CN220325456U - 一种多稳便维的编码器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轧钢生产辅助编码器设备技术领域，主要公开了一种多稳便维的编码器装置，包括底座、支架主轴、齿轮、轴承、编码器支座和编码器，底座上方设置有两轴承座，两轴承座上分别安装有轴承，两轴承之间安装有支架主轴，支架主轴上设置有齿轮，底座一端设置有编码器支座，编码器支座上安装有编码器，编码器主轴与支架主轴同轴，支架主轴的一端与编码器主轴连接，电机主轴通过同步带与支架主轴的齿轮连接，两个轴承座上方都设置有固定轴承的可拆卸的上端盖，能够满足生产线的恶劣工况要求，将电机主轴转速无差别传递到编码器主轴，实现装置的本质化稳定可靠，另外轴承座与上端盖的可拆卸、分体设计能够使该装置便于维护。

Description

一种多稳便维的编码器装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢生产辅助编码器设备技术领域，特别是一种多稳便维的编码器装置。

背景技术

编码器是现代轧钢生产中不可缺少的重要部件，对于设备运行的稳定性、位移的准确性具有关键作用。编码器常见的安装方式包括：高速端安装，编码器安装于动力电机转轴端(或齿轮连接)；低速端安装，编码器安装于减速齿轮后。编码器支架是固定安装编码器的支座，其特点要求：编码器整体在传动过程中不允许有抖动；在确保传动强度的基础之上，应尽可能降低编码器的损坏几率；精密的编码器支架，需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的同心度。

然而在实际使用过程中暴露的问题较多，轧钢设备所采用的的编码器的安装方式为：单支架固定于钢板上，编码器固定在支架上，单齿轮固定在电机单轴上，通过编码器齿轮通过皮带和电机轴实现同步转动，设计安装相对简单。

钢铁企业工作环境恶劣，电机转速快、工作载荷、冲击强度大，设备转速数据在传递给编码器过程中，易出现偏差，导致编码器输出信号偏差，主要原因是单支架、单轴稳定性差，整体设备易出现振动，从而导致设备在运行过程易出现位移偏差，造成事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多稳便维的编码器装置，通过对编码器支架及其构件的综合分析、研究，重新对支架系统进行技术优化和设计，以解决上述背景技术中出现的编码器主轴运转的稳定性、编码器输入、输出信号的稳定性难题；同时也解决了难于维护的问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种多稳便维的编码器装置，包括底座、支架主轴、齿轮、轴承、编码器支座和编码器，所述底座上方设置有两轴承座，两轴承座上分别安装有轴承，两所述轴承之间安装有支架主轴，所述支架主轴上设置有齿轮，所述的底座一端设置有编码器支座，所述的编码器支座上安装有编码器，编码器主轴与支架主轴同轴，支架主轴的一端与编码器主轴连接，电机主轴通过同步带与支架主轴的齿轮连接，齿轮式圆盘防止传输过程打滑，产生传输误差，电机主轴带动支架主轴同步转动，电机主轴将转速无差别传递给支架主轴，支架主轴两端的轴承保证支架主轴的转动稳定性，调节支架保证编码器主轴与支架主轴的同轴度，从而保证支架主轴与编码器主轴的转动稳定性，使支架主轴将转速无差别传递给编码器从而实现编码器的稳定输入、输出；两个所述的轴承座上方都设置有固定轴承的上端盖，所述的上端盖与轴承座之间可拆卸连接，轴承上端盖分体、可拆卸设计，便于装置的维护。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的齿轮通过平键与支架主轴连接，所述的齿轮的一侧设置有固定齿轮的锁紧螺母，齿轮的另一侧的支架主轴上设置有台阶结构，通过锁紧螺母和支架主轴的台阶将齿轮固定，保证齿轮的稳定性。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的支架主轴一端的端面上设置有通孔，所述的编码器主轴与通孔配合，所述的支架主轴一端的圆柱面上设置有向轴线贯穿的螺纹孔，螺纹孔内安装有锁紧螺钉，通过安装锁紧螺钉将编码器主轴与支架主轴固定，使支架主轴能够带动编码器主轴同步转动。

本实用新型的进一步的技术方案在于：两个所述的轴承座上分别为第一轴承和第二轴承，左端轴承为第一轴承，右端轴承为第二轴承，第一轴承和第二轴承的外端分别设置有第一轴承端盖和第二轴承端盖，第一轴承和第一轴承端盖之间设置有第一挡圈，第二轴承和第二轴承端盖之间设置有第二挡圈，支架主轴的左端与第一轴承配合，第一轴承左端安装有第一轴承端盖，支架主轴右端偏左1/4处与第二轴承配合，第二轴承右端安装有第二轴承端盖，第一轴承端盖和第二轴承端盖将支架主轴固定。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的第一轴承端盖上设置有油杯，所述的第二轴承的上端盖上设置有油杯，两个油杯保证第一轴承和第二轴承的润滑和补油。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的底座与编码器支座的连接处设置有台阶凹槽，台阶凹槽上可加装用以调节编码器支座高度的垫片，从而调整编码器主轴和支架主轴的同轴度，编码器支座通过螺栓固定在底座的台阶凹槽处。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的底座的四个角端设置有横向的长条孔，所述的底座的下方设置有下底板，所述的下底板的四个角端设置有与底座的长条孔相对应的竖向的长条孔，底座的长条孔与下底板的长条孔通过螺栓固定，用以底座在下底板的前后、左右的微调。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的编码器支座与编码器的连接处设置有内陷式环槽，通过圆周设置的多个沉头螺栓将编码器固定在编码器支座上。

本实用新型的进一步的技术方案在于：所述的齿轮设置在第一轴承和第二轴承之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型轧钢设备的电机主轴通过同步带带动齿轮来带动支架主轴转动，支架主轴的端部通过锁紧螺钉的连接带动编码器主轴转动，轴承座支撑支架主轴，编码器支座固定编码器并可调节高度保证支架主轴和编码器主轴的同轴度，上述结构能够满足生产线的恶劣工况要求，将电机主轴转速无差别传递到编码器主轴，实现装置的本质化稳定可靠，解决了编码器工作状态稳定性的问题，另外轴承座与上端盖的可拆卸、分体设计能够使该装置便于维护。

2.本实用新型通过将下底板安装在轧钢设备的机架上，通过调节底座与下底板的前后左右的距离，能适用于各种设备的编码器的安装，适配性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构主视示意图，

图2为本实用新型的整体结构俯视示意图，

图3为本实用新型的支架主轴的结构示意图，

图4为本实用新型编码器支座的结构示意图，

图5为本实用新型的底座与轴承座连接结构主视图，

图6为本实用新型的底座与轴承座连接结构俯视图，

图7为本实用新型的齿轮结构示意图。

图中：1、支架主轴，2、齿轮，3、底座，4、第一轴承端盖，5、第一轴承，6、第一挡圈，7、第二轴承，8、第二挡圈，9、第二轴承端盖，10、编码器支座，11、下底板，12、锁紧螺母，13、锁紧螺钉，14、平键，15、编码器，16、台阶凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种多稳便维的编码器装置，包括底座3、支架主轴1、齿轮2、轴承、编码器支座10和编码器15，所述底座3上方设置有两轴承座，两轴承座上分别安装有轴承，两所述轴承之间安装有支架主轴1，所述支架主轴1上设置有齿轮2，所述的底座3一端设置有编码器支座10，所述的编码器支座10上安装有编码器15，编码器主轴与支架主轴1同轴，支架主轴1的一端与编码器主轴连接，电机主轴通过同步带与支架主轴1的齿轮2连接，齿轮2式圆盘防止传输过程打滑，产生传输误差，电机主轴带动支架主轴1同步转动，电机主轴将转速无差别传递给支架主轴1，支架主轴1两端的轴承保证支架主轴1的转动稳定性，调节支架保证编码器主轴与支架主轴1的同轴度，从而保证支架主轴1与编码器主轴的转动稳定性，使支架主轴1将转速无差别传递给编码器15从而实现编码器15的稳定输入、输出；两个所述的轴承座上方都设置有固定轴承的上端盖，所述的上端盖与轴承座之间可拆卸连接，轴承上端盖分体、可拆卸设计，便于装置的维护。

实施例2

如图1-7所示，以实施例1为基础的一个具体例为：一种多稳便维的编码器装置，包括底座3、支架主轴1、齿轮2、轴承、编码器支座10和编码器15，所述底座3上方设置有两轴承座，两轴承座上分别安装有轴承，轴承可选用普通圆珠滚子轴承，底座3为长方形板，一轴承座安装在底座3的左端且在底座3的前后方向上位于中间位置，同理另一轴承座安装在底座3自右向左1/3处，轴承座可通过焊接或螺栓连接固定在底座3上，轴承座可选用上下分体安装的结构，即轴承座的上方通过上端盖固定轴承，两所述轴承之间安装有支架主轴1，支架主轴1按要求设计结构(如图3所示)，具体的，两个所述的轴承座上分别为第一轴承5和第二轴承7，左端轴承为第一轴承5，右端轴承为第二轴承7，第一轴承5和第二轴承7的外端分别设置有第一轴承端盖4和第二轴承端盖9，第一轴承5和第一轴承端盖4之间设置有第一挡圈6，第二轴承7和第二轴承端盖9之间设置有第二挡圈8，支架主轴1的左端与第一轴承5配合，第一轴承5左端安装有第一轴承端盖4，支架主轴1右端偏左1/4处与第二轴承7配合，第二轴承7右端安装有第二轴承端盖9，第一轴承端盖4和第二轴承端盖9将支架主轴1固定，所述的第一轴承端盖4上设置有油杯，所述的第二轴承7的上端盖上设置有油杯，两个油杯保证第一轴承5和第二轴承7的润滑和补油。

支架主轴1上安装有齿轮2，所述的齿轮2设置在第一轴承5和第二轴承之间偏中间的位置，所述的底座3右端设置有编码器支座10，编码器支座10为截面L型的支架，所述的编码器支座10上安装有编码器15，编码器主轴与支架主轴1同轴，支架主轴1的右端与编码器主轴连接，电机主轴通过同步带与支架主轴1的齿轮2连接。齿轮2通过平键14与支架主轴1连接，所述的齿轮2的一侧设置有固定齿轮2的锁紧螺母12，齿轮2的另一侧的支架主轴1上设置有台阶结构，通过锁紧螺母12和支架主轴1的台阶将齿轮2固定，保证齿轮2的稳定性。支架主轴1一端的端面上设置有通孔，所述的编码器主轴与通孔配合，所述的支架主轴1一端的圆柱面上设置有向轴线贯穿的螺纹孔，螺纹孔内安装有锁紧螺钉13，通过安装锁紧螺钉13将编码器主轴与支架主轴1固定，使支架主轴1能够带动编码器主轴同步转动，如图5-6所示，所述的底座3与编码器支座10的连接处设置有台阶凹槽16，台阶凹槽16上可加装用以调节编码器支座10高度的垫片，从而调整编码器主轴和支架主轴1的同轴度，编码器支座10通过螺栓固定在底座3的台阶凹槽16处，如图4所示，所述的编码器支座10与编码器的连接处设置有内陷式环槽，通过圆周设置的多个沉头螺栓将编码器固定在编码器支座10上。

如图2所示，所述的底座3的四个角端设置有横向的长条孔，所述的底座3的下方设置有下底板11，所述的下底板11的四个角端设置有与底座3的长条孔相对应的竖向的长条孔，底座3的长条孔与下底板11的长条孔通过螺栓固定，用以底座3在下底板11的前后、左右的微调。

使用时，首先将下底板11固定在轧钢设备电机的旁边，然后将底座3安装在下底板11上，使支架主轴1的轴线与电机主轴的轴线平行，支架主轴1、轴承、轴承座、上端盖、轴承端盖等部件按装配要求依次安装，然后将编码器支座10安装在底座3上，编码器支座10的定位孔按尺寸设计保证编码器主轴与支架主轴1在竖直方向上平行，通过在台阶凹槽16上加装垫片保证编码器主轴和支架主轴1的轴线在水平方向上重合，然后将编码器主轴安装进支架主轴1的通孔配合，然后安装锁紧螺钉13固定，固定好后即可测试编码器15的运行情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：包括底座(3)、支架主轴(1)、齿轮(2)、轴承、编码器支座(10)和编码器(15)，所述底座(3)上方设置有两轴承座，两轴承座上分别安装有轴承，两所述轴承之间安装有支架主轴(1)，所述支架主轴(1)上设置有齿轮(2)，所述的底座(3)一端设置有编码器支座(10)，所述的编码器支座(10)上安装有编码器(15)，编码器主轴与支架主轴(1)同轴，支架主轴(1)的一端与编码器主轴连接，两个所述的轴承座上方都设置有固定轴承的上端盖，所述的上端盖与轴承座之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的齿轮(2)通过平键(14)与支架主轴(1)连接，所述的齿轮(2)的一侧设置有固定齿轮(2)的锁紧螺母(12)。

3.根据权利要求2所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的支架主轴(1)一端的端面上设置有通孔，所述的编码器主轴与通孔配合，所述的支架主轴(1)一端的圆柱面上设置有向轴线贯穿的螺纹孔，螺纹孔内安装有锁紧螺钉(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：两个所述的轴承座上分别为第一轴承(5)和第二轴承(7)，第一轴承(5)和第二轴承(7)的外端分别设置有第一轴承端盖(4)和第二轴承端盖(9)，第一轴承(5)和第一轴承端盖(4)之间设置有第一挡圈(6)，第二轴承(7)和第二轴承端盖(9)之间设置有第二挡圈(8)。

5.根据权利要求4所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的第一轴承端盖(4)上设置有油杯，所述的第二轴承(7)的上端盖上设置有油杯。

6.根据权利要求3所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的底座(3)与编码器支座(10)的连接处设置有台阶凹槽(16)，台阶凹槽(16)上可加装用以调节编码器支座(10)高度的垫片。

7.根据权利要求1所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的底座(3)的四个角端设置有横向的长条孔，所述的底座(3)的下方设置有下底板(11)，所述的下底板(11)的四个角端设置有与底座(3)的长条孔相对应的竖向的长条孔，底座(3)的长条孔与下底板(11)的长条孔通过螺栓固定。

8.根据权利要求6所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的编码器支座(10)与编码器(15)的连接处设置有内陷式环槽，通过圆周设置的多个沉头螺栓将编码器(15)固定在编码器支座(10)上。

9.根据权利要求4所述的一种多稳便维的编码器装置，其特征在于：所述的齿轮(2)设置在第一轴承(5)和第二轴承(7)之间。