CN207953013U - 一种行走机构 - Google Patents
一种行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207953013U CN207953013U CN201820270303.9U CN201820270303U CN207953013U CN 207953013 U CN207953013 U CN 207953013U CN 201820270303 U CN201820270303 U CN 201820270303U CN 207953013 U CN207953013 U CN 207953013U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- briquetting
- mobile platform
- side plate
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种行走机构,属于汽车焊接生产线领域。它包括底座、轨道、移动平台,还包括固定在底座一侧与轨道平行的侧板,以及将移动平台与侧板锁紧的锁紧机构,所述锁紧机构由第一气缸、第二气缸、支架、内压块、L形连杆、外压块构成,支架固定在移动平台上,支架内从下到上依次固定第一气缸、第二气缸,第一气缸的活塞杆端部设置内压块,第二气缸的活塞杆端部连接L形连杆,L形连杆端部设置外压块,内压块和外压块分别位于侧板的内外两侧且位置对应。通过第一气缸、第二气缸控制内压块和外压块夹紧侧板,将移动平台与侧板紧紧锁定在一起,焊接机器人运动不会引起移动平台振动和位移,提高焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走机构,属于汽车焊接生产线领域。
背景技术
汽车焊接生产线一般采用机器人完成焊接,为了提高工作效率,需要使用多台焊接机器人同时工作,一般是将多台焊接机器人设置在同一条流水线的行走机构上,沿轨道移动。目前,行走机构一般包括底座、轨道、移动平台、驱动装置、齿条,设在移动平台上的驱动装置通过其输出齿轮与设在底座上的齿条啮合,驱动移动平台沿设在底座上的轨道移动,焊接机器人固定在移动平台上,沿轨道移动到工作位置,驱动装置由配套的伺服电机和减速机构成,伺服电机驱动减速机,减速机的输出齿轮与齿条啮合。但是,由于移动平台移动到工作位置后,没有锁紧,在焊接时,由于焊接机器人自身运动会产生微小位移,影响焊接精度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种行走机构,它解决了目前行走机构的移动平台移动到工作位置后没有锁紧机构,会有微小位移,影响焊接精度的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:
一种行走机构,它包括底座、轨道、移动平台、驱动装置、齿条,设在移动平台上的驱动装置通过其输出齿轮与设在底座上的齿条啮合,驱动移动平台沿设在底座上的轨道移动,还包括固定在底座一侧与轨道平行的侧板,以及将移动平台与侧板锁紧的锁紧机构,所述锁紧机构由第一气缸、第二气缸、支架、内压块、L形连杆、外压块构成,支架固定在移动平台上,支架内从下到上依次固定第一气缸、第二气缸,第一气缸的活塞杆端部设置内压块,第二气缸的活塞杆端部连接L形连杆,L形连杆端部设置外压块,内压块和外压块分别位于侧板的内外两侧且位置对应。
作为优选实例,所述内压块、外压块端面设有橡胶垫,两者通过橡胶垫与侧板内外两侧接触。
本实用新型的有益效果是:当移动平台移动到工作位置后,通过第一气缸、第二气缸控制内压块和外压块夹紧侧板,将移动平台与侧板紧紧锁定在一起,焊接机器人运动不会引起移动平台振动和位移,提高焊接精度;内压块、外压块端面设置橡胶垫,增加接触面摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中锁紧机构的结构示意图。
图中:底座1,轨道2,移动平台3,驱动装置4,齿条5,侧板6,锁紧机构7,第一气缸8,第二气缸9,支架10,内压块11,L形连杆12,外压块13,橡胶垫14。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示,一种行走机构,它包括底座1、轨道2、移动平台3、驱动装置4、齿条5,设在移动平台3上的驱动装置4通过其输出齿轮与设在底座1上的齿条5啮合,驱动移动平台3沿设在底座1上的轨道2移动,还包括固定在底座1一侧与轨道2平行的侧板6,以及将移动平台3与侧板6锁紧的锁紧机构7,锁紧机构7由第一气缸8、第二气缸9、支架10、内压块11、L形连杆12、外压块13构成,支架10固定在移动平台3上,支架10内从下到上依次固定第一气缸8、第二气缸9,第一气缸8的活塞杆端部设置内压块11,第二气缸9的活塞杆端部连接L形连杆12,L形连杆12端部设置外压块13,内压块11和外压块13分别位于侧板6的内外两侧且位置对应。
内压块11、外压块13端面设有橡胶垫14,两者通过橡胶垫14与侧板6内外两侧接触。
使得第一气缸8和第二气缸9的输出压力大小相同,方向相反,两者相抵消,锁紧机构7不引起移动平台3产生位移。当移动平台3移动到工作位置后,通过第一气缸8、第二气缸9控制内压块11和外压块13夹紧侧板6,将移动平台3与侧板6紧紧锁定在一起,焊接机器人运动不会引起移动平台3振动和位移,提高焊接精度;内压块11、外压块13端面设置橡胶垫14,增加接触面摩擦力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种行走机构,它包括底座、轨道、移动平台、驱动装置、齿条,设在移动平台上的驱动装置通过其输出齿轮与设在底座上的齿条啮合,驱动移动平台沿设在底座上的轨道移动,其特征在于:还包括固定在底座一侧与轨道平行的侧板,以及将移动平台与侧板锁紧的锁紧机构,所述锁紧机构由第一气缸、第二气缸、支架、内压块、L形连杆、外压块构成,支架固定在移动平台上,支架内从下到上依次固定第一气缸、第二气缸,第一气缸的活塞杆端部设置内压块,第二气缸的活塞杆端部连接L形连杆,L形连杆端部设置外压块,内压块和外压块分别位于侧板的内外两侧且位置对应。
2.根据权利要求1所述一种行走机构,其特征在于:所述内压块、外压块端面设有橡胶垫,两者通过橡胶垫与侧板内外两侧接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820270303.9U CN207953013U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820270303.9U CN207953013U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种行走机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207953013U true CN207953013U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63739720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820270303.9U Expired - Fee Related CN207953013U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种行走机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207953013U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109648227A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 一种钢筋焊接用移动传动机构 |
CN113814955A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 四川工程职业技术学院 | 一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人 |
-
2018
- 2018-02-26 CN CN201820270303.9U patent/CN207953013U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109648227A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 一种钢筋焊接用移动传动机构 |
CN113814955A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 四川工程职业技术学院 | 一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207953013U (zh) | 一种行走机构 | |
CN203495476U (zh) | 一种液压夹紧工装 | |
CN203726040U (zh) | 汽车车身数控组合焊装夹具 | |
CN103706517A (zh) | 六轴联动点胶机 | |
CN204250039U (zh) | 一种气垫悬浮运输车精确行走伺服电机驱动装置 | |
CN203390462U (zh) | 铝合金汽车仪表盘支架焊接装置 | |
CN204934847U (zh) | 一种多点连续点焊设备 | |
CN201253845Y (zh) | 一种工业机器人气动手爪 | |
CN105328692A (zh) | 伸缩装置 | |
CN108941257B (zh) | 铁路货车门框及边门一体整形机 | |
CN102814609B (zh) | 摩托车主梁焊接定位装置 | |
CN101590578A (zh) | 叉车门架型钢焊接装置 | |
CN105290176A (zh) | 一种拗弯装置 | |
CN202518981U (zh) | 一种直线轴承气动式顶升机构 | |
CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
CN202097629U (zh) | 大型结构件焊缝自主磨抛机器人 | |
CN202037603U (zh) | 轮式悬架移动并联机械手机构 | |
CN207930224U (zh) | 一种动力电池定位夹具 | |
CN202826383U (zh) | 一种用于吹瓶机的高压锁模机构 | |
CN203018996U (zh) | 缸盖导管和阀座平衡装配机 | |
CN216328312U (zh) | 一种新型搬运机器人 | |
CN105346116A (zh) | 用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置 | |
CN214326948U (zh) | 一种龙门机的同步移动平行光源 | |
CN203390473U (zh) | 一种手轮式自定义角度变位机 | |
CN209364063U (zh) | 一种汽车电子传感器的o型圈套设装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181012 Termination date: 20190226 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |