CN113187887A - 一种偏心微调的零背隙传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心微调的零背隙传动装置，包括轴座与传动组件，轴座沿轴向方向开设有轴孔，轴孔与轴座偏心设置，传动组件包括支架与传动件，支架与轴座旋转连接，支架的一端与传动件连接，另一端穿设轴孔，支架与轴孔同轴设置，传动件与支架同轴设置。本偏心微调的零背隙传动装置，通过将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座的中心轴为基准，支架远离传动件的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架与传动件以轴座的中心轴旋转，通过微调整轴座的位置，来改变传动件与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。

Description

一种偏心微调的零背隙传动装置

技术领域

本发明涉及传动装置相关技术领域，尤其涉及一种偏心微调的零背隙传动装置。

背景技术

传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。常见的传动机构有齿轮传动装置、皮带传动装置、联轴器等。在齿轮传动装置中，由于齿轮的加工精度以及装配时的误差，会导致一定的误差，使得齿轮传动装置存在较大的背隙，导致传动时，精度降低、噪音增大，而且装置的使用寿命也会缩短。

背隙指的是传动装置的一个性能参数。传动装置中的背隙，即回程间隙：将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,传动装置输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是“弧分arcmin”,就是一度的六十分之一。传动装置中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。

鉴于此，本发明旨在提供一种偏心微调的零背隙传动装置，用以解决上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心微调的零背隙传动装置，其具有结构简单，传动精度高的特点，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种偏心微调的零背隙传动装置，包括轴座与传动组件，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述传动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置。

在其中一个实施例中，所述传动件为滚轮。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括轴承，所述轴承套设所述支架，且所述轴承内置所述轴座。

在其中一个实施例中，所述轴承为圆锥滚子轴承。

在其中一个实施例中，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承间隔套设在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述轴承远离所述传动件的一侧，且所述锁紧螺母与所述支架螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括锁紧套，所述锁紧套设置在所述支架远离所述传动件的一端。

在其中一个实施例中，所述轴座外形轮廓为圆柱体。

在其中一个实施例中，所述偏心微调的零背隙传动装置还包括连接座与法兰座，所述连接座设置在所述轴座远离所述传动件的一端，所述法兰座设置在所述连接座远离所述轴座的一端。

在其中一个实施例中，所述轴座与连接座同轴设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的偏心微调的零背隙传动装置，具有结构简单、传动精度高的特点，通过将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座的中心轴为基准，支架远离传动件的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架与传动件以轴座的中心轴旋转，通过微调整轴座的位置，来改变传动件与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。

附图说明

图1是本发明的一较佳的实施例的偏心微调的零背隙传动装置结构示意图；

图2为图1所示的偏心微调的零背隙传动装置沿A-A线的剖面图。

附图标注说明：

偏心微调的零背隙传动装置100；

轴座10，轴孔101；传动组件20，支架21，传动件22，轴承23，锁紧螺母24，油封25，锁紧套26；连接座30；法兰座40。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明：

如图1与图2所示，为本发明一较佳实施方式的一种偏心微调的零背隙传动装置100，包括轴座10与传动组件20，轴座10沿轴向方向开设有轴孔101，轴孔101与轴座10偏心设置，传动组件20包括支架21与传动件22，支架21与轴座10旋转连接，支架21的一端与传动件22连接，另一端穿设轴孔101，支架21与轴孔101同轴设置，传动件22与支架21同轴设置。本发明的偏心微调的零背隙传动装置100，具有结构简单、传动精度高的特点，通过将传动件22与轴座10偏心设置，传动件22的中心轴与轴座10的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座10的中心轴为基准，支架21远离传动件22的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架21与传动件22以轴座10的中心轴旋转，通过微调整轴座10的位置，来改变传动件22与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。

请参阅图1与图2，轴座10沿轴向方向开设有轴孔101，轴孔101贯穿轴座10，轴孔101与轴座10偏心设置。本实施例中，轴座10外形轮廓为圆柱体，在其他实施例中，轴座10的形状也可以为其他形状，但是轴孔101的中心轴与轴座10的中心轴平行而不重合。

再请参阅图1与图2，传动组件20包括支架21与传动件22，支架21沿轴向方向开设有贯穿的通孔，通孔可以减轻支架21的重量，使其轻量化。支架21与轴座10旋转连接，支架21的一端与传动件22连接，另一端穿设轴孔101，支架21与轴孔101同轴设置，传动件22与支架21同轴设置，传动件22与外部的齿轮或者齿条啮合，用以传输动力。可选地，传动件22为滚轮，因为滚轮是由滚轮架和一定数量的滚子组装而成，各个滚子沿滚轮架的周向间隔设置，且各个滚子均与滚轮架旋转连接，滚子与外部的齿轮或者齿条啮合时，滚子在齿轮或者齿条的齿面上滚动，极大地降低了啮合时的摩擦，提高了啮合精度，减少磨损。进一步地，支架21远离传动件22的一端的侧壁开设有若干伸缩槽（图未标），各个伸缩槽沿支架21的轴向方向延伸，且各个伸缩槽沿支架21的周向间隔分布，伸缩槽可以使得支架发生弹性变形，用于增强支架21与外部的动力元件的输出端连接时的抱紧力，使得连接更加可靠。连接时，将外部的动力元件的输出端插入支架21的通孔中，再拧紧锁紧套26上的螺栓，使得支架21的侧壁可以紧紧地抱住外部的动力元件的输出端，传动更高效，连接更牢固可靠。

如图2所示，传动组件20还包括轴承23，轴承23套设支架21，且轴承23内置轴座10，轴承23可以减少支架21与轴座10之间的摩擦力。进一步地，轴承23为圆锥滚子轴承，因为圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，而且圆锥滚子轴承的承载能力大，极限转速低，能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移。本实施例中，轴承23的数量为两个，两个轴承23间隔套设在支架21上，进一步地，两个轴承23沿支架21的轴向相对设置。进一步地，传动组件20还包括锁紧螺母24，锁紧螺母24设置在轴承23远离传动件22的一侧，且锁紧螺母24与支架21螺纹连接，锁紧螺母24用于锁紧轴承23，防止轴承23脱离支架21。进一步地，锁紧螺母24远离轴承23的一侧设置有油封25，油封25用于防止轴孔101内的润滑油渗漏。进一步地，传动组件20还包括锁紧套26，锁紧套26设置在支架21远离传动件22的一端，锁紧套26用于连接支架21与外部的动力元件的输出端。

本实施例中，本偏心微调的零背隙传动装置100还包括连接座30与法兰座40，连接座30设置在轴座10远离传动件22的一端，法兰座40设置在连接座30远离轴座10的一端，法兰座40用于将本偏心微调的零背隙传动装置100与外部的动力元件连接。进一步地，连接座30与法兰座40沿轴向方向上均开设有贯通的内孔，上述内孔用于供支架21穿设。进一步地，连接座30与轴座10通过紧固件连接，法兰座40与连接座30也通过紧固件连接，本实施例中，紧固件为螺栓。进一步地，轴座10与连接座30同轴设置。

使用时，首先将支架21远离传动件22的一端与外部的动力元件的输出端连接好，然后将法兰座40与外部的动力元件通过螺栓连接好，当需要调节传动背隙时，只需要对轴座10的位置进行微调，就可以改变传动件22与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动，具有调节便捷、使用方便以及传动精度高的特点。

本发明的偏心微调的零背隙传动装置100，具有结构简单、传动精度高的特点，通过将传动件22与轴座10偏心设置，传动件22的中心轴与轴座10的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座10的中心轴为基准，支架21远离传动件22的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架21与传动件22以轴座10的中心轴旋转，通过微调整轴座10的位置，来改变传动件22与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，包括轴座与传动组件，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述传动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置。

2.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述传动件为滚轮。

3.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括轴承，所述轴承套设所述支架，且所述轴承内置所述轴座。

4.如权利要求3所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述轴承为圆锥滚子轴承。

5.如权利要求3所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承间隔套设在所述支架上。

6.如权利要求3所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述轴承远离所述传动件的一侧，且所述锁紧螺母与所述支架螺纹连接。

7.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括锁紧套，所述锁紧套设置在所述支架远离所述传动件的一端。

8.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述轴座外形轮廓为圆柱体。

9.如权利要求1所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，还包括连接座与法兰座，所述连接座设置在所述轴座远离所述传动件的一端，所述法兰座设置在所述连接座远离所述轴座的一端。

10.如权利要求9所述的偏心微调的零背隙传动装置，其特征在于，所述轴座与连接座同轴设置。

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