CN208004658U - 一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机零配件加工设备技术领域，且公开了一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，包括支撑座，所述支撑座内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽，且支撑座内腔的底部开设有第二滑槽，所述支撑座的中部开设有位于两个第一滑槽之间的加工槽，且支撑座的内腔活动套装有移动台，所述移动台的顶部通过滑块与第一滑槽滑动连接。该阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，通过驱动电机和凸轮的配合，利用敲击装置对敲击装置的底部进行敲打，便于将敲击装置从加工槽中取出，避免了直接用千斤顶顶出过程中易造成加工件的表面受到挤压而变形，提高了加工件的加工质量，同时避免了利用液压成本较高，提高了装置的实用性。

Description

一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置

技术领域

本实用新型涉及无人机零配件加工设备技术领域，具体为一种阿尔法2 代无人机金属舵盘加工用成型装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机金属舵盘是用来安装舵机的零配件，舵盘在加工过程中是将待加工件放入冲压槽中，利用冲压模将待加工件压制成型，由于在冲压的过程中加工件会发生形变与支撑座的内壁贴合，取出加工件的过程较为困难，现有的技术往往是利用千斤顶将加工件从冲压槽内顶出，但在顶出的过程中往往会因为冲击力较大，加工件的外表面与支撑座的内壁之间由于摩擦力，会导致加工件的加工尺寸受到影响，降低加工件的质量，同时液压成本较高实用性较低，为此我们提出一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，具备保证加工件的尺寸加工的精准性，提高了加工的质量，成本较低，实用性较高等优点，解决了利用千斤顶将加工件顶出的过程中容易造成加工件表面受到挤压而变形，进而影响加工件的加工质量，液压的成本较高，实用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述证加工件的尺寸加工的精准性，提高了加工的质量，成本较低，实用性较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，包括支撑座，所述支撑座内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽，且支撑座内腔的底部开设有第二滑槽，所述支撑座的中部开设有位于两个第一滑槽之间的加工槽，且支撑座的内腔活动套装有移动台，所述移动台的顶部通过滑块与第一滑槽滑动连接，且移动台的底部通过导板与第二滑槽滑动连接，所述移动台的一侧开设有凹槽，所述移动台的内部固定安装有位于凹槽内部的安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有凸轮，所述安装板上活动套装有位于驱动电机正面的升降装置，所述升降装置的中部活动套装有敲击装置，所述敲击装置的底部与安装板的顶部传动连接，所述移动台的一侧活动套装有拉杆，所述拉杆的一端延伸至支撑座一侧的外部，且拉杆位于凹槽内部的一端活动连接有挤压球，所述挤压球与升降装置的底部活动连接，所述移动台的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至支撑座另一侧的外部并与定位板固定连接。

优选的，所述升降装置包括支撑杆，所述支撑杆的中部与安装板活动套接，所述支撑杆的顶端固定安装有位于安装板上方的支撑板，所述支撑板的中部开设有定位槽，所述支撑杆的底部固定安装有位于安装板下方的连接板，所述连接板的底部固定安装有挤压块，所述挤压块的底部为倾斜面且倾斜角度为度，且挤压块的底部与挤压球的顶部活动连接。

优选的，所述敲击装置包括挤压板，所述挤压板的底部通过弹簧与安装板的顶部传动连接，所述挤压板的顶部固定安装有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至支撑板的上方并固定连接有载物板，所述载物板的顶部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述支撑座的中部放置有位于加工槽内部的加工件，所述加工件的底部与移动台的顶部活动连接，所述支撑座的一侧固定安装有定位销，所述支撑座上的定位销与定位板上的定位孔相适配，所述支撑座的顶部设有位于加工槽上方的压模块。

优选的，所述移动台顶部的一侧开设有过压孔，所述过压孔与压模块上的凸块相适配。

优选的，所述安装板的中部开设有限位槽，所述限位槽的槽宽与凸轮的厚度相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种阿尔法代无人机金属舵盘加工用成型装置，具备以下有益效果：

1、该阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，通过驱动电机和凸轮的配合，利用敲击装置对敲击装置的底部进行敲打，便于将敲击装置从加工槽中取出，避免了直接用千斤顶顶出过程中易造成加工件的表面受到挤压而变形，提高了加工件的加工质量，同时避免了利用液压成本较高，提高了装置的实用性。

2、该阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，通过定位板上的定位孔和支撑座上的定位销的配合，便于对移动台进行定位，进而保证过压孔与压模块在竖直方向上对齐，保证加工件的加工位置精确。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构凸轮的侧面示意图；

图3为本实用新型结构图1的A处局部放大示意图；

图4为本实用新型结构升降装置示意图；

图5为本实用新型结构压模块的仰视示意图。

图中：1支撑座、2第一滑槽、3第二滑槽、4加工槽、5移动台、6滑块、7导板、8凹槽、9安装板、10驱动电机、11凸轮、12升降装置、121支撑杆、 122支撑板、123定位槽、124连接板、125挤压块、13敲击装置、131挤压板、132弹簧、133活动杆、134载物板、135橡胶垫、14拉杆、15挤压球、 16连接杆、17定位板、18加工件、19压模块、20过压孔、21限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，包括支撑座1，支撑座1的中部放置有位于加工槽4内部的加工件18，加工件18的底部与移动台5的顶部活动连接，支撑座1的一侧固定安装有定位销，支撑座1上的定位销与定位板17上的定位孔相适配，支撑座1的顶部设有位于加工槽4上方的压模块19，便于利用定位销和定位孔的配合，对移动台5进行定位，避免了在进行冲压的过程中移动台5发生晃动，进而造成过压孔20发生偏移，压模块19与过压孔20不能合上，进而导致成型失败，提高了装置的合理性与安全性，支撑座1内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽2，且支撑座 1内腔的底部开设有第二滑槽3，支撑座1的中部开设有位于两个第一滑槽2 之间的加工槽4，且支撑座1的内腔活动套装有移动台5，移动台5顶部的一侧开设有过压孔20，过压孔20与压模块19上的凸块相适配，保证加工件18 加工的完整性，避免了由于压模块19上的凸块不能完全的通过加工件18，进而使得加工件18加工不完整，提高了装置的合理性，移动台5的顶部通过滑块6与第一滑槽2滑动连接，且移动台5的底部通过导板7与第二滑槽3滑动连接，移动台5的一侧开设有凹槽8，移动台5的内部固定安装有位于凹槽8内部的安装板9，安装板9的中部开设有限位槽21，限位槽21的槽宽与凸轮11的厚度相同，保证凸轮11的正常转动而不与限位槽21相碰撞，提高了装置的合理性与安全性，安装板9的顶部固定安装有驱动电机10，驱动电机 10的输出轴上固定套装有凸轮11，安装板9上活动套装有位于驱动电机10 正面的升降装置12，升降装置12包括支撑杆121，支撑杆121的中部与安装板9活动套接，支撑杆121的顶端固定安装有位于安装板9上方的支撑板122，支撑板122的中部开设有定位槽123，支撑杆121的底部固定安装有位于安装板9下方的连接板124，连接板124的底部固定安装有挤压块125，挤压块125 的底部为倾斜面且倾斜角度为30度，且挤压块125的底部与挤压球15的顶部活动连接，便于利用升降装置12将松动后的加工件18推至支撑座1的外部，然后取出，避免了直接利用千斤顶将加工件18推出，易造成加工件18 的表面受到挤压而变形，提高了加工件18的加工质量，升降装置12的中部活动套装有敲击装置13，敲击装置13包括挤压板131，挤压板131的底部通过弹簧132与安装板9的顶部传动连接，挤压板131的顶部固定安装有活动杆133，活动杆133的顶端延伸至支撑板122的上方并固定连接有载物板134，载物板134的顶部固定连接有橡胶垫135，便于利用敲击装置13对加工件18 的底部进行敲打，使得沾附在支撑座1内壁上的加工件18与支撑座1分离，方便取出，避免了直接利用液压顶出造成加工件18的表面加工质量降低，提高了加工的质量，同时利用驱动电机10驱动，降低了生产的产品，提高了装置的实用性，敲击装置13的底部与安装板9的顶部传动连接，移动台5的一侧活动套装有拉杆14，拉杆14的一端延伸至支撑座1一侧的外部，且拉杆 14位于凹槽8内部的一端活动连接有挤压球15，挤压球15与升降装置12的底部活动连接，移动台5的另一侧固定连接有连接杆16，连接杆16的一端延伸至支撑座1另一侧的外部并与定位板17固定连接。

工作时，首先推动定位板17至支撑座1的边上，利用定位销和定位孔进行卡接，此时过压孔20位于压模块19的正下方，再将加工件18放置在加工槽4内，开动开关，利用压模块19对加工件18进行冲压，待冲压完成后，向外拉动定位板17，将敲击装置13移至加工件18的下方，打开驱动电机10，利用凸轮11与挤压板131的间接性接触而推动挤压板131上下往复运动，利用载物板134上的橡胶垫135对沾附在支撑座1内壁上的加工件18底部进行敲打至松动，再推动拉杆14，利用挤压球15对挤压块125竖直上的分力推动定位槽123向上移动，进而将加工件18推至支撑座1的外部取出即可。

综上所述，该阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，通过驱动电机10和凸轮11的配合，利用敲击装置13对敲击装置18的底部进行敲打，便于将敲击装置18从加工槽4中取出，避免了直接用千斤顶顶出过程中易造成加工件18的表面受到挤压而变形，提高了加工件的加工质量，同时避免了利用液压成本较高，提高了装置的实用性；通过定位板17上的定位孔和支撑座1上的定位销的配合，便于对移动台5进行定位，进而保证过压孔20与压模块19在竖直方向上对齐，保证加工件18的加工位置精确，解决了利用千斤顶将加工件18顶出的过程中容易造成加工件18表面受到挤压而变形，进而影响加工件18的加工质量，液压的成本较高，实用性较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽(2)，且支撑座(1)内腔的底部开设有第二滑槽(3)，所述支撑座(1)的中部开设有位于两个第一滑槽(2)之间的加工槽(4)，且支撑座(1)的内腔活动套装有移动台(5)，所述移动台(5)的顶部通过滑块(6)与第一滑槽(2)滑动连接，且移动台(5)的底部通过导板(7)与第二滑槽(3)滑动连接，所述移动台(5)的一侧开设有凹槽(8)，所述移动台(5)的内部固定安装有位于凹槽(8)内部的安装板(9)，所述安装板(9)的顶部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定套装有凸轮(11)，所述安装板(9)上活动套装有位于驱动电机(10)正面的升降装置(12)，所述升降装置(12)的中部活动套装有敲击装置(13)，所述敲击装置(13)的底部与安装板(9)的顶部传动连接，所述移动台(5)的一侧活动套装有拉杆(14)，所述拉杆(14)的一端延伸至支撑座(1)一侧的外部，且拉杆(14)位于凹槽(8)内部的一端活动连接有挤压球(15)，所述挤压球(15)与升降装置(12)的底部活动连接，所述移动台(5)的另一侧固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一端延伸至支撑座(1)另一侧的外部并与定位板(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，其特征在于：所述升降装置(12)包括支撑杆(121)，所述支撑杆(121)的中部与安装板(9)活动套接，所述支撑杆(121)的顶端固定安装有位于安装板(9)上方的支撑板(122)，所述支撑板(122)的中部开设有定位槽(123)，所述支撑杆(121)的底部固定安装有位于安装板(9)下方的连接板(124)，所述连接板(124)的底部固定安装有挤压块(125)，所述挤压块(125)的底部为倾斜面且倾斜角度为30度，且挤压块(125)的底部与挤压球(15)的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，其特征在于：所述敲击装置(13)包括挤压板(131)，所述挤压板(131)的底部通过弹簧(132)与安装板(9)的顶部传动连接，所述挤压板(131)的顶部固定安装有活动杆(133)，所述活动杆(133)的顶端延伸至支撑板(122)的上方并固定连接有载物板(134)，所述载物板(134)的顶部固定连接有橡胶垫(135)。

4.根据权利要求1所述的一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，其特征在于：所述支撑座(1)的中部放置有位于加工槽(4)内部的加工件(18)，所述加工件(18)的底部与移动台(5)的顶部活动连接，所述支撑座(1)的一侧固定安装有定位销，所述支撑座(1)上的定位销与定位板(17)上的定位孔相适配，所述支撑座(1)的顶部设有位于加工槽(4)上方的压模块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，其特征在于：所述移动台(5)顶部的一侧开设有过压孔(20)，所述过压孔(20)与压模块(19)上的凸块相适配。

6.根据权利要求1所述的一种阿尔法2代无人机金属舵盘加工用成型装置，其特征在于：所述安装板(9)的中部开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的槽宽与凸轮(11)的厚度相同。