镜头模组，其特征在于，所述承载部和所述温度检测元件设于所述光学元件的左侧或者右侧；或，

所述承载部和所述温度检测元件设于所述光学元件的上侧或者下侧。

9.根据权利要求5所述的镜头模组，其特征在于，所述镜头模组还包括：

驱动件，与所述光学元件连接，用于驱动所述光学元件运动；或，

所述镜头模组还包括驱动件和成像元件，所述驱动件与所述成像元件连接，用于驱动所述成像元件运动。

10.根据权利要求9所述的镜头模组，其特征在于，所述驱动件用于根据所述光学元件的温度控制所述光学元件相对所述成像元件运动；或，

所述驱动件用于根据所述光学元件的温度控制所述成像元件相对所述光学元件运动。

11.根据权利要求10所述的镜头模组，其特征在于，所述光学元件的温度同所述光学元件与所述成像元件之间的相对距离存在一一对应关系。

12.根据权利要求9所述的镜头模组，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机。

13.根据权利要求12所述的镜头模组，其特征在于，所述驱动电机包括步进电机，通过调节发送给所述步进电机的脉冲信号，调节所述光学元件或所述成像元件的移动量；或，

所述镜头模组还包括：

位置检测元件，用于检测所述光学元件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述驱动电机或者所述镜头模组的控制器，以根据所述位置信息控制所述驱动电机工作；所述驱动电机包括音圈电机、压电电机、超声电机中的至少一种。

14.根据权利要求1-4任一项所述的镜头模组，其特征在于，所述导热件包括片状结构；和/或，

所述导热件包括石墨导热片。

15.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身；

云台，与所述机身连接；以及

权利要求1-14任一项所述的镜头模组，与所述云台连接。

16.一种手持云台，其特征在于，包括：

俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件中的至少一者；以及

权利要求1-14任一项所述的镜头模组，所述镜头模组连接于所述俯仰轴组件、横滚轴组件或者航向轴组件。

17.一种相机，其特征在于，包括：

权利要求1-14任一项所述的镜头模组；以及

对焦功能键，所述对焦功能键设于所述外壳上，用于控制所述至少一个光学元件移动。

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