CN210800011U - 一种行星转架、行星齿轮箱及减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机技术领域，公开了一种行星转架、行星齿轮箱及减速机，该行星转架的第一侧板上的第一销轴孔中设有第一调整衬套；第二侧板通过销轴与第一侧板定位连接，第二侧板上的第二销轴孔中设有第二调整衬套，第二调整衬套和第一调整衬套同轴设置。该行星转架采用分体式设计，零件互换性程度高，其易维护性和经济性好；第一侧板和第二侧板之间采用销轴连接，提高了行星转架的刚度及强度；采用调整衬套设计，使第一销轴孔和第二销轴孔的位置度和同轴度可以通过调节调整衬套的安装位置进行调节，以减小位置度偏差，提高转架组装后的整体精度，保证整个行星轮系的可靠性。

Description

一种行星转架、行星齿轮箱及减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星转架、行星齿轮箱及减速机。

背景技术

随着工业的发展，行业内对减速机的承载能力、重量和可靠性等要求日益提高，使得零件的加工精度要求更加严格，这种要求在行星齿轮箱行业体现的更加明显。行星转架是行星齿轮箱的重要部件，其加工精度尤其是销轴孔的位置度和同轴度，对减速机的承载能力起着决定性的作用。

目前工业行星齿轮箱中的行星转架多为“跨坐式”结构。常见的设计包括两种结构：一种是整体式转架，该结构的转架便于加工，各销轴孔精度较高，但整体式转架易维护性差。当行星转架输出端发生磨损需要维护时，需要更换整个行星转架，经济性较差；另一种是分体式转架，该结构的转架采用螺栓连接，可以很好的解决转架维护性和经济性的问题，但这种结构的转架传递扭矩能力较差，且要求转架零部件分体加工后再进行组装，组装后转架的精度孔轴线的位置度和同轴度有所下降，从而降低了整个行星轮系的可靠性，难以满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种行星转架，该行星转架的易维护性和经济性好，刚度及强度较高，整体的精度较高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行星转架，包括

第一侧板，所述第一侧板上设有第一销轴孔，所述第一销轴孔中设有第一调整衬套；

第二侧板，所述第二侧板与所述第一侧板同轴设置，所述第二侧板通过销轴与所述第一侧板定位连接，所述第二侧板上设有与所述第一销轴孔正对的第二销轴孔，所述第二销轴孔中设有第二调整衬套，所述第二调整衬套和所述第一调整衬套同轴设置。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一侧板上设有连接盲孔，所述第二侧板上设有连接通孔，所述销轴依次穿设所述连接通孔和所述连接盲孔。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述连接通孔中设有台阶，所述销轴的截面形状为T字型，包括垂直连接的定位横部和连接竖部，所述定位横部抵接于所述台阶，所述连接竖部穿设于所述连接通孔和所述连接盲孔内。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一侧板和所述销轴通过连接螺栓紧固。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述销轴上沿其轴线设有贯穿孔，所述第一侧板上设有与所述连接盲孔连通的螺纹孔，所述连接螺栓穿设于所述贯穿孔和所述螺纹孔中。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一调整衬套的内孔和外圆具有第一预设偏心量，所述第二调整衬套的内孔与外圆具有第二预设偏心量。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一预设偏心量和所述第二预设偏心量相同。

作为上述行星转架的优选技术方案，所述第一调整衬套和所述第一销轴孔过盈配合，所述第二调整衬套和所述第二销轴孔过盈配合。

本实用新型的另一个目的在于提供一种行星齿轮箱，该行星齿轮箱易于维护，装配精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行星齿轮箱，包括第一支撑轴承、第二支撑轴承和如上所述的行星转架，所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承沿所述行星转架的轴向分别过盈连接于所述行星转架的两端，所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承用于支撑所述行星转架于行星轴上。

本实用新型的再一个目的在于提供一种减速机，该减速机易于维护，可靠性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减速机，包括如上所述的行星齿轮箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果在于：

本实用新型提供的行星转架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板上设有第一销轴孔，第一销轴孔中设有第一调整衬套；第二侧板与第一侧板同轴设置，第二侧板通过销轴与第一侧板定位连接，第二侧板上设有与第一销轴孔正对的第二销轴孔，第二销轴孔中设有第二调整衬套，第二调整衬套和第一调整衬套同轴设置。该行星转架采用分体式设计，零件互换性程度高，其易维护性和经济性好；第一侧板和第二侧板之间采用销轴连接，提高了行星转架的刚度及强度；采用调整衬套设计，使第一销轴孔和第二销轴孔的位置度和同轴度可以通过调节调整衬套的安装位置进行调节，以减小位置度偏差，提高转架组装后的整体精度，保证整个行星轮系的可靠性。

本实用新型提供的行星齿轮箱，包括第一支撑轴承、第二支撑轴承和上述的行星转架，该行星齿轮箱易于维护，装配精度高，使用可靠性高。

本实用新型提供的减速机，包括上述的行星齿轮箱，该减速机易于维护，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的未示出销轴和连接螺栓的行星转架的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的行星转架的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的调整衬套的调整原理示意图。

图中：

1、第一侧板；11、第一销轴孔；12、连接盲孔；13、螺纹孔；

2、第二侧板；21、第二销轴孔；22、连接通孔；

3、第一调整衬套；4、第二调整衬套；5、销轴；6、连接螺栓；7、第一支撑轴承；8、第二支撑轴承。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施方式公开了一种行星转架，如图1和图2所示，该行星转架主要包括同轴设置的第一侧板1和第二侧板2。其中，第一侧板1上设有第一销轴孔11，第一销轴孔11中设有第一调整衬套3；第二侧板2通过销轴5与第一侧板1定位连接，第二侧板2上设有与第一销轴孔11正对的第二销轴孔21，第二销轴孔21中设有第二调整衬套4，第二调整衬套4和第一调整衬套3同轴设置。

该行星转架采用分体式设计的第一侧板1和第二侧板2，先分别加工再进行组装，零件互换性程度高，其易维护性和经济性好；第一侧板1和第二侧板2之间采用销轴5连接，提高了行星转架的刚度及强度；采用调整衬套设计，使第一销轴孔11和第二销轴孔21的位置度和同轴度可以通过调节调整衬套的安装位置进行调节，以减小位置度偏差，提高转架组装后的整体精度，保证整个行星轮系的可靠性。

具体而言，第一侧板1上设有连接盲孔12，第二侧板2上设有连接通孔22，销轴5依次穿设连接通孔22和连接盲孔12。相较于现有技术中分体结构采用螺栓连接，该行星转架的传扭能力更高、刚性更好。更优地，销轴5与第一侧板1和第二侧板2均为过盈配合，提高了销轴5的连接可靠性。

更进一步地，连接通孔22中可设有台阶，销轴5的截面形状为T字型，包括垂直连接的定位横部和连接竖部，当销轴5穿设于连接通孔22中时，销轴5的定位横部抵接于台阶，连接竖部穿设于连接通孔22和连接盲孔12内。

为了进一步提高第一侧板1和第二侧板2的连接稳固性，保证二者的装配精度，第一侧板1和销轴5通过连接螺栓6紧固。具体而言，销轴5上沿其轴线设有贯穿孔，第一侧板1上设有与连接盲孔12连通的螺纹孔13，连接螺栓6穿设于贯穿孔和螺纹孔13中，以将销轴5和第一侧板1紧固连接，进一步提高该行星转架的刚度，从而提高第一侧板1和第二侧板2的连接稳固性和装配可靠性。

在本实施方式中，第一调整衬套3和第一销轴孔11过盈配合，第二调整衬套4和第二销轴孔21过盈配合。过盈连接的方式能进一步提高该行星转架的刚度，保证调整衬套的安装稳固性。

通过采用调整衬套设计，使得第一侧板1上的第一销轴孔11和第二侧板2上的第二销轴孔21的位置度和同轴度可以根据实际加工精度进行调节，获得最终的装配精度，具体的实现原理如图3所示。第一调整衬套3的内孔和外圆(即为第一销轴孔11的孔径)具有第一预设偏心量，第二调整衬套4的内孔与外圆(即为第二销轴孔21的孔径)具有第二预设偏心量。优选地，第一预设偏心量和第二预设偏心量相同，均设置为A。下面以第一调整衬套3为例进行说明。由于第一调整衬套3的内孔(图2中直径为ΦD1的圆孔)和外圆(图2中直径为ΦD2的圆孔)之间具有第一预设偏心量，因此其内孔的轴线可随着第一调整衬套3的安装位置的不同而进行调节，调节范围为半径为A的圆。在第一侧板1和第二侧板2加工和装配完成后，利用三坐标计量仪检测第一销轴孔11和第二销轴孔21的位置度，根据实际的错位量计算出第一调整衬套3和第二调整衬套4的安装位置，以减小第一销轴孔11和第二销轴孔21的位置度偏差，提高该行星转架整体的精度，从而提高整个行星轮系的可靠性，满足实际使用需求。

本实施方式还提供了一种行星齿轮箱，该行星齿轮箱包括第一支撑轴承7、第二支撑轴承8和上述的行星转架，第一支撑轴承7和第二支撑轴承8沿行星转架的轴向分别过盈连接于行星转架的两端，第一支撑轴承7和第二支撑轴承8用于支撑行星转架于行星轴上。该行星齿轮箱由于具有本实施方式中的行星转架，因此具有易维护、装配精度高、使用可靠性高的优点。

本实施方式还提供了一种减速机，包括上述的行星齿轮箱，该减速机易于维护，可靠性高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星转架，其特征在于，包括

第一侧板(1)，所述第一侧板(1)上设有第一销轴孔(11)，所述第一销轴孔(11)中设有第一调整衬套(3)；

第二侧板(2)，所述第二侧板(2)与所述第一侧板(1)同轴设置，所述第二侧板(2)通过销轴(5)与所述第一侧板(1)定位连接，所述第二侧板(2)上设有与所述第一销轴孔(11)正对的第二销轴孔(21)，所述第二销轴孔(21)中设有第二调整衬套(4)，所述第二调整衬套(4)和所述第一调整衬套(3)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的行星转架，其特征在于，所述第一侧板(1)上设有连接盲孔(12)，所述第二侧板(2)上设有连接通孔(22)，所述销轴(5)依次穿设所述连接通孔(22)和所述连接盲孔(12)。

3.根据权利要求2所述的行星转架，其特征在于，所述连接通孔(22)中设有台阶，所述销轴(5)的截面形状为T字型，包括垂直连接的定位横部和连接竖部，所述定位横部抵接于所述台阶，所述连接竖部穿设于所述连接通孔(22)和所述连接盲孔(12)内。

4.根据权利要求2所述的行星转架，其特征在于，所述第一侧板(1)和所述销轴(5)通过连接螺栓(6)紧固。

5.根据权利要求4所述的行星转架，其特征在于，所述销轴(5)上沿其轴线设有贯穿孔，所述第一侧板(1)上设有与所述连接盲孔(12)连通的螺纹孔(13)，所述连接螺栓(6)穿设于所述贯穿孔和所述螺纹孔(13)中。

6.根据权利要求1所述的行星转架，其特征在于，所述第一调整衬套(3)的内孔和外圆具有第一预设偏心量，所述第二调整衬套(4)的内孔与外圆具有第二预设偏心量。

7.根据权利要求6所述的行星转架，其特征在于，所述第一预设偏心量和所述第二预设偏心量相同。

8.根据权利要求1所述的行星转架，其特征在于，所述第一调整衬套(3)和所述第一销轴孔(11)过盈配合，所述第二调整衬套(4)和所述第二销轴孔(21)过盈配合。

9.一种行星齿轮箱，其特征在于，包括第一支撑轴承(7)、第二支撑轴承(8)和权利要求1-8任一项所述的行星转架，所述第一支撑轴承(7)和所述第二支撑轴承(8)沿所述行星转架的轴向分别过盈连接于所述行星转架的两端，所述第一支撑轴承(7)和所述第二支撑轴承(8)用于支撑所述行星转架于行星轴上。

10.一种减速机，其特征在于，包括权利要求9所述的行星齿轮箱。

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