CN205820309U - 一种玻璃加工时模具的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工时模具的输送装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、流水工位组、传料机构及出料机构，所述流水工位组包括多个依次排列的加工工位，所述传料机构包括导轨、可滑动的连接在所述导轨上的旋转气缸、一端与所述旋转气缸连接的拉杆及与所述拉杆的另一端连接的直推气缸，所述拉杆上固定有多个间隔设置的拨叉，所述旋转气缸带动所述拉杆转动、使每一所述拨叉转动至对应的加工工位的进料侧或转动至所述加工工位之外，所述直推气缸通过所述拉杆带动所述旋转气缸沿所述导轨移动。本实用新型的有益效果：本申请结构简单、体积较小、使用方便，利于自动化生产。

Description

一种玻璃加工时模具的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃输送装置，尤其涉及一种玻璃加工时模具的输送装置。

背景技术

当前，玻璃加工时模具的输送方式主要有两种，一种是人工输送的方式，即模具从一个工位到达另外一个工位是通过人工的方式进行输送的。由于玻璃成型时的温度较高，最高可达到800℃，这种人工输送的方式容易对输送模具的操作人员造成伤害，并且腔体不容易密封。另一种是通过回流工作台的方式，即所有的工位都装在一个环形的传动链上，通过传动链的旋转控制各个工位的加工。但是通过回流工作台的方式，各个工位都会和空气接触，那么就会造成模具的冷却，造成能源浪费，如果做成封闭式的，会导致机体体积过大，同样造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种玻璃加工时模具的输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种玻璃加工时模具的输送装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、流水工位组、传料机构及出料机构，所述流水工位组包括多个依次排列的加工工位，所述传料机构包括导轨、可滑动的连接在所述导轨上的旋转气缸、一端与所述旋转气缸连接的拉杆及与所述拉杆的另一端连接的直推气缸，所述拉杆上固定有多个间隔设置的拨叉，所述旋转气缸带动所述拉杆转动、使每一所述拨叉转动至对应的加工工位的进料侧或转动至所述加工工位之外，所述直推气缸通过所述拉杆带动所述旋转气缸与拨叉沿所述导轨移动。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述拨叉在初始状态时位于所述加工工位之外，所述旋转气缸带动所述拉杆正转预设角度、使每一所述拨叉转动至对应的加工工位的进料侧，所述直推气缸带动所述拨叉正向移动预设距离、使模具移动至对应的下一个加工工位或所述出料机构的出料口处；在模具移动后，所述旋转气缸带动所述拉杆反转预设角度，所述直推气缸反向移动预设距离，使所述拨叉回复至初始状态。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述拨叉的数量与所述加工工位的数量相同，所述拉杆上的尾端拨叉将模具移动至所述出料机构的出料口处。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述加工工位的数量比所述拨叉的数量多一个，每一所述拨叉将模具移动至对应的下一个加工工位上。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述传料机构还包括勾回组件，所述勾回组件将所述流水工位组的末端加工工位上的模具输送至所述出料机构的出料口处。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述勾回组件包括勾子、升降气缸、勾回气缸及支架，所述支架固定在所述机架上，所述升降气缸及勾回气缸安装在所述支架上，所述勾子分别与所述升降气缸及勾回气缸传动连接。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述拉杆位于所述流水工位组的侧边处。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述进料机构包括进料组件，所述进料组件将进模工作台上的模具输送至所述流水工位组的加工工位上。

在本实用新型所述的玻璃加工时模具的输送装置中，所述出料机构包括出料组件，所述出料组件将出料口处的模具输送至回模工作台上。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃加工时模具的输送装置，具有以下有益效果：首先，本申请的拉杆上间隔固定有多个拨叉，拨叉在初始状态时位于流水工位组之外，通过旋转气缸带动拉杆正转预设角度、使每一拨叉转动至对应的加工工位的进料侧，直推气缸带动所述拨叉正向移动预设距离、使模具移动至对应的下一个加工工位或出料机构的出料口处；随后旋转气缸带动拨叉反转预设角度，直推气缸反向移动预设距离，使拨叉及旋转气缸回复至初始状态，上述操作过程可以实现多个加工工位上的模具同时精准的移动。其次，通过使用勾回组件配合拨叉可以将模具准确的输送至出料机构的出料口处，并能使模具在输送过程中拐弯。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种玻璃加工时模具的输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供了一种玻璃加工时模具的输送装置，包括机架1，及设置在机架1的操作平台上的进料机构2、流水工位组、传料机构及出料机构3，流水工位组由多个加工工位依次排列组成，分别为首端加工工位101、末端加工工位104及位于它们之间的多个加工工位。本实施例中，流水工位组具有11个加工工位，分别为第一加工工位(即为首端加工工位101)、第二加工工位102、第三加工工位103、……、第十一加工工位(即为末端加工工位104)。进料机构2将装载有物料(如平直玻璃等)的模具5推送至首端加工工位101上，传料机构将模具从首端加工工位101顺次输送至末端加工工位104上，并最终到达出料机构3的出料口30处，随后出料机构3将出料口30处的模具5推出。图示箭头方向为模具5在流水工位组上的传送方向。

具体的，传料机构主要包括导轨41、旋转气缸42、拉杆43及直推气缸44，拉杆43上固定有多个间隔设置的拨叉45。其中，导轨41沿平行于流水工位组的方向固定在机架1的操作平台上，旋转气缸42可滑动的连接在导轨41上。拉杆43位于流水工位组的侧边处，拉杆43的一端与旋转气缸42固定连接，使拉杆43及固定在其上的拨叉45能在旋转气缸42的带动下转动。拉杆43的另一端连接至直推气缸44，在直推气缸44的牵引下，旋转气缸42可以沿着导轨42前后移动。

拉杆43上的多个拨叉45，分别为靠近进料机构2的首端拨叉451、远离进料机构2的尾端拨叉453、及位于两者之间的拨叉。本实施例中，拨叉45包括10个，分别为第一拨叉(即为首端拨叉451)、第二拨叉452、……、第十拨叉(即为尾端拨叉453)。

初始状态时，拉杆43上的所有拨叉45均位于流水工位组之外，在进料机构2将模具5推送至流水工位组的第一加工工位101上后，旋转气缸42带动拉杆43朝流水工位组的一侧转动预设角度，使拉杆43上的每一拨叉45转动至对应的加工工位10的进料侧。此时，拉杆43上的第一拨叉451位于第一加工工位101的进料侧，拉杆43上的第二拨叉452位于第二加工工位102的进料侧，依此类推，拉杆43上的每一拨叉45均位于对应的加工工位的进料侧。

在拉杆43上的每一拨叉45转动至对应的加工工位的进料侧后，直推气缸44带动拉杆43及旋转气缸42朝靠近出料机构3的一侧移动预设距离，模具5在拨叉45的带动下移动至下一个加工工位上。具体的，第一拨叉451将第一加工工位101上的模具5输送至第二加工工位102上，第二拨叉452将第二加工工位102上的模具5输送至第三加工工位103上，依此类推。

在模具5被输送至相应的下一个加工工位上后，旋转气缸42带动拉杆43朝远离流水工位组的一侧转动预设角度，使拉杆43上的每一拨叉45转动到流水工位组之外。随后，拉杆43及旋转气缸42在直推气缸44的牵引下，朝背离出料机构3的一侧移动预设距离，使旋转气缸42及拉杆43恢复初始状态。

在流水工位组的各个加工工位工作完毕后，进料机构2将另一个模具5推送至流水工位组的第一加工工位101，旋转气缸42、拉杆43及直推气缸44重复上面的动作，将各个加工工位上的模具5输送到相应的下一个加工工位上或出料结构3的出料口30处。

初始状态时，拨叉45与机架1的操作平台之间的安装角度可以根据需要进行设定，只要拨叉45不影响进料机构2将模具5推送至第一加工工位101即可。而旋转气缸42带动拉杆43转动的预设角度与该安装角度相同，当旋转气缸42带动拉杆43转动预设角度后，拨叉45与机架1的操作平台相互平行，以使拨叉45更平稳的推动模具5。本实施例中，所有拨叉45与机架1的操作平台之间的安装角度均相同，旋转气缸42带动拉杆43转动的预设角度为60°～120°。进一步的，直推气缸44带动拉杆43及旋转气缸42来回移动的预设距离为一个加工工位的距离，以使拨叉45将模具5准确的输送至相应的下一个加工工位上或出料结构3的出料口30处。

本实施例中，流水工位组的加工工位10的数量比拨叉45的数量多一个，拉杆43上的尾端拨叉453将模具5输送至末端加工工位104上，随后由传料机构的勾回组件将末端加工工位104上的模具5输送至出料机构3的出料口30处。

具体的，勾回组件包括勾子46、升降气缸47、勾回气缸48和支架49。其中，支架49固定在出料机构3的出料口30处，升降气缸47及勾回气缸48安装在支架49上，勾子46分别与升降气缸47及勾回气缸48传动连接，升降气缸47用于控制勾子46上下移动，勾回气缸48则用于控制勾子46沿流水工位组的方向前后移动。

当尾端拨叉453将模具5输送至末端加工工位104上时，勾回气缸48带动勾子46朝靠近流水工位组的一侧移动，当勾子46移动至末端加工工位104的进料侧的上方时，升降气缸47带动勾子46下降，并使勾子46位于末端加工工位104的进料侧。随后，勾回气缸48带动勾子46朝背离流水工位组的一侧移动，当末端加工工位104上的模具5被勾子46勾回至出料机构3的出料口30处后，升降气缸47带动勾子46上升。当又一个模具5被输送至末端加工工位104上时，勾子46在升降气缸47及勾回气缸48的带动下重复上述步骤。

通过使用勾回组件配合拨叉45可以将模具5准确的输送至出料机构3的出料口30处，并能使模具5在输送过程中拐弯，实现模具90度回流。

可以理解的是，在其它实施例中，流水工位组的加工工位10的数量也可以与拉杆43上的拨叉45的数量相同，此时，拉杆43上的尾端拨叉453直接将模具5输送至出料机构3的出料口30处。

进料机构2主要包括进料口20及进料组件(未标号)，进料组件将进模工作台50上的模具5输送至进料口20处，最终将进料口20处的模具5推送至流水工位组的第一加工工位101上。出料机构3主要包括出料口30及出料组件(未标号)，出料组件将出料口30处的模具5推出至回模工作台51上。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃加工时模具的输送装置，具有以下有益效果：首先，本申请的拉杆上间隔固定有多个拨叉，拨叉在初始状态时位于流水工位组之外，通过旋转气缸带动拉杆正转预设角度、使每一拨叉转动至对应的加工工位的进料侧，直推气缸带动所述拨叉正向移动预设距离、使模具移动至对应的下一个加工工位或出料机构的出料口处；随后旋转气缸带动拨叉反转预设角度，直推气缸反向移动预设距离，使拨叉及旋转气缸回复至初始状态，上述操作过程可以实现多个加工工位上的模具同时精准的移动。其次，通过使用勾回组件配合拨叉可以将模具准确的输送至出料机构的出料口处，并能使模具在输送过程中拐弯。第三，本申请结构简单、体积较小、使用方便，利于自动化生产。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (9)

1.一种玻璃加工时模具的输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有进料机构(2)、流水工位组、传料机构及出料机构(3)，所述流水工位组包括多个依次排列的加工工位，所述传料机构包括导轨(41)、可滑动的连接在所述导轨(41)上的旋转气缸(42)、一端与所述旋转气缸(42)连接的拉杆(43)及与所述拉杆(43)的另一端连接的直推气缸(44)，所述拉杆(43)上固定有多个间隔设置的拨叉(45)，所述旋转气缸(42)带动所述拉杆(43)转动、使每一所述拨叉(45)转动至对应的加工工位的进料侧或转动至所述加工工位之外，所述直推气缸(44)通过所述拉杆(43)带动所述旋转气缸(42)与拨叉(45)沿所述导轨(41)移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述拨叉(45)在初始状态时位于所述加工工位之外，所述旋转气缸(42)带动所述拉杆(43)正转预设角度、使每一所述拨叉(45)转动至对应的加工工位的进料侧，所述直推气缸(44)带动所述拨叉(45)正向移动预设距离、使模具移动至对应的下一个加工工位或所述出料机构(3)的出料口(30)处；在模具移动后，所述旋转气缸(42)带动所述拉杆(43)反转预设角度，所述直推气缸(44)反向移动预设距离，使所述拨叉(45)回复至初始状态。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述拨叉(45)的数量与所述加工工位(10)的数量相同，所述拉杆(43)上的尾端拨叉(453)将模具移动至所述出料机构(3)的出料口(30)处。

4.根据权利要求2所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述加工工位(10)的数量比所述拨叉(45)的数量多一个，每一所述拨叉(45)将模具移动至对应的下一个加工工位上。

5.根据权利要求1所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述传料机构还包括勾回组件，所述勾回组件将所述流水工位组的末端加工工位(104)上的模具输送至所述出料机构(3)的出料口(30)处。

6.根据权利要求5所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述勾回组件包括勾子(46)、升降气缸(47)、勾回气缸(48)及支架(49)，所述支架(49)固定在所述机架(1)上，所述升降气缸(47)及勾回气缸(48)安装在所述支架(49)上，所述勾子(46)分别与所述升降气缸(47)及勾回气缸(48)传动连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述拉杆(43)位于所述流水工位组的侧边处。

8.根据权利要求1所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料组件，所述进料组件将进模工作台(50)上的模具输送至所述流水工位组的加工工位上。

9.根据权利要求1所述的玻璃加工时模具的输送装置，其特征在于，所述出料机构(3)包括出料组件，所述出料组件将出料口(30)处的模具输送至回模工作台(51)上。