CN207932594U - 一种回流输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回流输送设备，包括送料拉带（1）、回流拉带（2）、移送机构（3）和若干定位机构（4），所述的定位机构（4）设置在送料拉带（1）上；所述的送料拉带（1）用于输送带产品的治具，所述的回流拉带（2）用于空治具的回流，所述的定位机构（4）用于治具的定位，所述的移送机构（3）用于将治具在送料拉带（1）和回流拉带（2）之间移送。本实用新型用于作为生产线的输送设备。

Description

一种回流输送设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的输送设备技术领域，具体涉及一种回流输送设备。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。但是现在的输送设备一般都是单向的而不能实现取料完的空治具的回流循环使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以回流、且定位准确稳定的输送设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种回流输送设备，其特征在于：包括送料拉带、回流拉带、移送机构和若干定位机构，所述的定位机构设置在送料拉带上；所述的送料拉带用于输送带产品的治具，所述的回流拉带用于空治具的回流，所述的定位机构用于治具的定位，所述的移送机构用于将治具在送料拉带和回流拉带之间移送。

进一步地，所述的送料拉带设置在回流拉带的上方，所述的移送机构设置在送料拉带和回流拉带的两端。

进一步地，所述的定位机构包括顶升板，所述的顶升板可升降设置在送料拉带上，所述的顶升板上设置有定位柱。

进一步地，所述的定位机构还包括阻挡气缸，所述的阻挡气缸设置在送料拉带上顶升板的前方位置。

进一步地，所述的定位机构还包括止回组件，所述的止回组件设置在送料拉带上顶升板的后方位置，所述的止回组件使得治具只能前进而不能后退。

进一步地，所述的止回组件包括底座和弹块，所述的底座设置在送料拉带上，所述的弹块与底座之间一端通过轴连接，另一端通过弹簧连接。

进一步地，所述的移送机构包括固定座和移动平台，所述的移动平台可滑动设置在固定座上。

进一步地，所述的移动平台上设置有推送结构。

进一步地，所述的推送结构为输送带或顶推气缸。

进一步地，所述的移动平台上设置有固定板。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置送料拉带、回流拉带、移送机构，实现了输送设备上的治具自动回流循环使用，从而避免了人工周转空治具，大大的提高了工作效率；送料拉带上设置定位机构，可以在各个工位实现治具的精确定位，以确保产品安装的优率，方便各个工位的生产；设置顶升板，在生产时顶升起治具，避免拉带长期受力影响寿命；设置阻挡气缸和止回组件对治具两端都限位定位，各个工位工作时对治具的定位更好，作业时更稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中回流输送设备的整体结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本实用新型实施例一中回流输送设备的移送机构的结构示意图。

附图标记说明：1-送料拉带，2-回流拉带，3-移送机构，31-固定座，32-移动平台，321-推送结构，322-固定板，4-定位机构，41-顶升板，42-阻挡气缸，43-止回组件，431-底座，432-弹块。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~图3，一种回流输送设备，包括送料拉带1、回流拉带2、移送机构3和若干定位机构4，所述的送料拉带1、回流拉带2和移送机构3需连接成封闭的循环结构，如送料拉带1、回流拉带2设置在前后两侧、使用两个移送机构3分别设置在左右两侧，也可以送料拉带1、回流拉带2上下设置、使用两个移送机构3分别设置在两端，所述的定位机构4设置在送料拉带1上。所述的送料拉带1用于输送带产品的治具即上料；所述的回流拉带2用于空治具的回流即空治具的回收；所述的定位机构4用于治具的定位，如，在输送设上需要设置多个生产工位，则每个工位需要将产品固定下来，这样就可以通过设置定位机构4来实现固定和定位，从而实现各个工位的生产作业；所述的移送机构3用于将治具在送料拉带1和回流拉带2之间移送，即将取完物料的空治具从送料拉带1末端移送到回流拉带2上，并将空治具从回流拉带2送到送料拉带1的前端上料。

参阅图1，本实施例中送料拉带1和回流拉带2采用上下设置的方式，所述的送料拉带1设置在回流拉带2的上方，所述的移送机构3设置在送料拉带1和回流拉带2的两端，采用这种方式可以节省平面空间，适宜于空间局限的车间使用。

参阅图2，所述的定位机构4包括顶升板41，所述的顶升板41可升降设置在送料拉带1上，送料拉带1和回流拉带2均可采用两侧设置窄输送带并同步转动的输送方式，这样两侧的输送带之间位置可以设置其他的机构，如定位机构4的各个结构设置在两侧的输送带之间位置，所述的顶升板41可以通过气缸实现顶升，所述的顶升板41上设置有定位柱411，定位柱411与治具上的定位孔匹配从而对治具定位，定位柱411与定位孔优选设置两个或两个以上。工作时，当治具随输送带运动到顶升板41上方时，首先定位柱411对治具定位，然后通过顶升板41顶升，将治具抬离输送带开始该工位的作用，通过顶升板41可以避免输送带长期受力影响寿命和精度。

参阅图2，所述的定位机构4还包括阻挡气缸42，所述的阻挡气缸42设置在送料拉带1上顶升板41的前方位置，这样，在治具来到顶升板41上方、顶升板41顶升前，阻挡气缸42先对治具进行阻挡，从而方便顶升板41对治具的定位和顶升。另外，还可设置止回组件43，所述的止回组件43设置在送料拉带1上顶升板41的后方位置，所述的止回组件43使得治具只能前进而不能后退，从而在顶升板41动作时，治具前后均有限制而不能移动，使得顶升板41动作更容易。

参阅图2，所述的止回组件43包括底座431和弹块432，所述的底座431设置在送料拉带1上，所述的弹块432与底座431之间一端通过轴连接，另一端通过弹簧连接，即弹块432可以通过轴绕底座431旋转，另一端通过弹簧弹性连接，常态下弹块432因弹簧的作用保持升起状态，轴一侧的物体可以通过压力使得弹块432绕轴下压而通过止回组件43，但反向时因弹块432的阻挡而不能通过，从而起到单向通过即止回的作用。

参阅图3，所述的移送机构3包括固定座31和移动平台32，所述的移动平台32可滑动设置在固定座31上，可以通过气缸实现移动平台32的滑动，移动平台32通过滑动可以到达送料拉带1和回流拉带2所在的位置，从而从送料拉带1和回流拉带2取治具或往送料拉带1和回流拉带2送治具。

参阅图3，所述的移动平台32上设置有推送结构321，推送机构321用于将移动平台32上的治具推送到送料拉带1或回流拉带2上。所述的推送结构321可以选择输送带来带动治具运动输送，也可以选择顶推气缸将治具从一端推送到送料拉带1或回流拉带2上。另外，所述的移动平台32上设置有固定板322，从而通过固定板322上设置对应的固定结构临时固定治具，避免移送过程中治具移动，如可以在固定板322上设置定位柱，在治具上设置定位孔，从而实现治具的定位。

对应有些不需要治具的产品，也可以通过上述回流输送设备直接输送而不需要治具。

本实用新型的回流输送设备工作时，送料拉带1输送载有产品的治具，在需要停下加工作业的地方，通过阻挡气缸42和止回组件43对治具前后限位，顶升板41再将治具定位后顶起在该工位作业；完成后阻挡气缸42收回、顶升板41下落，治具继续在送料拉带1输送到其他工位固定作业；完成作业后通过机械手等外界设备取出治具中的产品，空治具运送到送料拉带1末端的移送机构3的移动平台31上，通过移动平台的升降和推送转移到回流拉带2上，治具再经过回流拉带2末端的移送机构3输送到送料拉带1上，治具上料后循环作业。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回流输送设备，其特征在于：包括送料拉带（1）、回流拉带（2）、移送机构（3）和若干定位机构（4），所述的定位机构（4）设置在送料拉带（1）上；所述的送料拉带（1）用于输送带产品的治具，所述的回流拉带（2）用于空治具的回流，所述的定位机构（4）用于治具的定位，所述的移送机构（3）用于将治具在送料拉带（1）和回流拉带（2）之间移送。

2.根据权利要求1所述的回流输送设备，其特征在于：所述的送料拉带（1）设置在回流拉带（2）的上方，所述的移送机构（3）设置在送料拉带（1）和回流拉带（2）的两端。

3.根据权利要求2所述的回流输送设备，其特征在于：所述的定位机构（4）包括顶升板（41），所述的顶升板（41）可升降设置在送料拉带（1）上，所述的顶升板（41）上设置有定位柱（411）。

4.根据权利要求3所述的回流输送设备，其特征在于：所述的定位机构（4）还包括阻挡气缸（42），所述的阻挡气缸（42）设置在送料拉带（1）上顶升板（41）的前方位置。

5.根据权利要求3所述的回流输送设备，其特征在于：所述的定位机构（4）还包括止回组件（43），所述的止回组件（43）设置在送料拉带（1）上顶升板（41）的后方位置，所述的止回组件（43）使得治具只能前进而不能后退。

6.根据权利要求5所述的回流输送设备，其特征在于：所述的止回组件（43）包括底座（431）和弹块（432），所述的底座（431）设置在送料拉带（1）上，所述的弹块（432）与底座（431）之间一端通过轴连接，另一端通过弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的回流输送设备，其特征在于：所述的移送机构（3）包括固定座（31）和移动平台（32），所述的移动平台（32）可滑动设置在固定座（31）上。

8.根据权利要求7所述的回流输送设备，其特征在于：所述的移动平台（32）上设置有推送结构（321）。

9.根据权利要求8所述的回流输送设备，其特征在于：所述的推送结构（321）为输送带或顶推气缸。

10.根据权利要求7所述的回流输送设备，其特征在于：所述的移动平台（32）上设置有固定板（322）。