CN208010896U - 一种齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮箱，包括箱体、齿条及至少一个齿轮组件，齿条与齿轮组件均安装于箱体的内部，且齿条与齿轮组件在箱体的内部传动连接，齿条的两端能由箱体的两端伸出至箱体的外部，齿轮组件包括安装轴，箱体的两侧开设有供安装轴的两端对应穿设的轴孔，且安装轴的两端与对应的轴孔之间分别设有偏心套筒，偏心套筒的外表面与轴孔的孔壁同轴设置，且偏心套筒的外表面与轴孔的内壁贴合接触，安装轴的两端分别与对应的偏心套筒转动连接，且安装轴与对应的两偏心套筒的内孔同轴。本实用新型通过在轴孔中设置偏心套筒能有效对齿轮和齿条之间的安装距进行调整，减小齿轮与齿条的安装误差，提高装配精度，有效降低运转噪音。

Description

一种齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱技术领域，尤其是指一种齿轮箱。

背景技术

CPE顶管机组主要设备之一是顶管机，由电传动驱动齿轮带动齿条，从而带着推杆使预穿芯棒且端部缩口的毛管依次通过多架辊模实现减径、减壁和延伸，顶制出荒管。齿轮驱动齿条往复运动，循环轧制。齿轮是齿条运行的动力传递者，是顶管轧制顺利进行的有力保障。

以往齿轮箱当齿轮和齿条磨损之后，齿轮和齿条的安装距无法调整以减小误差，精度较低，且运转过程中噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿轮箱，能随时调整齿轮与齿条之间的安装距，以减少齿轮与齿条装配时的误差，提高精度，有效降低运转噪音。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，所述齿轮箱包括箱体、齿条及至少一个齿轮组件，所述齿条与所述齿轮组件均安装于所述箱体的内部，且所述齿条与所述齿轮组件在所述箱体的内部传动连接，所述齿条的两端能由所述箱体的两端伸出至所述箱体的外部，所述齿轮组件包括安装轴，所述箱体的两侧开设有供所述安装轴的两端对应穿设的轴孔，且所述安装轴的两端与对应的轴孔之间分别设有偏心套筒，所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的孔壁同轴设置，且所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的内壁贴合接触，所述安装轴的两端分别与对应的所述偏心套筒转动连接，且所述安装轴与对应的两所述偏心套筒的内孔同轴。

如上所述的齿轮箱，其中，所述箱体包括下箱体、上箱盖、齿条及至少一个齿轮组件；所述上箱盖能拆装地盖设于所述下箱体上，所述下箱体的内部形成有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽的两侧分别形成箱体侧壁；所述上箱盖的内部形成有齿条导槽，所述齿条导槽的两端分别贯穿所述上箱盖的两端，且所述齿条导槽的两侧分别形成箱盖侧壁；在所述上箱盖盖设组装于所述下箱体的状态下，两所述箱盖侧壁的下表面与两所述箱体侧壁的上表面对应贴合，且所述齿轮安装槽与所述齿条导槽对应连通；所述齿轮组件安装于所述齿轮安装槽中，所述齿条安装于所述齿条导槽中，所述齿条的两端能由所述齿条导槽的两端伸出至所述上箱盖的外部；两所述箱体侧壁上分别开设有至少一个轴孔，且两所述箱体侧壁上的所述轴孔一一对应设置。

如上所述的齿轮箱，其中，所述齿轮组件还包括齿轮，所述齿轮固定套装于所述安装轴上，所述齿轮设于所述齿轮安装槽中并与所述齿条相啮合，所述安装轴的两端分别伸入至两所述箱体侧壁上的相对应的两所述轴孔中，且所述安装轴的一端贯穿对应的所述轴孔伸出至所述下箱体的外部。

如上所述的齿轮箱，其中，所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的孔壁同轴设置，且所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的内壁贴合接触，所述偏心套筒的朝向所述箱体外部的外端周缘处沿所述偏心套筒的径向朝向远离所述偏心套筒的轴线的方向形成有外凸环，在所述偏心套筒安装于对应的所述轴孔的状态下，所述外凸环的朝向箱体的一侧表面抵靠在所述箱体的外表面上；沿所述偏心套筒的周向，所述外凸环上间隔开设有多个沿所述偏心套筒的轴向贯通的定位通孔，且所述箱体上环绕所述轴孔沿所述轴孔的轴向开设有多个定位盲孔，通过设置定位销贯穿其中一个所述定位盲孔与其中一个所述定位通孔，能使所述偏心套筒与所述箱体保持周向定位；位于所述箱体的两侧表面上的相对应的两所述轴孔的周缘的所述定位盲孔一一对应设置。

如上所述的齿轮箱，其中，所述下箱体包括底板、两端板、两固定侧板及两活动侧板，所述底板、两所述端板与两所述固定侧板围合形成顶部开口的箱状结构，两所述固定侧板上分别向下凹设形成有缺槽，所述缺槽沿垂直于所述固定侧板的方向贯穿对应的所述固定侧板的两侧表面并连通所述齿轮安装槽与所述下箱体的外部，两所述活动侧板分别安装于两所述缺槽中，两所述活动侧板的两端边缘分别与对应的所述缺槽的两端槽壁能拆装地连接，两所述活动侧板的下表面分别与对应的所述缺槽的槽底面贴合接触，所述固定侧板与对应的所述活动侧板组成所述箱体侧壁，两所述箱体侧壁的上表面与两所述端板的上表面平齐，所述轴孔均开设在所述固定侧板与对应的所述活动侧板之间的连接处。

如上所述的齿轮箱，其中，所述缺槽的槽底面上向下凹设有至少一个下弧槽，所述下弧槽沿垂直于所述固定侧板的方向贯穿对应的所述固定侧板的两侧表面并连通所述齿轮安装槽与所述下箱体的外部；所述活动侧板的下表面上向上凹设有至少一个上弧槽，所述上弧槽沿垂直于所述活动侧板的方向贯穿对应的所述活动侧板的两侧表面并连通所述齿轮安装槽与所述下箱体的外部，所述上弧槽与所述下弧槽一一对应设置，所述下弧槽与相对应的所述上弧槽围合形成所述轴孔。

如上所述的齿轮箱，其中，所述活动侧板的两端端面上分别凹设有第一凹部，两所述第一凹部均沿垂直于所述活动侧板的方向贯穿所述活动侧板的两侧表面，所述缺槽的两端槽壁上分别凹设有第二凹部，两所述第二凹部均沿垂直于所述固定侧板的方向贯穿所述固定侧板的两侧表面，两所述第一凹部分别与两所述第二凹部相对应，且在所述活动侧板安装于对应的所述缺槽的内部的状态下，所述第一凹部与对应的所述第二凹部围合形成穿孔；

所述穿孔中设有楔块组件，所述固定侧板与所述活动侧板通过所述楔块组件能拆装地连接。

如上所述的齿轮箱，其中，所述楔块组件包括上楔键、下楔键和挡板，沿着由所述齿轮安装槽至所述下箱体的外部的方向，所述上楔键的厚度逐渐减小，且所述下楔键的厚度逐渐增大，所述挡板的一侧表面与所述上楔键的朝向所述下箱体的外侧的一端贴合接触并通过螺栓连接，所述挡板抵靠在所述固定侧板的外表面及所述活动侧板的外表面上，所述下楔键由所述下箱体的外侧以过盈配合的方式嵌入所述上楔键与所述穿孔的内壁之间。

如上所述的齿轮箱，其中，所述上箱盖包括两横梁及盖板，两所述横梁分别连接于所述盖板的下表面上，且两所述横梁相互平行的设于所述盖板的两侧边缘处，两所述横梁形成两所述箱盖侧壁，且两所述横梁之间形成所述齿条导槽，所述横梁的长度方向与所述箱体侧壁的长度方向平行，在所述上箱盖盖设于所述下箱体上的状态下，两所述横梁的下表面与两所述箱体侧壁的上表面贴合接触。

如上所述的齿轮箱，其中，两所述横梁分别包括上横板、下横板及多个竖板，所述上横板与所述下横板相互平行设置，多个所述竖板相互平行且相互间隔地设置于所述上横板与所述下横板之间，所述上横板与所述下横板通过多个所述竖板连接，所述盖板的两侧边缘分别与两所述上横板能拆装地连接，在所述上箱盖盖设于所述下箱体上的状态下，两所述下横板的下表面分别与两所述箱体侧壁的上表面贴合接触，且两所述下横板分别与两所述箱体侧壁能拆装地连接。

如上所述的齿轮箱，其中，沿垂直于所述箱体侧壁的方向，所述上横板的宽度等于对应的所述箱体侧壁的厚度，所述下横板的宽度及所述竖板的宽度均小于所述上横板的宽度与所述箱体侧壁的厚度，相对应的所述上横板的外侧边缘、所述下横板的外侧边缘及各所述竖板的外侧边缘平齐，且所述上横板的内侧边缘及所述箱体侧壁的上表面的内侧边缘均凸出于所述下横板的内侧边缘及各所述竖板的内侧边缘，所述上横板的下表面靠近内侧边缘处与对应的所述箱体侧壁的上表面靠近内侧边缘相对，所述上横板的下表面上靠近边缘处向下凸设有上导轨，所述箱体侧壁的上表面靠近内侧边缘处向上凸设有与所述上导轨相对的下导轨。

如上所述的齿轮箱，其中，所述齿条的两侧分别设有至少两个滚轮，各所述滚轮分别与相对应的所述上导轨及所述下导轨相接，所述齿条通过所述滚轮与所述上箱盖连接。

如上所述的齿轮箱，其中，所述安装轴的两端分别为第一端与第二端，沿着由所述第一端至所述第二端的方向，所述安装轴包括顺序连接的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第二段的直径大于所述第一段的直径，所述第三段的直径大于所述第二段的直径，且所述第三段的直径大于所述第四段的直径，所述第一段与所述第二段之间形成有第一台阶面，所述第二段与所述第三段之间形成有第二台阶面，所述第三段与所述第四段之间形成有第三台阶面，所述齿轮固定安装于所述第三段上，所述第二段上套设有第一轴承，所述第一轴承抵靠在所述第二台阶面上，所述第四段上套设有第二轴承，所述第二段通过所述第一轴承与对应的所述偏心套筒转动连接，且所述第四段通过所述第二轴承与对应的所述偏心套筒转动连接。

如上所述的齿轮箱，其中，所述第三段上套设有定距环，所述定距环位于所述齿轮的靠近所述第一端的一侧，所述定距环的一侧表面与所述齿轮的一侧表面贴合接触，所述定距环的另一侧表面与所述第二台阶面平齐；所述第四段上套设有间距环，所述间距环位于所述第二轴承与所述第三台阶面之间，所述间距环的两侧表面分别与所述第三台阶面及所述第二轴承的一侧表面贴合接触。

如上所述的齿轮箱，其中，所述第二段上套设旋接有第一限位螺母，所述第一限位螺母位于所述第一轴承的远离所述齿轮的一侧，且所述第一限位螺母与所述第一轴承的远离所述齿轮的一侧表面贴合接触；所述第四段上套设旋接有第二限位螺母，所述第二限位螺母位于所述第二轴承的远离所述齿轮的一侧，且所述第二限位螺母与所述第二轴承的远离所述齿轮的一侧表面贴合接触。

如上所述的齿轮箱，其中，所述第一段上套设有端盖，所述端盖与所述偏心套筒能拆装地连接，且所述端盖与所述第一轴承之间设有隔套，所述隔套套设于所述安装轴上，所述隔套的两端分别抵靠于所述第一轴承及所述端盖，所述端盖与所述第一段的表面之间设有密封圈；供所述第二端插入的所述轴孔的外侧边缘处盖设有闷盖。

如上所述的齿轮箱，其中，所述齿条为人字齿条，所述齿轮为人字齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的齿轮箱，通过在轴孔中设置偏心套筒能有效对齿轮和齿条之间的安装距进行调整，减小齿轮与齿条的安装误差，提高装配精度，有效降低运转噪音。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型进行示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型提供的齿轮箱的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的齿轮箱的后视图；

图3是本实用新型提供的齿轮箱的下箱体的立体分解结构示意图；

图4是本实用新型提供的齿轮箱的上箱体的横梁的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的齿轮箱的另一实施例的上箱体的横梁的立体结构示意图；

图6是图2中沿A-A线的剖面结构示意图；

图7是本实用新型提供的齿轮箱的侧视剖面结构示意图；

图8是本实用新型提供的齿轮箱的齿轮组件的立体结构示意图；

图9是本实用新型提供的齿轮箱的齿轮组件的立体分解结构示意图；

图10是本实用新型提供的齿轮箱的齿轮组件的平面结构示意图；

图11是本实用新型提供的齿轮箱的偏心套筒的结构示意图；

图12是本实用新型提供的齿轮箱的齿轮组件与齿条啮合的立体结构示意图。

附图标号说明：

1、下箱体；

11、齿轮安装槽；

12、箱体侧壁；

121、轴孔；

122、固定侧板；

1221、缺槽；

1222、下弧槽；

1223、第二凹部；

123、活动侧板；

1231、上弧槽；

1232、第一凹部；

1233、盲孔；

1234、透孔；

1235、柱塞；

1236、连接螺栓；

1237、连接螺母；

124、楔块组件；

1241、上楔键；

1242、下楔键；

1243、挡板；

1244、螺栓；

1245、紧固螺母；

125、下导轨；

13、底板；

131、防滑元件；

14、端板；

2、上箱盖；

21、齿条导槽；

22、横梁；

221、上横板；

2211、上导轨；

222、下横板；

2221、通孔；

223、竖板；

23、盖板；

3、齿轮组件；

31、齿轮；

32、安装轴；

321、第一端；

322、第二端；

323、第一段；

324、第二段；

325、第三段；

3251、环凸部；

326、第四段；

327、第一台阶面；

328、第二台阶面；

329、第三台阶面；

33、第一轴承；

34、第二轴承；

35、定距环；

36、间距环；

37、第一限位螺母；

38、第二限位螺母；

4、齿条；

41、滚轮；

5、偏心套筒；

51、内凸环；

52、外凸环；

6、端盖；

61、密封圈；

62、压环；

7、隔套；

8、隔环；

9、闷盖

具体实施方式

为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，齿轮箱包括箱体、齿条4 及至少一个齿轮组件3，齿条4与齿轮组件3均安装于箱体的内部，且齿条4与齿轮组件3在箱体的内部传动连接，齿条4的两端能由箱体的两端伸出至箱体的外部，齿轮组件3包括安装轴32，箱体的两侧开设有供安装轴32的两端对应穿设的轴孔121，且安装轴32的两端与对应的轴孔121之间分别设有偏心套筒5，偏心套筒5的外表面与轴孔121的孔壁同轴设置，且偏心套筒5的外表面与轴孔121的内壁贴合接触，安装轴32的两端分别与对应的偏心套筒5转动连接，且安装轴32与对应的两偏心套筒5的内孔同轴。偏心套筒5与对应的轴孔121之间通过摩擦力连接，在调整偏心套筒5时，需保证安装于同一安装轴32两端的两偏心套筒5的内孔轴线始终保持重合。

如图1、图2、图7～图9及图11所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，箱体包括下箱体1、上箱盖2、齿条4及至少一个齿轮组件3；上箱盖2能拆装地盖设于下箱体1上，下箱体1的内部形成有齿轮安装槽11，齿轮安装槽11的两侧分别形成箱体侧壁12；上箱盖2的内部形成有齿条导槽21，齿条导槽21的两端分别贯穿上箱盖2的两端，且齿条导槽21的两侧分别形成箱盖侧壁；在上箱盖2盖设组装于下箱体1的状态下，两箱盖侧壁的下表面与两箱体侧壁12的上表面对应贴合，且齿轮安装槽11与齿条导槽21对应连通；齿轮组件3安装于齿轮安装槽11中，齿条4 安装于齿条导槽21中并位于两箱盖侧壁之间，且齿条4与齿轮组件3配合相接，齿轮组件3能驱动齿条4沿导槽(即上箱盖2的长度方向)往复运动，齿条4的两端能由齿条导槽21的两端伸出至上箱盖2的外部；

两箱体侧壁12上分别开设有至少一个轴孔121，且两箱体侧壁12上的轴孔121 一一对应设置，齿轮组件3包括齿轮31和安装轴32，齿轮31固定套装于安装轴32 上，齿轮31与安装轴32保持周向静止，安装轴32转动的过程中带动齿轮31同步转动，其中，齿轮31与安装轴32可以是通过键固定连接，或者齿轮31与安装轴32 也可以直接采用一体成型的齿轮轴；齿轮31设于齿轮安装槽11中并与齿条4相啮合，安装轴32的两端分别伸入至两箱体侧壁12上的相对应的两轴孔121中，且安装轴 32的一端贯穿对应的轴孔121伸出至下箱体1的外部，即安装轴32的一端伸入至其中一个箱体侧壁12上的一个轴孔121中，安装轴32的另一端贯穿另一箱体侧壁12 上相对应的轴孔121后伸出至下箱体1的外部；安装轴32的两端与对应的两轴孔121 之间均设有偏心套筒5，偏心套筒5的外表面与对应的轴孔121的内壁贴合接触，且安装轴32的两端分别与相对应的偏心套筒5转动连接，安装轴32与对应的两偏心套筒5的内孔同轴，在使用过程中，通过转动偏心套筒5，能够调整偏心套筒5的内孔轴线与齿条4之间的距离，就是调整安装轴32的轴线与齿条4之间的距离，进一步也就是调整齿轮31齿顶与齿条4之间的配合间隙，如此减小齿轮31与齿条4的安装误差，以及运行一段时间后齿面磨损而形成的误差，减小甚至消除齿面啮合侧隙，提高装配精度，有效降低齿轮31与齿条4啮合运转时的噪音。

进一步地，如图1～图3及图7所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，下箱体1包括底板13、两端板14、两固定侧板122及两活动侧板123，底板13、两端板14与两固定侧板122围合形成顶部开口的箱状结构，两固定侧板122上分别向下凹设形成有缺槽1221，缺槽1221由对应的固定侧板122的上表面向下凹陷形成，且缺槽1221沿垂直于固定侧板122的方向贯穿对应的固定侧板122的两侧表面并连通齿轮安装槽11与下箱体1的外部，两活动侧板123分别安装于两缺槽1221中，两活动侧板123的两端边缘分别与对应的缺槽1221的两端槽壁能拆装地连接，两活动侧板123的下表面分别与对应的缺槽1221的槽底面贴合接触，即两活动侧板123分别嵌入两固定侧板122上的两缺槽1221中；固定侧板122与活动侧板123组成箱体侧壁12，即两活动侧板123分别组装于对应的固定侧板122上，从而形成两箱体侧壁12；两固定侧板122的上表面、两活动侧板123的上表面及两端板14的上表面平齐，在上箱盖2盖设于下箱体1的状态下，两活动侧板123的上表面及两固定侧板122 的上表面分别与对应的两箱盖侧壁的下表面贴合接触；轴孔121均开设在两固定侧板122与对应的活动侧板123之间的连接处，如此在将活动侧板123与固定侧板122拆分时能将轴孔121分为两部分，便于齿轮组件3的安装。

作为优选，如图2所示，本实用新型提供的齿轮箱的下箱体1的底板13下方设有防滑元件131，具体可以为防滑垫或防滑柱，以防止本实用新型在运转过程中由于震动而产生不必要的位移。

更进一步地，如图3所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，缺槽1221的槽底面上向下凹设有至少一个下弧槽1222，下弧槽1222沿垂直于固定侧板122的方向贯穿对应的固定侧板122的两侧表面并连通齿轮安装槽11与下箱体1的外部；活动侧板123的下表面上向上凹设有至少一个上弧槽1231，上弧槽1231沿垂直于活动侧板123的方向贯穿对应的活动侧板123的两侧表面并连通齿轮安装槽11与下箱体 1的外部，上弧槽1231与下弧槽1222一一对应设置，下弧槽1222与相对应的上弧槽1231围合形成所述轴孔121，上弧槽1231与下弧槽1222均为内径相同的半圆形弧槽，在上弧槽1231与下弧槽1222配合形成轴孔121时，形成的轴孔121为圆形孔。圆形轴孔配合可以有效地减少磨损，从而驱动齿条更近平稳。其中，每个箱体侧壁 12上的下弧槽1222与上弧槽1231的个数，也就是每个箱体侧壁12上的轴孔121的个数可以与齿轮组件3的数量相同，使齿轮组件3一一对应的设置于每个箱体侧壁 12的各轴孔121中，或者每个箱体侧壁12上的轴孔121个数也可以多于齿轮组件3 的数量，以使工作人员可以在箱体侧壁12上任意选择不同位置的轴孔121来设置齿轮组件3，本实用新型并不以此为限。

更进一步地，如图1～图3及图6所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，活动侧板123的两端端面上分别凹设有第一凹部1232，第一凹部1232由活动侧板123 的两端端面沿水平方向(即活动侧板123的长度方向，也就是齿条导槽21的延伸方向)凹陷形成，且两第一凹部1232均沿垂直于活动侧板123的方向贯穿活动侧板123 的两侧表面，缺槽1221的两端槽壁上分别凹设有第二凹部1223，第二凹部1223由缺槽1221的两端槽壁沿水平方向(即固定侧板122的长度方向，也就是齿条导槽21 的延伸方向)凹陷形成，两第二凹部1223均沿垂直于固定侧板122的方向贯穿固定侧板122的两侧表面，第一凹部1232的凹陷方向与第二凹部1223的凹陷方向相反；两第一凹部1232分别与两第二凹部1223相对应，且在活动侧板123安装于对应的缺槽1221的内部的状态下，第一凹部1232与对应的第二凹部1223围合形成穿孔，具体为矩形穿孔；穿孔中设有楔块组件124，固定侧板122与活动侧板123通过楔块组件124能拆装地连接。

作为优选，如图6所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，楔块组件124 包括上楔键1241、下楔键1242和挡板1243，沿着由齿轮安装槽11至下箱体1的外部的方向，上楔键1241的厚度逐渐减小，且下楔键1242的厚度逐渐增大，即上楔键 1241有一个大端和一个小端，在安装时，大端靠近齿轮安装槽11，小端靠近下箱体1的外侧，挡板1243的一侧表面与上楔键1241的朝向下箱体1的外侧的一端(即上楔键1241的小端端面)贴合接触并通过螺栓1244连接，具体为，上楔键1241的小端端面上凹设有螺孔，挡板1243上开设有通孔2221，螺栓1244贯穿挡板1243上的通孔2221后与螺孔旋接，螺栓1244上位于挡板1243的另一侧旋接有紧固螺母1245，紧固螺母1245抵靠在挡板1243的另一侧表面上，从而将挡板1243与上楔键1241 连接，挡板1243抵靠在固定侧板122的外表面及活动侧板123的外表面上，下楔键1242由下箱体1的外侧以过盈配合的方式嵌入上楔键1241与穿孔的内壁之间，将上楔键1241的下表面与穿孔的内壁之间的空隙填满，下楔键1242也包括一个大端和一个小端，在安装时，下楔键1242的小端伸入至上楔键1241的下表面与穿孔内壁之间的空隙中，具体安装操作为，将下楔键1242的小端插入上楔键1241的下表面与穿孔的内壁之间的空隙中，通过小锤敲击下楔键1242的大端，使下楔键1242的上表面与上楔键1241的下表面摩擦接触，并通过摩擦力将上楔键1241与下楔键1242固定在一起，通过设置挡板1243，在敲击下楔键1242时能将上楔键1241固定在穿孔中，从而防止上楔键1241受力而朝向齿轮安装槽11中运动而导致活动侧板123与固定侧板122组装不牢固的情况发生。

进一步地，如图1、图2及图4所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，上箱盖2包括两横梁22及盖板23，两横梁22分别连接于盖板23的下表面上，两横梁 22相互平行的设于盖板23的两侧边缘处，两横梁22形成两箱盖侧壁，且两横梁22 之间形成齿条导槽21，横梁22的长度方向与箱体侧壁12的长度方向平行，在上箱盖2盖设于下箱体1上的状态下，两横梁22的下表面与两箱体侧壁12的上表面贴合接触。其中，盖板23可以为透明盖板23以便于观察齿条4在齿条导槽21中的运动情况，或者也可以不设置盖板，仅设置两横梁22分别连接于两箱体侧壁12的上表面上，两横梁22之间形成齿条导槽21。

更进一步地，如图1、图2、图4及图6所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，两横梁22分别包括上横板221、下横板222及多个竖板223，上横板221与下横板222相互平行设置，多个竖板223相互平行且相互间隔地设置于上横板221与下横板222之间，上横板221与下横板222通过多个竖板223连接，各竖板223均垂直于上横板221及下横板222，每两个相邻的竖板223与上横板221、下横板222之间均围合形成一个连通齿条导槽21与上箱盖2外部的通道，通过各个通道可以向齿条 4添加润滑物质，盖板23的两侧边缘分别与两上横板221能拆装地连接；在上箱盖2 盖设于下箱体1上的状态下，两下横板222的下表面分别与两箱体侧壁12的上表面贴合接触，且两下横板222分别与两箱体侧壁12能拆装地连接，具体详见图6，下横板222与活动侧板123连接，活动侧板123的外侧表面上开设有垂直于活动侧板 123的盲孔1233，盲孔1233中设有柱塞1235，下横板222上开设有纵向贯通的通孔 2221，且活动侧板123的上表面上开设有与盲孔1233连通且与下横板222上的通孔 2221相对应的透孔1234，柱塞1235上沿纵向开设有安装螺孔，下横板222上的通孔 2221、活动侧板123上的透孔1234及安装螺孔由上至下顺次连通，连接螺栓1236 由上至下顺次贯穿通孔2221及透孔1234后与安装螺孔旋接，且连接螺栓1236的上端旋接有连接螺母1237，连接螺母1237与下横板222的上表面之间设有垫片，如此将下横板222与活动侧板123连接，即将横梁22与活动侧板123连接，在下横板222 与活动侧板123连接的状态下，连接螺栓1236的上端及连接螺母1237位于两相邻的竖板223与上横板221、下横板222围合形成的一个通道中，连接螺栓1236设有多个并沿活动侧板123的长度方向间隔设置，以保证横梁22能稳固的与活动侧板123 连接在一起。

作为优选，如图5所示，在本实用新型提供的齿轮箱的另一实施例中，活动侧板123可以设为上箱盖2的一部分，使活动侧板123与对应的横梁22一体成形为一个整体，如此可以省去活动侧板123与横梁22之间的各连接件，保证活动侧板123与横梁22牢固连接。

更进一步地，如图1、图3～图5及图7所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，沿垂直于箱体侧壁12的方向，上横板221的宽度等于对应的箱体侧壁12的厚度，下横板222的宽度及竖板223的宽度均小于上横板221的宽度与箱体侧壁12的厚度，相对应的上横板221的外侧边缘、下横板222的外侧边缘及各竖板223的外侧边缘平齐，且上横板221的内侧边缘及箱体侧壁12的上表面的内侧边缘均凸出于下横板222 的内侧边缘及各竖板223的内侧边缘，上横板221的下表面靠近内侧边缘处与对应的箱体侧壁12的上表面靠近内侧边缘相对，简单来说，可以理解为，下横板222的宽度及竖板223的宽度均小于箱体侧壁12的厚度及上横板221的宽度，在安装横梁22 时，横梁22的外侧表面与箱体侧壁12的外侧表面平齐，而在内侧，仅有上横板221 的内侧边缘与箱体侧壁12的内表面平齐，上横板221的内侧边缘凸出于侧板内侧边缘的一部分与箱体侧壁12的上表面凸出于下横板222的部分相对；上横板221的下表面上靠近边缘处向下凸设有上导轨2211，箱体侧壁12的上表面靠近内侧边缘处向上凸设有与上导轨2211相对的下导轨125。

作为优选，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，齿条4的两侧分别设有至少两个滚轮41，各滚轮41分别与相对应的上导轨2211及下导轨125相接，齿条4通过滚轮41与上箱盖2连接。通过设置滚轮41能减小齿条4运动过程中与上箱盖2之间的摩擦力，从而减少齿条4受到的磨损，保证齿条4的使用寿命。

作为优选，如图7～图10及图12所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，安装轴32的两端分别为第一端321与第二端322，沿着由第一端321至第二端322 的方向，所述安装轴32包括顺序连接的第一段323、第二段324、第三段325和第四段326，其中，图中在第一段323的远离第二段324的端部朝向远离第二段324的方向延伸有装配段，装配段的外表面上设有花键，用于与外部联轴器连接；

第二段324的直径大于第一段323的直径，第三段325的直径大于第二段324 的直径，且第三段325的直径大于第四段326的直径，第一段323与第二段324之间形成有第一台阶面327，第二段324与第三段325之间形成有第二台阶面328，第三段325与第四段326之间形成有第三台阶面329；

齿轮31固定安装于第三段325上，第三段325上靠近第四段326的端部处的外表面上凸设形成有环凸部3251，用于限制齿轮31的位置，防止齿轮31朝向靠近第四段326的方向移动，第二段324上套设有第一轴承33，第一轴承33抵靠在第二台阶面328上，第四段326上套设有第二轴承34，第二段324通过第一轴承33与对应的偏心套筒5转动连接，且第四段326通过第二轴承34与对应的偏心套筒5转动连接。

作为优选，如图7所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，第三段325上套设有定距环35，定距环35位于齿轮31的靠近第一端321的一侧，即第一轴承33与齿轮31之间，定距环35的一侧表面与齿轮31的一侧表面贴合接触，定距环35的另一侧表面与第二台阶面328平齐并与第一轴承33的一侧表面贴合接触，定距环35 用于从齿轮31的另一侧对齿轮31的位置进行限位，防止齿轮31朝向靠近第二段324 的方向发生位移；第四段326上套设有间距环36，间距环36位于第二轴承34与第三台阶面329之间，间距环36的两侧表面分别与第三台阶面329的另一侧表面及第二轴承34的一侧表面贴合接触。通过更换沿安装轴32的轴向具有不同尺寸的间距环 36能对齿轮组件3的安装位置进行微调，从而保证齿轮31的轮齿能与齿条4的齿准确啮合。

作为优选，如图7所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，第二段324上套设旋接有第一限位螺母37，第一限位螺母37位于第一轴承33的远离齿轮31的一侧，且第一限位螺母37与第一轴承33的远离齿轮31的一侧表面贴合接触；第四段326 上套设旋接有第二限位螺母38，第二限位螺母38位于第二轴承34的远离齿轮31的一侧，且第二限位螺母38与第二轴承34的远离齿轮31的一侧表面贴合接触，通过设置第一限位螺母37与第二限位螺母38能在第一轴承33及第二轴承34等部件发生热胀冷缩的情况下进行微调，防止第一轴承33及第二轴承34沿安装轴32的轴向发生不必要的晃动及位移，使第一轴承33与第二轴承34始终与安装轴32保持轴向静止。

作为优选，如图2及图7所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，第一段 323上套设有端盖6，端盖6与偏心套筒5能拆装地连接，且端盖6与第一轴承33 之间设有隔套7，隔套7套设于所述安装轴32上，隔套7的两端分别抵靠于第一轴承33及端盖6，隔套7用于将第一轴承33与端盖6分隔开，以防止第一轴承33转动过程中与端盖6发生接触而导致端盖6被磨损的情况发生；端盖6与第一段323 的表面之间设有密封圈61，作为优选，第一段323上套设有压环62，压环62位于端盖6的外侧，且压环62与端盖6能拆装地连接，压环62用于压制密封圈61，防止密封圈61从端盖6与安装轴32之间脱落；供第二端322插入的轴孔121的外侧边缘处盖设有闷盖9。端盖6与闷盖9分别用于将安装齿轮组件3的两分别位于两箱体侧壁12上的轴孔121密封，其中，作为优选，端盖6为透明盖。

作为优选，如图7所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，偏心套筒5的朝向箱体外部的外端周缘处沿偏心套筒5的径向朝向远离偏心套筒5的轴线的方向形成有外凸环52，即每个偏心套筒5的远离齿轮安装槽11的一端的外壁上沿径向均凸设有外凸环52，在偏心套筒5安装于对应的轴孔121的状态下，外凸环52的朝向箱体的一侧表面抵靠在箱体的外表面上；沿偏心套筒5的周向，外凸环52上间隔开设有多个沿偏心套筒5的轴向贯通的定位通孔，且箱体上环绕轴孔121沿轴孔121的轴向开设有多个定位盲孔，通过设置定位销贯穿其中一个定位盲孔与其中一个定位通孔，能使偏心套筒5与箱体保持周向定位；位于箱体的两侧表面上的相对应的两轴孔121 的周缘的定位盲孔一一对应设置；通过转动偏心套筒5对齿轮31及齿条4之间的间隙进行调整，调整完毕后，在一对对应连通的定位通孔与定位盲孔中穿设定位销，从而将偏心套筒5与轴孔121固定，使偏心套筒5与轴孔121之间保持周向静止，在需要再一次调整齿轮31及齿条4之间的间隙时，将定位销拔出，并再次转动偏心套筒 5，待调整至合适的位置时，再一次在一对对应连通的定位通孔与定位盲孔中打入定位销即可。作为优选，每两个相邻的定位通孔与每两个相邻的定位盲孔之间的距离可以不相同。例如，可以将每两个相邻的定位盲孔的轴线与轴孔121的轴线连接形成的夹角设为5°，将每两个相邻的定位通孔的轴线与轴孔121的轴线连接形成的夹角设为10°，只要能保证两个相对应的偏心套筒5同步调整即可，本实用新型并不以此为限。

每个偏心套筒5的靠近齿轮安装槽11的一端的内壁上沿径向均凸设有内凸环51，在安装偏心套筒5时，偏心套筒5的外凸环52抵靠在对应的轴孔121周缘的箱体侧壁12的外表面上，且偏心套筒5的内凸环51与对应的定距环35的外周面或间距环 36的外周面相对贴合，与第一轴承33对应的偏心套筒5的内凸环51与第一轴承33 之间设有隔环8，隔环8用于将第一轴承33与对应的偏心套筒5的内凸环51分隔开，以防止第一轴承33在转动过程中与对应的偏心套筒5的内凸环51相互接触而导致偏心套筒5的内凸环51被磨损的情况发生。

作为优选，如图8、图9及图12所示，本实用新型提供了一种齿轮箱，其中，齿条4为人字齿条4，齿轮31为人字齿轮31。其中，人字齿的尖端部位形成过渡圆角。需要说明的是，将齿条4与齿轮31的齿均设为人字齿仅为本实用新型的较佳实施例，本领域技术人员还可以选用其他类型的齿，本实用新型并不以此为限。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型提供的齿轮箱，通过在轴孔中设置偏心套筒能有效对齿轮和齿条之间的安装距进行调整，减小齿轮与齿条的安装误差，提高装配精度，有效降低运转噪音。

本实用新型提供的齿轮箱，可采用一个或多个齿轮组件来驱动齿条，齿形对中性好，齿面受力均匀，承载能力大，安全系数高，结构紧凑，运行沉稳，快速高效。

本实用新型提供的齿轮箱，其横梁的结构有利于齿轮润滑，减缓齿面磨损，延长齿轮及齿条的寿命周期。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (13)

1.一种齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括箱体、齿条及至少一个齿轮组件，所述齿条与所述齿轮组件均安装于所述箱体的内部，且所述齿条与所述齿轮组件在所述箱体的内部传动连接，所述齿条的两端能由所述箱体的两端伸出至所述箱体的外部，所述齿轮组件包括安装轴，所述箱体的两侧开设有供所述安装轴的两端对应穿设的轴孔，且所述安装轴的两端与对应的轴孔之间分别设有偏心套筒，所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的孔壁同轴设置，且所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的内壁贴合接触，所述安装轴的两端分别与对应的所述偏心套筒转动连接，且所述安装轴与对应的两所述偏心套筒的内孔同轴。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述箱体包括下箱体和上箱盖所述上箱盖能拆装地盖设于所述下箱体上，所述下箱体的内部形成有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽的两侧分别形成箱体侧壁；所述上箱盖的内部形成有齿条导槽，所述齿条导槽的两端分别贯穿所述上箱盖的两端，且所述齿条导槽的两侧分别形成箱盖侧壁；在所述上箱盖盖设组装于所述下箱体的状态下，两所述箱盖侧壁的下表面与两所述箱体侧壁的上表面对应贴合，且所述齿轮安装槽与所述齿条导槽对应连通；所述齿轮组件安装于所述齿轮安装槽中，所述齿条安装于所述齿条导槽中，所述齿条的两端能由所述齿条导槽的两端伸出至所述上箱盖的外部；两所述箱体侧壁上分别开设有至少一个所述轴孔，且两所述箱体侧壁上的所述轴孔一一对应设置；

所述齿轮组件还包括齿轮，所述齿轮固定套装于所述安装轴上，所述齿轮设于所述齿轮安装槽中并与所述齿条相啮合，所述安装轴的两端分别伸入至两所述箱体侧壁上的相对应的两所述轴孔中，且所述安装轴的一端贯穿对应的所述轴孔伸出至所述下箱体的外部。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的孔壁同轴设置，且所述偏心套筒的外表面与所述轴孔的内壁贴合接触，所述偏心套筒的朝向所述箱体外部的外端周缘处沿所述偏心套筒的径向朝向远离所述偏心套筒的轴线的方向形成有外凸环，在所述偏心套筒安装于对应的所述轴孔的状态下，所述外凸环的朝向箱体的一侧表面抵靠在所述箱体的外表面上；沿所述偏心套筒的周向，所述外凸环上间隔开设有多个沿所述偏心套筒的轴向贯通的定位通孔，且所述箱体上环绕所述轴孔沿所述轴孔的轴向开设有多个定位盲孔，通过设置定位销贯穿其中一个所述定位盲孔与其中一个所述定位通孔，能使所述偏心套筒与所述箱体保持周向定位；位于所述箱体的两侧表面上的相对应的两所述轴孔的周缘的所述定位盲孔一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述下箱体包括底板、两端板、两固定侧板及两活动侧板，所述底板、两所述端板与两所述固定侧板围合形成顶部开口的箱状结构，两所述固定侧板上分别向下凹设形成有缺槽，所述缺槽沿垂直于所述固定侧板的方向贯穿对应的所述固定侧板的两侧表面并连通所述齿轮安装槽与所述下箱体的外部，两所述活动侧板分别安装于两所述缺槽中，两所述活动侧板的两端边缘分别与对应的所述缺槽的两端槽壁能拆装地连接，两所述活动侧板的下表面分别与对应的所述缺槽的槽底面贴合接触，所述固定侧板与对应的所述活动侧板组成所述箱体侧壁，两所述箱体侧壁的上表面与两所述端板的上表面平齐，所述轴孔均开设在所述固定侧板与对应的所述活动侧板之间的连接处。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述缺槽的槽底面上向下凹设有至少一个下弧槽，所述下弧槽沿垂直于所述固定侧板的方向贯穿对应的所述固定侧板的两侧表面并连通所述齿轮安装槽与所述下箱体的外部；所述活动侧板的下表面上向上凹设有至少一个上弧槽，所述上弧槽沿垂直于所述活动侧板的方向贯穿对应的所述活动侧板的两侧表面并连通所述齿轮安装槽与所述下箱体的外部，所述上弧槽与所述下弧槽一一对应设置，所述下弧槽与相对应的所述上弧槽围合形成所述轴孔。

6.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述活动侧板的两端端面上分别凹设有第一凹部，两所述第一凹部均沿垂直于所述活动侧板的方向贯穿所述活动侧板的两侧表面，所述缺槽的两端槽壁上分别凹设有第二凹部，两所述第二凹部均沿垂直于所述固定侧板的方向贯穿所述固定侧板的两侧表面，两所述第一凹部分别与两所述第二凹部相对应，且在所述活动侧板安装于对应的所述缺槽的内部的状态下，所述第一凹部与对应的所述第二凹部围合形成穿孔；

所述穿孔中设有楔块组件，所述固定侧板与所述活动侧板通过所述楔块组件能拆装地连接，所述楔块组件包括上楔键、下楔键和挡板，沿着由所述齿轮安装槽至所述下箱体的外部的方向，所述上楔键的厚度逐渐减小，且所述下楔键的厚度逐渐增大，所述挡板的一侧表面与所述上楔键的朝向所述下箱体的外侧的一端贴合接触并通过螺栓连接，所述挡板抵靠在所述固定侧板的外表面及所述活动侧板的外表面上，所述下楔键由所述下箱体的外侧以过盈配合的方式嵌入所述上楔键与所述穿孔的内壁之间。

7.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述上箱盖包括两横梁及盖板，两所述横梁分别连接于所述盖板的下表面上，且两所述横梁相互平行的设于所述盖板的两侧边缘处，两所述横梁形成两所述箱盖侧壁，且两所述横梁之间形成所述齿条导槽，所述横梁的长度方向与所述箱体侧壁的长度方向平行，在所述上箱盖盖设于所述下箱体上的状态下，两所述横梁的下表面与两所述箱体侧壁的上表面贴合接触；

两所述横梁分别包括上横板、下横板及多个竖板，所述上横板与所述下横板相互平行设置，多个所述竖板相互平行且相互间隔地设置于所述上横板与所述下横板之间，所述上横板与所述下横板通过多个所述竖板连接，所述盖板的两侧边缘分别与两所述上横板能拆装地连接，在所述上箱盖盖设于所述下箱体上的状态下，两所述下横板的下表面分别与两所述箱体侧壁的上表面贴合接触，且两所述下横板分别与两所述箱体侧壁能拆装地连接。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，沿垂直于所述箱体侧壁的方向，所述上横板的宽度等于对应的所述箱体侧壁的厚度，所述下横板的宽度及所述竖板的宽度均小于所述上横板的宽度与所述箱体侧壁的厚度，相对应的所述上横板的外侧边缘、所述下横板的外侧边缘及各所述竖板的外侧边缘平齐，且所述上横板的内侧边缘及所述箱体侧壁的上表面的内侧边缘均凸出于所述下横板的内侧边缘及各所述竖板的内侧边缘，所述上横板的下表面靠近内侧边缘处与对应的所述箱体侧壁的上表面靠近内侧边缘相对，所述上横板的下表面上靠近边缘处向下凸设有上导轨，所述箱体侧壁的上表面靠近内侧边缘处向上凸设有与所述上导轨相对的下导轨；

所述齿条的两侧分别设有至少两个滚轮，各所述滚轮分别与相对应的所述上导轨及所述下导轨相接，所述齿条通过所述滚轮与所述上箱盖连接。

9.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述安装轴的两端分别为第一端与第二端，沿着由所述第一端至所述第二端的方向，所述安装轴包括顺序连接的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第二段的直径大于所述第一段的直径，所述第三段的直径大于所述第二段的直径，且所述第三段的直径大于所述第四段的直径，所述第一段与所述第二段之间形成有第一台阶面，所述第二段与所述第三段之间形成有第二台阶面，所述第三段与所述第四段之间形成有第三台阶面，所述齿轮固定安装于所述第三段上，所述第二段上套设有第一轴承，所述第一轴承抵靠在所述第二台阶面上，所述第四段上套设有第二轴承，所述第二段通过所述第一轴承与对应的所述偏心套筒转动连接，且所述第四段通过所述第二轴承与对应的所述偏心套筒转动连接。

10.根据权利要求9所述的齿轮箱，其特征在于，所述第三段上套设有定距环，所述定距环位于所述齿轮的靠近所述第一端的一侧，所述定距环的一侧表面与所述齿轮的一侧表面贴合接触，所述定距环的另一侧表面与所述第二台阶面平齐；所述第四段上套设有间距环，所述间距环位于所述第二轴承与所述第三台阶面之间，所述间距环的两侧表面分别与所述第三台阶面及所述第二轴承的一侧表面贴合接触。

11.根据权利要求9或10所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二段上套设旋接有第一限位螺母，所述第一限位螺母位于所述第一轴承的远离所述齿轮的一侧，且所述第一限位螺母与所述第一轴承的远离所述齿轮的一侧表面贴合接触；所述第四段上套设旋接有第二限位螺母，所述第二限位螺母位于所述第二轴承的远离所述齿轮的一侧，且所述第二限位螺母与所述第二轴承的远离所述齿轮的一侧表面贴合接触。

12.根据权利要求9或10所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一段上套设有端盖，所述端盖与所述偏心套筒能拆装地连接，且所述端盖与所述第一轴承之间设有隔套，所述隔套套设于所述安装轴上，所述隔套的两端分别抵靠于所述第一轴承及所述端盖，所述端盖与所述第一段的表面之间设有密封圈；供所述第二端插入的所述轴孔的外侧边缘处盖设有闷盖。

13.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿条为人字齿条，所述齿轮为人字齿轮。