CN110640894A - 轻质墙板模具上线传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质墙板模具上线传送系统，包括模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置、抓举机构、控制器，所述模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置依次连接，所述抓举机构设置在上架传送装置的一侧用于将模具逐一抓送到生产线上；所述控制器分别与模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置、抓举机构连接用于控制执行动作。本发明不仅提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，而且改善了生产环境的污染，解决了频繁使用叉车不间断运行的难题。

Description

轻质墙板模具上线传送系统

技术领域

本发明属于建筑材料制造技术领域，具体涉及一种轻质墙板模具上线传送系统。

背景技术

在我国建筑材料制造业，随着新型、环保、节能建筑材料及其生产线的不断涌现，与之配套的机械设备的自动化程度直接影响到他的生产效率，降低生产成本。

目前国内轻质墙板模具上线传送系统是采用机械设备叉车不间断逐跺输送到上架装置上，再经过自动上架机械逐个抓举到生产线上，不但生产效率低，工作人员劳动强度大，而且叉车的不间断运行对生产环境也造成一定的污染。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种轻质墙板模具上线传送系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种轻质墙板模具上线传送系统，包括模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置、抓举机构、控制器，所述模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置依次连接，所述抓举机构设置在上架传送装置的一侧用于将模具逐一抓送到生产线上；所述控制器分别与模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置、抓举机构连接用于控制执行动作。

上述方案中，所述模具输送装置包括设置在第一框架上的第一接近开关、第一双链条、第一减速电机、第一防磨拉伸机构、定位拨叉机构、第二防磨拉伸机构、第二接近开关、第一电磁阀、第二电磁阀，所述第一框架上的两侧分别设置第一双链条，所述第一双链条通过第一导向齿轮与第一减速电机的传动轴连接；所述第一框架靠近输入端的一端设置第一接近开关，所述第一接近开关的下侧设置第一防磨拉伸机构，所述定位拨叉机构位于第一防磨拉伸机构输送模具的一侧，所述第二防磨拉伸机构设置在第一框架靠近输出端的一端，所述第二接近开关位于第二防磨拉伸机构上侧；所述第一电磁阀通过空气导管分别与一防磨拉伸机构、定位拨叉机构连接，所述第二电磁阀通过空气导管与第二防磨拉伸机构连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀与控制器连接。

上述方案中，所述第一防磨拉伸机构包括第一防磨滑板、第一拉伸弹簧、第一压缩弹簧、第一气缸，所述第一防磨滑板的两侧分别与固定在第一框架上的第一压缩弹簧连接，所述第一防磨滑板的下部与第一拉伸弹簧的一端固定连接，所述第一拉伸弹簧的另一端与第一气缸连接，所述第一气缸与第一电磁阀连接。

上述方案中，所述定位拨叉机构包括定位拨叉、第二气缸，所述定位拨叉倾斜设置，并且下部与第一框架旋转连接，中部与第二气缸旋转连接，所述第二气缸与第一电磁阀连接。

上述方案中，所述第二防磨拉伸机构包括第二防磨滑板、第二拉伸弹簧、第三拉伸弹簧、第三气缸，所述第二防磨滑板的一端与第一框架旋转连接，另一端与一端固定在第一框架上的第二拉伸弹簧固定连接，所述第三拉伸弹簧的一端与第二防磨滑板下侧连接，另一端与第三气缸连接。

上述方案中，所述无极变速单向可导向输送装置包括设置在第二框架上的第二减速电机、单向可导向离合器、导向杆、第二双链条、第三接近开关、第二导向齿轮，所述第二框架的两侧分别设置第二双链条，所述第二减速电机通过单链条与单向可导向离合器的输入齿轮连接，所述单向可导向离合器的输出齿轮通过单链条与和第二双链条配合的传动轴齿轮连接，所述第三接近开关设置在第二框架上靠近模具输送装置的一端，所述第二导向齿轮固定连接在第二框架上用于将垂直方向的第二双链条沿水平方向运行，所述导向杆的一端与单向可导向离合器旋转连接，另一端与第二导向齿轮旋转连接。

上述方案中，所述上架传送装置包括设置在第三框架上的第三减速电机、第三双链条、第四接近开关、挡板，所述第三框架上两侧分别设置第三双链条，所述第三减速电机通过单链条与和第三双链条配合的齿轮连接，所述第四接近开关位于第三框架的横梁上，并且靠近无极变速单向可导向输送装置的一端，所述挡板设置两个并且分别固定连接在横梁的两端。

上述方案中，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关均与控制器连接。

与现有技术相比，本发明不仅提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，而且改善了生产环境的污染，解决了频繁使用叉车不间断运行的难题。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种轻质墙板模具上线传送系统的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种轻质墙板模具上线传送系统，如图1-3所示，包括模具输送装置1、无极变速单向可导向输送装置2、上架传送装置3、抓举机构、控制器，所述模具输送装置1、无极变速单向可导向输送装置2、上架传送装置3依次连接，所述抓举机构设置在上架传送装置3的一侧用于将模具逐一抓送到生产线上；所述控制器分别与模具输送装置1、无极变速单向可导向输送装置2、上架传送装置3、抓举机构连接用于控制执行动作，这样，模具通过速度较低的模具输送装置1完成输送后，通过无极变速单向可导向输送装置2稳定转运到速度较快的上架传送装置3上，抓举机构按照生产线频率将模具一一抓送到生产线上，完成自动化轻质墙板模具上线传送系统的传送工作。

所述模具输送装置1包括设置在第一框架11上的第一接近开关12、第一双链条13、第一减速电机14、第一防磨拉伸机构15、定位拨叉机构16、第二防磨拉伸机构17、第二接近开关18、第一电磁阀19、第二电磁阀20，所述第一框架11上的两侧分别设置第一双链条13，所述第一双链条13通过第一导向齿轮141与第一减速电机14的传动轴连接；所述第一框架11靠近输入端的一端设置第一接近开关12，所述第一接近开关12的下侧设置第一防磨拉伸机构15，所述定位拨叉机构16位于第一防磨拉伸机构15输送模具的一侧，所述第二防磨拉伸机构17设置在第一框架11靠近输出端的一端，所述第二接近开关18位于第二防磨拉伸机构17上侧；所述第一电磁阀19通过空气导管分别与一防磨拉伸机构15、定位拨叉机构16连接，所述第二电磁阀20通过空气导管与第二防磨拉伸机构17连接，所述第一电磁阀19、第二电磁阀20与控制器连接。

所述第一防磨拉伸机构15包括第一防磨滑板151、第一拉伸弹簧152、第一压缩弹簧153、第一气缸154，所述第一防磨滑板151的两侧分别与固定在第一框架11上的第一压缩弹簧153连接，所述第一防磨滑板151的下部与第一拉伸弹簧152的一端固定连接，所述第一拉伸弹簧152的另一端与第一气缸154连接，所述第一气缸154与第一电磁阀19连接。

所述定位拨叉机构16包括定位拨叉161、第二气缸162，所述定位拨叉161倾斜设置，并且下部与第一框架11旋转连接，中部与第二气缸162旋转连接，所述第二气缸162与第一电磁阀19连接。

所述第二防磨拉伸机构17包括第二防磨滑板171、第二拉伸弹簧172、第三拉伸弹簧173、第三气缸174，所述第二防磨滑板171的一端与第一框架11旋转连接，另一端与一端固定在第一框架11上的第二拉伸弹簧172固定连接，所述第三拉伸弹簧173的一端与第二防磨滑板171下侧连接，另一端与第三气缸174连接。

所述第一双链条13与其链条线上各齿轮顺次旋转连接，其作用是在动力驱使下承载模具向前移动。

所述传动轴的两端分别通过固定连接在第一框架11上的轴承、轴承套与两端齿轮固定连接，其作用是将动力传送给两个齿轮上，进而带动整个传送装置链条运行。

所述轴承内圆与传动轴固定连接，外圆与轴承套固定连接。其作用是减小传动轴运转时的摩擦力，并保证传动力的同心度。

所述轴承套一端与第一框架11固定连接，套内与轴承固定连接。其作用是固定传动轴位置及动力传送的稳定性。

所述传动轴齿轮对称两个，外齿与第一双链条13旋转连接，内圆与传动轴固定连接，其作用是通过传动轴动力驱动第一双链条13作循环运动。

所述第一双链条13的下侧配合设置链条拖轮，用于让第一双链条13依托链条拖轮移动，减少与第一框架11的摩擦。

所述第一拉伸弹簧152上部与第一防磨滑板151固定连接，下部与第一气缸154固定连接，其作用是在第一电磁阀19的控制下第一气缸154动作将第一防磨滑板151拉下，与模具底板处同一水平。

所述第一气缸154上部与第一拉伸弹簧152固定连接，下部与第一框架11固定连接，其作用是在第一电磁阀19的控制下驱动弹簧下拉。

所述第二气缸162对称分布在第一框架11上，下部与第一框架11旋转连接，上部与定位拨叉161旋转连接，其作用是在第一电磁阀19的控制下前后动作来控制定位拨叉的上升或下降，使定位拨叉在限定的位置上调整模具上位后与输送链条保持垂直方向。

所述第二防磨滑板171一端与第一框架11旋转连接，另一端与第二拉伸弹簧172固定连接，其作用是模具到来时与模具保持同一水平线，使模具底板撑条正好压在其上通过，防止模具底板磨损。

所述定位拨叉161下部与第一框架11旋转连接，中部于第二气缸162旋转连接，其作用是在第二气缸162的控制下对上位的模具进行定位分隔、调整，使模具上位后与输送链条保持垂直方向，并分隔每跺模具之间的距离。

当模具上位后第一接近开关12就会通过第一电磁阀2控制第一气缸154将第一拉伸弹簧152所连接的第一防磨滑板151拉下，与模具底板保持同一水平线，在第一减速电机14的驱动下第一双链条13向前运动，带动模具在第一防磨滑板151的护送下向前运动，模具离开防磨滑板151后，在两个第一压缩弹簧153的作用下，所述第一防磨滑板151自动弹回，高出第一双链条13的高度，等待下一组模具的到来。

当模具进入向前到限定时间时，第二气缸162开始动作，推动定位拨叉161升起，阻止模板前进，当对称的两个定位拨叉161同时接触到模板后，模板的垂直位置调整结束，定位拨叉161自动回位，调整好位置及间隔的模具将继续前行，进入第二防磨拉伸机构17的位置，第二接近开关18就会通过第二电磁阀20控制第三气缸174将第三拉伸弹簧173所固定连接的第二防磨滑板171拉下，与模具底板保持同一水平线，在第一减速电机14的驱动下第一双链条13向前运动，带动模具在第二防磨滑板171的护送下向前运动，模具离开第二防磨滑板171后，在第二拉伸弹簧172的作用下，第二防磨滑板171自动弹回，高出第一双链条13的高度，等待下一组模具的到来。

所述无极变速单向可导向输送装置2包括设置在第二框架21上的第二减速电机22、单向可导向离合器23、导向杆24、第二双链条25、第三接近开关26、第二导向齿轮27，所述第二框架21的两侧分别设置第二双链条25，所述第二减速电机22通过单链条与单向可导向离合器23的输入齿轮连接，所述单向可导向离合器23的输出齿轮通过单链条与和第二双链条25配合的传动轴齿轮28连接，所述第三接近开关26设置在第二框架21上靠近模具输送装置1的一端，所述第二导向齿轮27固定连接在第二框架21上用于将垂直方向的第二双链条25沿水平方向运行，所述导向杆24的一端与单向可导向离合器23旋转连接，另一端与第二导向齿轮27旋转连接。

通过单向可导向离合器23将上架传送装置3和模具输送装置1以可变速形式进行过渡，而不影响各自需要的输送速度，同时它还可以转换运行方向，根据生产线的需要使系统的输送方向得以改变。

所述单向可导向离合器23固定在第二框架21上，保证其轴向驱动的同心度。

所述导向杆24的拉出、推入可改变动力传送方向，根据生产需要控制链条输送的前进与后退。

所述传动轴齿轮28对称两个，外齿与第二双链条21旋转连接，内圆与传动轴固定连接，其作用是通过传动轴动力驱动第二双链条21作循环运动。

所述第二导向齿轮27固定连接在第二框架21上，将垂直方向的链条沿水平方向运行。

还包括齿轮29，所述齿轮29共设置四个，分别固定在第二框架21的四个顶点上，对称前两个齿轮外齿与第二双链条25旋转连接，内圆与通过齿轮轴与第二框架21固定连接，对称后两齿轮外齿与第二双链条25旋转连接，内圆与传动轴固定连接，与其作用是动力传送，带动第二双链条25作循环往复运行。使整个无极变速单向可导向输送装置2的循环工作。

所述传动轴两端分别通过固定连接在第二框架21上的轴承、轴承套与两端齿轮固定连接，其作用是将动力传送给两个齿轮上，进而带动整个传送装置链条运行。

所述轴承内圆与传动轴固定连接，外圆与轴承套固定连接，其作用是减小传动轴运转时的摩擦力，并保证传动力的同心度。

所述轴承套一端与第二框架21固定连接，套内与轴承固定连接，其作用是固定传动轴位置及动力传送的稳定性。

所述第二双链条25与其链条线上各齿轮顺次旋转连接，其作用是在动力驱使下承载模具向前移动。

当模具进入无极变速单向可导向输送装置1中第三接近开关26的位置时，控制该装置恢复工作状态。

当模具进入无极变速单向可导向输送装置2后，第三接近开关26控制第二减速电机22动力驱动传送至单向可导向离合器23，以适应前一个输送装置的速度将模具转送到上架装置3。

所述上架传送装置3包括设置在第三框架31上的第三减速电机32、第三双链条33、第四接近开关34、挡板35，所述第三框架31上两侧分别设置第三双链条33，所述第三减速电机32通过单链条与和第三双链条33配合的齿轮连接，所述第四接近开关34位于第三框架31的横梁上，并且靠近无极变速单向可导向输送装置2的一端，所述挡板35设置两个并且分别固定连接在横梁的两端。

所述第一接近开关12、第二接近开关18、第三接近开关26、第四接近开关34均与控制器连接。

所述第四接近开关34共四个，固定连接在第一框架11的横梁上，其作用是当输送来的模具进入这个区域时，控制整跺模具停止前进，并传送信号给抓举机构，由抓举机构将模具逐一抓送到生产线上，当抓举完整跺后，输送装置恢复工作，将下一跺模具送至这个位置，周而复始。

所述挡板35共两个，分别固定连接在横梁的两端，其作用是输送来的模具进入固定区域后，限制其停留位置。

所述无极变速单向可导向输送装置2以生产线配套速度将模具传送到上架传送装置3，上架传送装置3的第四接近开关34控制第三双链条33停止，并与抓举机构联动，抓举机构按照生产线频率将模具一一抓送到生产线上，完成自动化轻质墙板模具上线传送系统的传送工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，包括模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置、抓举机构、控制器，所述模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置依次连接，所述抓举机构设置在上架传送装置的一侧用于将模具逐一抓送到生产线上；所述控制器分别与模具输送装置、无极变速单向可导向输送装置、上架传送装置、抓举机构连接用于控制执行动作。

2.根据权利要求1所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述模具输送装置包括设置在第一框架上的第一接近开关、第一双链条、第一减速电机、第一防磨拉伸机构、定位拨叉机构、第二防磨拉伸机构、第二接近开关、第一电磁阀、第二电磁阀，所述第一框架上的两侧分别设置第一双链条，所述第一双链条通过第一导向齿轮与第一减速电机的传动轴连接；所述第一框架靠近输入端的一端设置第一接近开关，所述第一接近开关的下侧设置第一防磨拉伸机构，所述定位拨叉机构位于第一防磨拉伸机构输送模具的一侧，所述第二防磨拉伸机构设置在第一框架靠近输出端的一端，所述第二接近开关位于第二防磨拉伸机构上侧；所述第一电磁阀通过空气导管分别与一防磨拉伸机构、定位拨叉机构连接，所述第二电磁阀通过空气导管与第二防磨拉伸机构连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述第一防磨拉伸机构包括第一防磨滑板、第一拉伸弹簧、第一压缩弹簧、第一气缸，所述第一防磨滑板的两侧分别与固定在第一框架上的第一压缩弹簧连接，所述第一防磨滑板的下部与第一拉伸弹簧的一端固定连接，所述第一拉伸弹簧的另一端与第一气缸连接，所述第一气缸与第一电磁阀连接。

4.根据权利要求3所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述定位拨叉机构包括定位拨叉、第二气缸，所述定位拨叉倾斜设置，并且下部与第一框架旋转连接，中部与第二气缸旋转连接，所述第二气缸与第一电磁阀连接。

5.根据权利要求4所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述第二防磨拉伸机构包括第二防磨滑板、第二拉伸弹簧、第三拉伸弹簧、第三气缸，所述第二防磨滑板的一端与第一框架旋转连接，另一端与一端固定在第一框架上的第二拉伸弹簧固定连接，所述第三拉伸弹簧的一端与第二防磨滑板下侧连接，另一端与第三气缸连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述无极变速单向可导向输送装置包括设置在第二框架上的第二减速电机、单向可导向离合器、导向杆、第二双链条、第三接近开关、第二导向齿轮，所述第二框架的两侧分别设置第二双链条，所述第二减速电机通过单链条与单向可导向离合器的输入齿轮连接，所述单向可导向离合器的输出齿轮通过单链条与和第二双链条配合的传动轴齿轮连接，所述第三接近开关设置在第二框架上靠近模具输送装置的一端，所述第二导向齿轮固定连接在第二框架上用于将垂直方向的第二双链条沿水平方向运行，所述导向杆的一端与单向可导向离合器旋转连接，另一端与第二导向齿轮旋转连接。

7.根据权利要求6所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述上架传送装置包括设置在第三框架上的第三减速电机、第三双链条、第四接近开关、挡板，所述第三框架上两侧分别设置第三双链条，所述第三减速电机通过单链条与和第三双链条配合的齿轮连接，所述第四接近开关位于第三框架的横梁上，并且靠近无极变速单向可导向输送装置的一端，所述挡板设置两个并且分别固定连接在横梁的两端。

8.根据权利要求7所述的轻质墙板模具上线传送系统，其特征在于，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关均与控制器连接。

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