CN219675469U - 一种减速器测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种减速器测试装置，包括机座组件以及安装于所述机座组件的两组传动组件，每一所述传动组件连接有减速器，每一所述减速器配备有电机；所述机座组件包括传动轴以及安装于所述传动轴的两个第一锥齿轮，所述传动组件包括转动轴以及安装于所述转动轴的第二锥齿轮，两组传动组件的第二锥齿轮与两个第一锥齿轮一一对应啮合，所述转动轴与所述减速器的输出轴连接。上述减速器测试装置，可适配多规格的减速器，系统稳定可靠，可满足减速器长时间跑合的要求。

Description

一种减速器测试装置

技术领域

本申请涉及减速器测试技术领域，特别涉及一种减速器测试装置。

背景技术

针对目前对于立式减速器的寿命测试的需求，台架需满足让减速器立式朝下安装，且系统稳定可靠、可满足减速器长时间跑合的要求。

但，现有减速器测试装置主要有以下两种形式：一采用高扭矩电机立式对拖减速器+电机的方式，一个台架只可同时验证一台减速器，为保证验证结果的准确性，需要验证2台或2台以上的减速器样品，将会耗费大量的人力物力；二采用减速器一台朝下、一台朝上进行对拖的形式，虽然能够同时跑合两台减速器，但是由于下端减速器朝上，容易由于润滑油位变化、内部零件受力形式变化等原因，导致下端减速器发热、高噪音、磨损等问题，与实际工况相差过大使试验结果不具备准确性。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种减速器测试装置，可适配多规格的减速器，系统稳定可靠，可满足减速器长时间跑合的要求。

为实现上述目的，本申请提供一种减速器测试装置，包括机座组件以及安装于所述机座组件的两组传动组件，每一所述传动组件连接有减速器，每一所述减速器配备有电机；

所述机座组件包括传动轴以及安装于所述传动轴的两个第一锥齿轮，所述传动组件包括转动轴以及安装于所述转动轴的第二锥齿轮，两组传动组件的第二锥齿轮与两个第一锥齿轮一一对应啮合，所述转动轴与所述减速器的输出轴连接。

在一些实施例中，在所述传动轴上设置有搅油环。

在一些实施例中，所述搅油环套装于所述传动轴的中部，一对所述第一锥齿轮分布于所述搅油环的两边。

在一些实施例中，所述机座组件包括机座壳体以及安装于所述机座壳体水平两端的一对端盖，所述传动轴通过轴承水平安装于一对所述端盖之间，一对所述传动组件安装于所述机座壳体的同一侧，所述转动轴竖直穿入所述机座壳体且与所述传动轴之间的夹角为直角。

在一些实施例中，所述传动组件包括传动壳体以及安装于所述传动壳体竖直两端的一对法兰，所述转动轴通过轴承竖直安装于一对所述法兰并且穿出所述法兰。

在一些实施例中，所述减速器测试装置还包括联轴组件，所述联轴组件连接在所述转动轴与所述减速器之间。

在一些实施例中，所述联轴组件包括花键联轴器和联轴器，所述花键联轴器和所述联轴器相连，所述花键联轴器还与所述转动轴相连，所述联轴器还与所述减速器的输出轴相连。

在一些实施例中，所述减速器测试装置还包括连接套和转接法兰，所述连接套向下固定在所述传动组件上并对内包裹所述联轴组件，所述转接法兰向下固定在所述连接套上并向上安装所述减速器。

在一些实施例中，所述第一锥齿轮在所述传动轴上的轴向间隙和所述第二锥齿轮在所述转动轴上的轴向间隙均通过调节组件实现可调。

在一些实施例中，所述调节组件包括调整套筒、压盖、防松垫片和圆螺母，所述调整套筒位于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的一个侧面，所述压盖、所述防松垫片和所述圆螺母位于不同于所述调整套筒所在侧面的另一个侧面。

相对于上述背景技术，本申请所提供的减速器测试装置包括机座组件以及安装于机座组件的两组传动组件，每一传动组件连接有减速器，每一减速器配备有电机；机座组件包括传动轴以及安装于传动轴的一对第一锥齿轮，传动组件包括转动轴以及安装于转动轴的第二锥齿轮，两组传动组件的第二锥齿轮与两个第一锥齿轮一一对应啮合，转动轴与减速器的输出轴连接。

在该减速器测试装置的使用过程中，启动其中一台电机，电机驱动其对应的减速器，再由减速器带动传动组件中的转动轴旋转，转动轴通过啮合的第二锥齿轮与第一锥齿轮传递扭矩至另一个第一锥齿轮和第二锥齿轮，最后再到另一台减速器，实现两台减速器的对拖试验。该减速器测试装置采用锥齿轮转向、传递扭矩的原理，保证可以采用对拖的方式同时测试两台减速器，提高测试效率，减少长时间的寿命测试所耗费的成本，并且可适配做测试减速器的实际工况。另外，传动组件可适配多规格的减速器，减小了对减速器的限制，以满足更多的使用情况；锥齿轮的特定结构使得其无需全部受到润滑油的浸泡，因此在保障同等润滑情况下，降低了润滑油的高度，减少了传动中的搅油发热，保证设备长期运行的散热，使系统稳定可靠，可满足减速器长时间跑合的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的减速器测试装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的机座组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传动组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的机座壳体的结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的机座壳体的结构示意图二；

图6为本申请实施例提供的第一锥齿轮的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的传动轴的结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的传动轴的结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的端盖的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第二锥齿轮的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的转动轴的结构示意图一；

图12为本申请实施例提供的转动轴的结构示意图二；

图13为本申请实施例提供的前法兰的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的后法兰的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的花键联轴器的结构示意图一；

图16为本申请实施例提供的花键联轴器的结构示意图二；

图17为本申请实施例提供的联轴器的结构示意图一；

图18为本申请实施例提供的联轴器的结构示意图二。

其中：

1-铁地板、2-机座组件、3-传动组件、4-连接套、5-转接法兰、6-花键联轴器、7-压盖板、8-联轴器、9-减速器、10-电机、

2.1-机座壳体、2.2-第一锥齿轮、2.3-传动轴、2.4-第一调整套筒、2.5-第一压盖、2.6-第一防松垫片、2.7-第一圆螺母、2.8-第一轴承、2.9-端盖、2.10-搅油环、

3.1-第二锥齿轮、3.2-转动轴、3.3-第二调整套筒、3.4-第二压盖、3.5-第二防松垫片、3.6-第二圆螺母、3.7-第二轴承、3.8-前法兰、3.9-后法兰、

6.1-第三内花键、6.2-外止口、6.3-凸台、

8.1-第二内止口、

2.1.1-地脚、2.1.2-第一内止口、2.2.1-第一内花键、2.3.1-第一外花键、2.3.2-第一螺纹、2.3.3-第一花键轴肩、2.3.4-第一卡槽、

2.3.5-滚花、2.9.1-第一轴承座、

3.1.1-第二内花键、3.2.1-第二外花键、3.2.2-第二螺纹、3.2.3-第二花键轴肩、3.2.4-第二卡槽、3.2.5-第三外花键、3.8.1-第一凸缘止口、3.8.2-第二轴承座、3.9.1-第二凸缘止口、3.9.2-第三轴承座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，其中，图1为本申请实施例提供的减速器测试装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的机座组件的结构示意图，图3为本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本申请提供的减速器测试装置主要包括机一座组件2、和两组传动组件3；其中两组传动组件3并排安装于机座组件2同侧；每一传动组件3顶部连接有配备有电机10的减速器9，如减速器9为减速器电机一体机。

基于此，机座组件2主要包括第一锥齿轮2.2、传动轴2.3，传动组件3主要包括第二锥齿轮3.1、转动轴3.2；其中，第一锥齿轮2.2的数量为两个且安装于传动轴2.3；第二锥齿轮3.1安装于转动轴3.2，两个第二锥齿轮3.1与两个第一锥齿轮2.2一一对应啮合；转动轴3.2与减速器9的输出轴连接。

在该减速器测试装置的使用过程中，启动其中一台电机10，电机10驱动其对应的减速器9，再由减速器9带动传动组件3中的转动轴3.2旋转，转动轴3.2通过啮合的第二锥齿轮3.1与第一锥齿轮2.2传递扭矩至另一个第一锥齿轮2.2和第二锥齿轮3.1，最后再到另一台减速器9，实现两台减速器9的对拖。

综上，该减速器测试装置采用锥齿轮转向、传递扭矩的原理，保证可以采用对拖的方式同时测试两台减速器9，提高测试效率，减少长时间的寿命测试所耗费的成本，并且可适配做测试减速器9的实际工况。另外，传动组件3可适配多规格的减速器9，减小了对减速器9的限制，以满足更多的使用情况；锥齿轮的特定结构使得其无需全部受到润滑油的浸泡，因此在保障同等润滑情况下，降低了润滑油的高度，减少了传动中的搅油发热，保证设备长期运行的散热，使系统稳定可靠，可满足减速器9长时间跑合的要求。

在一些实施例中，第一锥齿轮2.2在传动轴2.3上的轴向间隙和第二锥齿轮3.1在转动轴3.2上的轴向间隙均通过调节组件实现可调。

在本实施例中，通过第一锥齿轮2.2和第二锥齿轮3.1留有特定的轴向间隙，并通过调节组件进行调节，使第一锥齿轮2.2和第二锥齿轮3.1具有一定位置调整功能，以弥补整体系统的加工、装配误差。

在一些实施例中，调节组件包括调整套筒、压盖、防松垫片和圆螺母，调整套筒位于第一锥齿轮2.2和第二锥齿轮3.1的一个侧面，压盖、防松垫片和圆螺母位于不同于调整套筒所在侧面的另一个侧面。

在本实施例中，第一锥齿轮2.2的调节组件包括第一调整套筒2.4、第一压盖2.5、第一防松垫片2.6、第一圆螺母2.7，第二锥齿轮3.1的调节组件包括第二调整套筒3.3、第二压盖3.4、第二防松垫片3.5、第二圆螺母3.6；第一调整套筒2.4和第二调整套筒3.3分别起到支撑第一锥齿轮2.2和第二锥齿轮3.1的作用，第一圆螺母2.7和第二圆螺母3.6分别通过第一防松垫片2.6和第二防松垫片3.5防松，压紧第一压盖2.5和第二压盖3.4分别用于以避免第一锥齿轮2.2和第二锥齿轮3.1脱出。

请继续参考图2，在一些实施例中，机座组件2包括机座壳体2.1以及安装于机座壳体2.1水平两端的一对端盖2.9，传动轴2.3通过轴承水平安装于一对端盖2.9之间，两组传动组件3安装于机座壳体2.1的同一侧，转动轴3.2竖直穿入机座壳体2.1且与传动轴2.3之间的夹角为直角。

在本实施例中，机座组件2中的机座壳体2.1为其余部件提供支撑基础。端盖2.9可通过紧固件如螺栓的方式固定在机座壳体2.1的左端开口和右端开口。两个端盖2.9的内侧分别设置第一轴承2.8，由第一轴承2.8对传动轴2.3的两端提供转动支撑。与传动轴2.3的水平布置不同的是，一对传动组件3的转动轴3.2竖向布置，此时传动组件3在安装路径上向下由机座组件2的机座壳体2.1支撑，向上支撑减速器9、电机10，传动组件3在传动路径上向下连接机座组件2中的第一锥齿轮2.2，向上连接减速器9的输出部分。

请继续参考图2，在一些实施例中，在传动轴2.3上设置有搅油环2.10。

在本实施例中，搅油环2.10与传动轴2.3固定连接，进而通过传动轴2.3转动带动搅油环2.10。搅油环2.10为辅助散热结构，在对拖试验时，由搅油环2.10将机座壳体2.1和端盖2.9围成的腔室内的润滑油打至腔室的内壁上，提供加快散热的作用。

请继续参考图2，在一些实施例中，搅油环2.10套装于传动轴2.3的中部，两个第一锥齿轮2.2分布于搅油环2.10的两边。

在本实施例中，搅油环2.10以套装的方式与传动轴2.3固定为一体，搅油环2.10在传动轴2.3上固定牢靠。搅油环2.10在传动轴2.3上的布置位置为中部，进而搅油环2.10在腔室的中心位置对润滑油进行击打，使润滑油能够更充分的与内壁接触，提高散热的效果。一对第一锥齿轮2.2位于搅油环2.10的两边，不同边的第一锥齿轮2.2在对应边更位于靠近端盖2.9的位置，使第一锥齿轮2.2的布置合理，更便于一对传动组件3在机座组件2上的布置。

请参考图4至图9，其中，图4为本申请实施例提供的机座壳体的结构示意图一，图5为本申请实施例提供的机座壳体的结构示意图二，图6为本申请实施例提供的第一锥齿轮的结构示意图，图7为本申请实施例提供的传动轴的结构示意图一，图8为本申请实施例提供的传动轴的结构示意图二，图9为本申请实施例提供的端盖的结构示意图。

在本实施例中，机座组件2包括机座壳体2.1、第一锥齿轮2.2、传动轴2.3、第一调整套筒2.4、第一压盖2.5、第一防松垫片2.6、第一圆螺母2.7、第一轴承2.8、端盖2.9、搅油环2.10。

对于机座组件2，第一锥齿轮2.2为大锥齿轮，通过第一内花键2.2.1与传动轴2.3的第一外花键2.3.1配合，第一调整套筒2.4套装在第一外花键2.3.1上，在一端支撑第一锥齿轮2.2，第一圆螺母2.7通过第一防松垫片2.6防松，拧入传动轴2.3的第一螺纹2.3.2以压紧第一压盖2.5贴紧传动轴2.3的第一花键轴肩2.3.3，保证第一锥齿轮2.2不会脱出，且对于第一锥齿轮2.2留有特定的轴向间隙，具有一定位置调整功能，以弥补整体系统的加工、装配误差，第一防松垫片2.6卡入传动轴2.3上的第一卡槽2.3.4防转；传动轴2.3上两端各装有第一轴承2.8，分别配合于两个端盖2.9的第一轴承座2.9.1，以支撑传动轴2.3；搅油环2.10装于传动轴2.3的滚花2.3.5上。

在一些实施例中，传动组件3包括传动壳体以及安装于传动壳体竖直两端的一对法兰，转动轴3.2通过轴承竖直安装于一对法兰并且穿出法兰。

在本实施例中，传动组件3中的传动壳体为其余部件提供支撑基础。一对法兰为前法兰3.8、后法兰3.9，可通过紧固件如螺栓的方式固定在传动壳体的下端开口和上端开口。前法兰3.8的上侧和后法兰3.9的下侧分别设置第二轴承3.7，由第二轴承3.7对转动轴3.2的轴段提供转动支撑，需要注意的是，第二轴承3.7支撑的并非转动轴3.2的轴端，因为转动轴3.2的端部需要穿出传动组件3，实现减速器9和机座组件2之间的连接。

请参考图10至图14，其中，图10为本申请实施例提供的第二锥齿轮的结构示意图，图11为本申请实施例提供的转动轴的结构示意图一，图12为本申请实施例提供的转动轴的结构示意图二，图13为本申请实施例提供的前法兰的结构示意图，图14为本申请实施例提供的后法兰的结构示意图。

在本实施例中，传动组件3包括第二锥齿轮3.1、转动轴3.2、第二调整套筒3.3、第二压盖3.4、第二防松垫片3.5、第二圆螺母3.6、第二轴承3.7、前法兰3.8、后法兰3.9。

对于传动组件3，第二锥齿轮3.1为直径小于大锥齿轮的小锥齿轮，通过第二内花键3.1.1与转动轴3.2的第二外花键3.2.1配合，第二调整套筒3.3套装在第二外花键3.2.1上，在一端支撑第二锥齿轮3.1，第二圆螺母3.6通过第二防松垫片3.5防松，拧入转动轴3.2的第二螺纹3.2.2以压紧第二压盖3.4紧贴转动轴3.2的第二花键轴肩3.2.3，保证第二锥齿轮3.1不会脱出，且对于第二锥齿轮3.1留有特定的轴向间隙，具有一定位置调整功能，以弥补整体系统的加工、装配误差，第二防松垫片3.6卡入转动轴3.2上的第二卡槽3.2.4防转；转动轴3.2上两端各装有第二轴承3.7，分别配合于前法兰3.8的第二轴承座3.8.2以及后法兰3.9的第三轴承座3.9.2上，以支撑转动轴3.2。

在一些实施例中，减速器测试装置还包括联轴组件，联轴组件连接在转动轴3.2与减速器9之间。

在本实施例中，联轴组件连接在传动组件3和减速器9之间，联轴组件的作用在于将减速器9的动力传入转动轴3.2，以此丰富传动组件3和减速器9的连接方式。

请参考图15至图18，其中，图15为本申请实施例提供的花键联轴器的结构示意图一，图16为本申请实施例提供的花键联轴器的结构示意图二，图17为本申请实施例提供的联轴器的结构示意图一，图18为本申请实施例提供的联轴器的结构示意图二。

在一些实施例中，联轴组件包括花键联轴器6和联轴器8，花键联轴器6和联轴器8相连，花键联轴器6还与转动轴3.2相连，联轴器8还与减速器9的输出轴相连。

在本实施例中，转动轴3.2另一端的第三外花键3.2.5与花键联轴器6的第三内花键6.1配合，以传递动力，压盖板7通过螺钉压紧将转动轴3.2与花键联轴器6固定；花键联轴器6的外止口6.2与联轴器8的第二内止口8.1定位，通过螺栓紧固，其中花键联轴器6上设有凸台6.3，用来防止锁连接两个联轴器的螺栓时联轴器转动，提高装机测试的方便性；联轴器8负责连接减速器9的输出轴。

请继续参考图1，在一些实施例中，减速器测试装置还包括连接套4和转接法兰5，连接套4向下固定在传动组件3上并对内包裹联轴组件，转接法兰5向下固定在连接套4上并向上安装减速器9。

在本实施例中，机座组件2通过机座壳体2.1的地脚2.1.1固定于铁地板1上，两个传动组件3通过前法兰3.8的第一凸缘止口3.8.1分别与机座壳体2.1的第一内止口2.1.2定位连接，其中第一锥齿轮2.2与第二锥齿轮3.1啮合；连接套4通过连接套第一内止口与转向工装3的后法兰3.9的第二凸缘止口3.9.1定位连接；转接法兰5的转接法兰第一凸缘止口与连接套4的连接套第二内止口定位连接；减速机9通过减速机凸缘止口与转接法兰5的转接法兰第二凸缘止口定位连接；电机10与减速机9连接。

在减速器测试装置的一种传动过程说明中，电机10通电，电机输出轴带动减速器9齿轮组转动，减速器9的输出轴与联轴器8连接，通过花键联轴器6带动转动轴3.2以及第二锥齿轮3.1转动，第二锥齿轮3.1与第一锥齿轮2.2啮合带动轴2.3传递扭矩至另一端的第一锥齿轮2.2，最后再到另一台电机10，起到两端电机10、减速器9对拖。

综上，该减速器测试装置在形式上是一种转向结构的立式减速机对拖台架，将两对锥齿轮配合，转向、同时平稳传递扭矩，提高测试效率以及测试结果的准确度；其至少具有以下优点：

1.可通过两对锥齿轮转向，使被测减速机符合实际工况；

2.通过对拖的方式同时可准确验证两台减速器的性能，提高测试效率，减少测试成本；

3.通过齿轮传动、且搭配辅助散热结构，整体系统性能稳定；

4.相关的零部件可加工性强，加工成本可控，装配方便。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的减速器测试装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减速器测试装置，其特征在于，包括机座组件以及安装于所述机座组件的两组传动组件，每一所述传动组件连接有减速器，每一所述减速器配备有电机；

所述机座组件包括传动轴以及安装于所述传动轴的两个第一锥齿轮，所述传动组件包括转动轴以及安装于所述转动轴的第二锥齿轮，两组所述传动组件的第二锥齿轮与两个所述第一锥齿轮一一对应啮合，所述转动轴与所述减速器的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的减速器测试装置，其特征在于，在所述传动轴上设置有搅油环。

3.根据权利要求1所述的减速器测试装置，其特征在于，所述机座组件包括机座壳体以及安装于所述机座壳体水平两端的一对端盖，所述传动轴通过轴承水平安装于两个所述端盖之间，两组所述传动组件安装于所述机座壳体的同一侧，所述转动轴竖直穿入所述机座壳体且与所述传动轴之间的夹角为直角。

4.根据权利要求2所述的减速器测试装置，其特征在于，所述搅油环套装于所述传动轴的中部，两个所述第一锥齿轮分布于所述搅油环的两边。

5.根据权利要求1所述的减速器测试装置，其特征在于，所述传动组件包括传动壳体以及安装于所述传动壳体竖直两端的一对法兰，所述转动轴通过轴承竖直安装于一对所述法兰并且穿出所述法兰。

6.根据权利要求1所述的减速器测试装置，其特征在于，还包括联轴组件，所述联轴组件连接在所述转动轴与所述减速器之间。

7.根据权利要求6所述的减速器测试装置，其特征在于，所述联轴组件包括花键联轴器和联轴器，所述花键联轴器和所述联轴器相连，所述花键联轴器还与所述转动轴相连，所述联轴器还与所述减速器的输出轴相连。

8.根据权利要求6所述的减速器测试装置，其特征在于，还包括连接套和转接法兰，所述连接套向下固定在所述传动组件上并对内包裹所述联轴组件，所述转接法兰向下固定在所述连接套上并向上安装所述减速器。

9.根据权利要求1所述的减速器测试装置，其特征在于，所述第一锥齿轮在所述传动轴上的轴向间隙和所述第二锥齿轮在所述转动轴上的轴向间隙均通过调节组件实现可调。

10.根据权利要求9所述的减速器测试装置，其特征在于，所述调节组件包括调整套筒、压盖、防松垫片和圆螺母，所述调整套筒位于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的一个侧面，所述压盖、所述防松垫片和所述圆螺母位于不同于所述调整套筒所在侧面的另一个侧面。