CN104960840B - 焊接板输送线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接板输送线系统，包括钢板滚压输送系统、传送定位系统及清理系统三个部分；所述钢板滚压输送系统包括机架、上横梁、下压装置、下压滑动横梁、上给料辊、下给料辊及托辊；所述上给料辊上设有给料辊导缝槽；所述传送定位系统包括焊缝定位导轮，焊缝定位导轮通过支架与横梁固定连接，横梁与所述机架相固定；所述横梁上设有滑道，滑道上通过滑道滚轮连接有两个定位立辊；横梁上设有电机、电机通过传动杆及传动齿轮与两个定位立辊的滑道滚轮传动连接；所述清理系统设置在钢板滚压输送系统后部，本发明装置很好地解决有焊缝钢板在给料输送中对给料棍产生的损害现象，实现连续、自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有独立的传送定位系统的焊接板输送线系统。
背景技术
目前，在国内、外的工程机械、汽车、农机、输电变压器等行业的生产制造中需要产生焊接钢板，所使用的钢板送料机，均无给料辊导缝槽,因此在钢板的焊接、冲压、定位、洗刨等加工过程中，送料机送料对辊易产生缩孔、磨损形成凹坑，甚至出现断裂现象，影响送料机使用效果。
申请号201210466831.9公开了一种钢板剪料自动送料机构，其包括机架、送料装置、打料装置以及用于控制送料装置、打料装置的 PLC 控制集成系统，所述的送料装置安装在机架的顶部，打料装置安装在机架一端的中部，并且该打料装置与剪床的进料口相连接；所述的机架另一端下方放置有钢板，所述的送料装置、打料装置分别通过控制线路与PLC 控制集成系统连接。其中针对的对象仅仅是钢板，说明书中没有公开针对焊接板给料辊的描述。
申请号201420217887.5公开了一种钢板送料机构，包括基座、机架、若干层板以及重心偏移机构，所述基座设有开口向上的弧形槽，所述机架下端可摆动地置于弧形槽内，所述层板自上而下均匀设置在机架内，所述重心偏移机构可水平移动地设置在机架上端。其中也没有公开针对焊接板给料辊的定位。
发明内容
为了解决有焊缝钢板在焊接、冲压、定位、洗刨等加工过程中，钢板送料机送料时对给料辊产生缩孔、磨损、凹坑，甚至断裂等问题，本发明的目的是提供一种焊缝钢板送料机中的给料辊改进设计，很好地解决有焊缝钢板在给料输送中对给料棍产生的损害现象，实现连续、自动化作业。
本发明所采用的技术方案是：
一种焊接板输送线系统，包括钢板滚压输送系统及传送定位系统两部分，所述钢板滚压输送系统包括机架，在机架的顶部下方固定连接有上横梁，上横梁的下方依次固定连接有下压装置、下压滑动横梁、上给料辊、下给料辊及托辊；所述上给料辊上设有给料辊导缝槽；
所述传送定位系统包括设置在所述上给料辊正前方并且平行上给料辊的焊缝定位导轮，焊缝定位导轮通过支架与横梁固定连接，横梁与所述机架相固定；所述横梁上设有滑道，滑道上通过滑道滚轮连接有两个定位立辊；横梁上设有电机、电机通过传动杆及传动齿轮与所述两个定位立辊的滑道滚轮传动连接；所述焊缝定位导轮上设有偏移信号发射器，所述电机上设有信号接收器；
所述清理系统设置在钢板滚压输送系统后部，包括：机架、工作平台、毛刷滚筒、滚筒驱动电机、传动装置和气压工作系统，所述工作平台设置在机架上部，所述毛刷滚筒设置在工作平台上部，所述滚筒驱动电机通过链条与毛刷滚筒连接，所述传动装置设置在机架头部，所述气压工作系统包括气泵、气压调节阀和气管，所述气泵设置在机架尾部，所述气管与气泵相连接，所述气压调节阀设置在气管进气口处。
进一步的，所述上给料辊上的给料辊导缝槽与钢板的焊接缝相互对应。
进一步的，所述下压装置包括固定在所述上横梁上的送料辊压下气缸和压下弹簧。
进一步的，所述给料辊导缝槽的深度大于等于给料机所送钢板焊缝厚度。
进一步的，所述机架上部还设置有链条导轨。
进一步的，所述传动装置包括传动电机、传动滚筒、尾滚筒、链轮和输送链条，所述传动滚筒与传动电机相连接，所述链轮设置在传动滚筒和尾滚筒两端，所述输送链条设置在链条导轨上并与链轮连接。
进一步的，所述气管上设置有三个平行排列的出气管。
本发明的有益效果：
第一、独立的传送定位系统将带有焊缝的钢板输送到上给料辊和下给料辊之间，且准确的使钢板的焊缝导入上给料辊上的给料棍导缝槽中，使钢板的连续、自动焊接、冲压加工等变为可能和便捷。
第二、焊缝定位导轮测定焊接缝，发射偏移电信号给电机，电机接收信号并启动，通过传动杆及传动齿轮传递机械动能至滑道滚轮，实现定位立棍的左右滑动，以调整给料辊导缝槽与钢板焊缝对接，并将焊缝嵌入给料辊导缝槽中。
第三、清理系统具有清理均匀、干净、效率高等优点，适合对进厂的板材进行除锈、除杂质等各种表面处理，提高了工人的工作效率，减少人工清理时所需的高强度工作。
附图说明
图1 为本发明钢板滚压输送系统及其定位装置的结构示意图；
图2为传送定位系统正立面结构示意图；
图3为钢板滚压输送系统正立面结构示意图；
图4为清理系统的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
其中，1、传送定位系统；1-1、横梁；1-2、滑道滚轮；1-3、定位立辊；1-4、焊缝定位导轮；1-5、滑道；1-6、传动杆；1-7、电机；2、钢板滚压输送系统；2-1、托辊；2-2、下给料辊；2-3、上给料辊；2-4、下压辊；2-5、下压滑动横梁；2-6、送料辊压下气缸；2-7、压下弹簧；2-8、上横梁；2-9、机架；2-10、给料辊导缝槽；3、钢板；4、钢板焊缝；5、传动装置；6、气压工作系统；7、链条；10、清理系统机架；11、链条导轨；12、工作平台；13、毛刷滚筒；14、滚筒驱动电机；51、传动电机；52、传动滚筒；53、尾滚筒；54、链轮 ；55、输送链条；61、气泵；62、气压调节阀；63、气管；64、出气管。
具体实施方式
下面，将结合说明书附图对本发明作进一步详细的描述。
一种焊接板输送线系统，包括：传送定位系统1、钢板滚压输送系统2及清理系统三个部分；
如图2所示，传送定位系统1包括：焊缝定位导轮1-4，焊缝定位导轮1-4通过支架与横梁1-1固定连接，横梁1-1与所述机架2-9相固定；所述横梁1-1上设有滑道1-5，滑道1-5上通过滑道滚轮1-2连接有两个定位立辊1-3；横梁1-1上设有电机1-7、电机1-7通过传动杆1-6及传动齿轮与所述两个定位立辊1-3的滑道滚轮1-2传动连接；所述焊缝定位导轮1-4上设有偏移信号发射器，所述电机1-7上设有信号接收器。
如图3所示，钢板滚压输送系统2包括：机架2-9，在机架2-9的顶部下方固定连接有上横梁2-8，上横梁2-8的下方依次固定连接有下压装置、下压滑动横梁2-5、上给料辊2-3、下给料辊2-2及托辊2-1；所述上给料辊2-3上设有给料辊导缝槽2-10；
如图4和图5所示，清理系统设置在钢板滚压输送系统后部，包括：清理系统机架10、工作平台 12、毛刷滚筒13、滚筒驱动电机14、传动装置5和气压工作系统6，所述工作平台12设置在清理系统机架10上部，所述毛刷滚筒13设置在工作平台12上部，所述滚筒驱动电机14通过链条7与毛刷滚筒13连接，所述传动装置5设置在清理系统机架10头部，所述气压工作系统6包括气泵611、气压调节阀62和气管63，所述气泵611设置在清理系统机架10尾部，所述气管62与气泵611相连接，所述气压调节阀62设置在气管63进气口处。
进一步，所述清理系统机架10上部还设置有链条导轨11，用于传动装置5通过链传动带动工作平台12向前运动。
进一步，所述传动装置5包括传动电机51、传动滚筒52、尾滚筒53、链轮54和输送链条
55，所述传动滚筒52与传动电机51相连接，所述链轮54设置在传动滚筒52和尾滚筒53两端，所述输送链条55设置在链条导轨11上并与链轮54连接。
进一步，所述气管63上设置有三个平行排列的出气管64，开启气泵61，根据板材杂质的多少，调节气压调节阀62控制气压，通过出气管64可将板材表面吹干净。
本发明的工作原理是：通过焊缝定位导轮1-4向电机1-7发射偏移信号，电机1-7接收信号并启动，通过传动杆1-6及传动齿轮将机械动能传递至滑道滚轮1-2，实现定位立棍1-3的左右滑动，从而推动钢板使焊缝导入给料辊导缝槽。
独立设置的钢板滚压输送系统2中的上给料棍2-3与下给料辊2-2上下平行固定在机架2-9上，上给料辊2-3上设有给料辊导缝槽2-10,与钢板的焊接缝相互对应,用以输送带焊缝的钢板。
传送定位系统1与钢板滚压输送系统2是两个独立的系统，但两个系统协同工作，钢板滚压输送系统2中的上给料辊2-3上设置的给料辊导缝槽2-10应与钢板的焊接缝相对应，两者的对应是由传送定位系统1完成的，通过定位立棍1-3的横向位移，锁定钢板的焊缝，其受控于焊缝定位导轮1-4，焊缝定位导轮1-4发出的偏移电信号后，在电机的驱动下推动定位立棍1-2左右滑动，使钢板焊缝与给料辊导缝槽2-10对接，并将焊缝嵌入给料辊导缝槽2-10中。
进一步的，给料辊导缝槽2-10的深度大于等于给料机所送钢板焊缝厚度。
本实施例中，焊缝定位导轮1-4安装有上海星宇高科应用技术研究所生产的，Evernew牌T系列无线位移传感器，其采用非接触式感应系统，通过激光对定位导轮的偏移量进行感知，并通过自身携带的发射器，将水平偏移数值发射到接收机，接收机安装在电机1-7上，其对电机1-7实施有效地控制，能够对电机实现高精度、高稳定性、高可靠性、高响应速度的位移反应。
送料辊压下气缸2-6通过高压油泵，向下产生压力，并通过上给料辊2-3和下压辊2-4作用于钢板，使得下压辊与钢板之间产生摩擦力，促使钢板传送。为了增强设备的稳定性，在送料辊压下气缸2-6两侧分别设置二个压下弹簧2-7，以减小设备运行中所产生的震动，同时产生下压力，协助送料辊压下气缸2-6增强下压辊与钢板之间的摩擦力。
Claims (9)
1.一种焊接板输送线系统，其特征在于，包括钢板滚压输送系统（2）、传送定位系统（1）及清理系统三个部分，
所述钢板滚压输送系统（2）包括机架（2-9），在机架（2-9）的顶部下方固定连接有上横梁（2-8），上横梁（2-8）的下方依次固定连接有下压装置、下压滑动横梁（2-5）、上给料辊（2-3）、下给料辊（2-2）及托辊（2-1）；所述上给料辊（2-3）上设有给料辊导缝槽（2-10）；
所述传送定位系统（1）包括设置在所述上给料辊（2-3）正前方并且平行上给料辊（2-3）的焊缝定位导轮（1-4），焊缝定位导轮（1-4）通过支架与横梁（1-1）固定连接，横梁（1-1）与所述机架（2-9）相固定；所述横梁（1-1）上设有滑道（1-5），滑道（1-5）上通过滑道滚轮（1-2）连接有两个定位立辊（1-3）；横梁（1-1）上设有电机（1-7）、电机（1-7）通过传动杆（1-6）及传动齿轮与所述两个定位立辊（1-3）的滑道滚轮（1-2）传动连接；所述焊缝定位导轮（1-4）上设有偏移信号发射器，所述电机（1-7）上设有信号接收器；
所述清理系统设置在钢板滚压输送系统后部，包括：清理系统机架（10）、工作平台（12）、毛刷滚筒（13）、滚筒驱动电机（14）、传动装置（5）和气压工作系统（6），所述工作平台（12）设置在清理系统机架（10）上部，所述毛刷滚筒（13）设置在工作平台（12）上部，所述滚筒驱动电机（14）通过链条与毛刷滚筒（13）连接，所述传动装置（5）设置在清理系统机架（10）头部，所述气压工作系统（6）包括气泵（61）、气压调节阀（62）和气管（63），所述气泵（61）设置在清理系统机架（10）尾部，所述气管（63）与气泵（61）相连接，所述气压调节阀（62）设置在气管（63）进气口处。
2.如权利要求1所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述焊缝定位导轮（1-4）上安装有无线位移传感器和信号发射器；所述电机（1-7）上安装有对应所述信号发射器的信号接收机，所述信号接收机与所述所述电机（1-7）控制连接。
3.如权利要求1所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述上给料辊（2-3）上的给料辊导缝槽（2-10）与钢板的焊接缝相互对应。
4.如权利要求3所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述给料辊导缝槽（2-10）的深度大于等于给料机所送钢板焊缝厚度。
5.如权利要求1、2、3或4中任一项所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述下压装置为固定在所述上横梁（2-8）上部的至少一个送料辊压下气缸（2-6）。
6.如权利要求5所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述送料辊压下气缸（2-6）为对称布置在所述上横梁（2-8）上部的两个，在所述两个送料辊压下气缸（2-6）的两侧分别设有一个压下弹簧（2-7）。
7.如权利要求1所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述清理系统机架（10）上部还设置有链条导轨（11）。
8.如权利要求1所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述传动装置包括传动电机（51）、传动滚筒（52）、尾滚筒（53）、链轮（54）和输送链条（55），所述传动滚筒（52）与传动电机（51）相连接，所述链轮（54）设置在传动滚筒（52）和尾滚筒（53）两端，所述输送链条（55）设置在链条导轨（11）上并与链轮（54）连接。
9.如权利要求1所述的焊接板输送线系统，其特征在于，所述气管（63）上设置有三个平行排列的出气管（64）。
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Inventor after: Ou Yangkang Inventor before: Ma Jun Inventor before: Xue Song |
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Effective date of registration: 20170417 Address after: Beijing Road 332000 Jiangxi province Jiujiang Xunyang District No. 5 should be Home Furnishing area C building three unit 601 room Applicant after: Ou Yangkang Address before: 215011 Suzhou City, Suzhou province high tech Zone Xiangyang Road, No. 53 (new industrial Gallery, No. 6 plant) Applicant before: SUZHOU YASIKE PRECISION NUMERICAL CONTROL CO., LTD. |
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Granted publication date: 20170510 Termination date: 20180526 |