CN105499361B - 一种内水切连续自动冲切生产线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内水切连续自动冲切生产线设备，其前、后端的冲切模组以串联方式设置在油压机上；长度定位检测机构设置在前端的冲切模组的外侧；上下顶升机构包括固定在油压机上的顶升气缸、与顶升气缸连接的支撑板和设置在支撑板两端的两个支撑轮，支撑板通过顶升气缸沿导向轴的轴线方向上下运动；进退送料机构设置于上下顶升机构的支撑轮之上，通过支撑条连接的U型条由进退气缸带动支撑条做横向运动；料位检测机构包括设置于前端的冲切模组上的侧F型条，侧F型条安装有前、后端料位检测传感器；中转暂存台设置于前、后端的冲切模组之间。具有劳动强度低、生产效率高的优点。

Description

一种内水切连续自动冲切生产线设备
技术领域
本发明涉及一种内水切连续自动冲切生产线设备。
背景技术
随着工业4.0时代的来临，国内的制造型企业面临着各种新的挑战，内水切产品在汽车水切条品系中占量很大，目前这类产品的冲切基本上都是采用单冲切模具，工序较多。通过采用并列排布结构的冲切工序完成产品的生产，同时整个冲切流程中，由人工手持工件完成冲切工作。采用这种冲切方式，存在以下缺点：一是需要分为两次冲切，增加了设备与人工成本，生产效率较低；二是冲切作业需要人工操作，劳动强度大，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种劳动强度低、生产效率高的内水切连续自动冲切生产线设备。
本发明的目的是这样实现的：包括物料输送装置、进退送料机构、料位检测机构、长度定位检测机构、前端的冲切模组、后端的冲切模组、上下顶升机构和中转暂存台；物料输送装置包括左端的物料输送装置和右端的物料输送装置，前端的冲切模组和后端的冲切模组以串联方式设置在油压机上；长度定位检测机构设置在前端的冲切模组的外侧；上下顶升机构包括左端的上下顶升机构和右端的上下顶升机构，上下顶升机构包括固定在油压机上的顶升气缸、与顶升气缸连接的支撑板和设置在支撑板两端的两个支撑轮，支撑板通过顶升气缸沿导向轴的轴线方向上下运动；进退送料机构包括左端的进退送料机构和右端的进退送料机构，进退送料机构设置于上下顶升机构的支撑轮之上，通过支撑条连接的U型条由进退气缸带动支撑条做横向运动；料位检测机构包括设置于前端的冲切模组上的侧F型条，侧F型条安装有前端料位检测传感器和后端料位检测传感器；中转暂存台设置于前端的冲切模组和后端的冲切模组之间。
本发明，进退送料机构的每个支撑条上设置有若干块产品支撑块，产品支撑块上开设有与工件外形相配合的容置槽。
本发明，料位检测机构的前端料位检测传感器和后端料位检测传感器分别位于工件宽度的二和三倍距离处。
本发明，中转暂存台包括产品支撑块和固定支架，中转暂存台的产品支撑块位置高于进退送料机构的支撑条上的产品支撑块位置。
本发明，长度定位检测机构包括支座、直线导轨、滑块、靠边气缸、压缩弹簧和末端挡板，支座设置在前端的冲切模组的一侧，直线导轨安装在支座上，靠边气缸设置在滑块上，压缩弹簧的一端固定在滑块上，压缩弹簧的另一端与支座相连，末端挡板设置在前端的冲切模组的另一侧。
本发明，物料输送装置包括输送架、输送带、伺服电机和控制器，输送带安装在输送架上，输送带由伺服电机带动和控制器控制输送传动。
本发明，采用前、后冲切模组串联的结构方式，有效提高加工效率，能够完成工件精准自动入模、退模、送料和卸料，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率和降低了人工成本。
本发明，具有劳动强度低、生产效率高的优点。
下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的主视结构示意图；
图2是图1实施例的俯视结构示意图。
图中，1、产品支撑块；2、物料输送装置；2-1、输送带；2-2、输送架；3、进退送料机构；4、U型条；5、中转暂存台；6、前端的冲切模组；7、后端的冲切模组；8、长度定位检测机构；8-1、靠边气缸；8-2、末端挡板；8-3、直线导轨；8-4、压缩弹簧；8-5、支座；9、料位检测机构；10、上下顶升机构；10-1、顶升气缸；10-2、支撑板；10-3、支撑轮；11、侧F型条；12、前端料位检测传感器；13、后端料位检测传感器；14、进退气缸；15、支撑条；16、前端的光电传感器；17、前端的冲切模组的冲切母腔；18、后端的光电传感器；19、后端的冲切模组的冲切母腔。
具体实施方式
参照图1、图2，本实施例是一种内水切连续自动冲切生产线设备，包括物料输送装置2、进退送料机构3、料位检测机构9、长度定位检测机构8、前端的冲切模组6、后端的冲切模组7、上下顶升机构10和中转暂存台5；物料输送装置包括左端的物料输送装置和右端的物料输送装置，前端的冲切模组和后端的冲切模组以串联方式设置在油压机上；长度定位检测机构设置在前端的冲切模组的外侧；上下顶升机构包括左端的上下顶升机构和右端的上下顶升机构，上下顶升机构包括固定在油压机上的顶升气缸10-1、与顶升气缸连接的支撑板10-2和设置在支撑板两端的两个支撑轮10-3，支撑板通过顶升气缸沿导向轴的轴线方向上下运动；进退送料机构包括左端的进退送料机构和右端的进退送料机构，进退送料机构设置于上下顶升机构的支撑轮之上，通过支撑条15连接的U型条4由进退气缸14带动支撑条做横向运动；料位检测机构包括设置于前端的冲切模组上的侧F型条11，侧F型条安装有前端料位检测传感器12和后端料位检测传感器13；中转暂存台设置于前端的冲切模组和后端的冲切模组之间；进退送料机构上的三个支撑条15每个支撑条上分别设置有八块产品支撑块1，产品支撑块上开设有与内水切工件外形相配合的容置槽；料位检测机构的前端料位检测传感器12和后端料位检测传感器13分别位于工件宽度的二和三倍距离处；中转暂存台5包括产品支撑块和固定支架，中转暂存台的产品支撑块位置高于进退送料机构的支撑条上的产品支撑块位置；长度定位检测机构包括支座8-5、直线导轨8-3、滑块、靠边气缸8-1、压缩弹簧8-4和末端挡板8-2，支座设置在前端的冲切模组的一侧，直线导轨安装在支座上，靠边气缸设置在滑块上，压缩弹簧的一端固定在滑块上，压缩弹簧的另一端与支座相连，末端挡板设置在前端的冲切模组的另一侧；物料输送装置包括输送架2-2、输送带2-1、伺服电机和控制器，输送带安装在输送架上，输送带由伺服电机带动和控制器控制输送传动；整个冲切过程采用PLC控制，实现全自动化生产，操作方便，能准确定位，可控性高，有效地提高了生产效率。
本发明使用时，待加工的工件通过左端的物料输送装置2传送至料位检测机构的侧F型条11的工件挡板处，料位检测机构9上的前端料位检测传感器12和后端料位检测传感器13检测工件到位后，发出信号控制左端的上下顶升机构10，由顶升气缸10-1动作，顶起支撑板10-2和设置在支撑轮10-3上的左端的进退送料机构3，进退送料机构3上的支撑条15上的产品支撑块1上开设有与工件外形相配合的容置槽，工件恰好处于容置槽中，由进退气缸14带动工件，运动至中转暂存台5上方，此时，顶升气缸10-1收缩，进退气缸14复位，使工件恰好落于中转暂存台5上的容置槽中，长度定位检测机构8设置在前端的冲切模组的外侧，迅速推动工件至设置在前端的冲切模组另一侧的末端挡板8-2定位，由上下顶升机构10和进退送料机构3重复上次动作，将工件从中转暂存台5送入前端的冲切模组的冲切母腔17内，由前端的光电传感器16检测工件到位后，完成第一道工序的冲切工作；然后，上下顶升机构10和进退送料机构3重复动作将工件从前端的冲切模组的冲切母腔17移至中转暂存台5上，又从中转暂存台5移至后端的冲切模组的冲切母腔19内，由后端的光电传感器18检测到位后，完成第二道工序冲切工作，最终将工件移至右端的物料输送装置2上完成卸料。

Claims (6)

1.一种内水切连续自动冲切生产线设备，其特征在于：包括物料输送装置（2）、进退送料机构（3）、料位检测机构（9）、长度定位检测机构（8）、前端的冲切模组（6）、后端的冲切模组（7）、上下顶升机构（10）和中转暂存台（5）；所述物料输送装置包括左端的物料输送装置和右端的物料输送装置，所述前端的冲切模组和后端的冲切模组以串联方式设置在油压机上；所述长度定位检测机构设置在前端的冲切模组的外侧；所述上下顶升机构包括左端的上下顶升机构和右端的上下顶升机构，上下顶升机构包括固定在油压机上的顶升气缸（10-1）、与顶升气缸连接的支撑板（10-2）和设置在支撑板两端的两个支撑轮（10-3），支撑板通过顶升气缸沿导向轴的轴线方向上下运动；所述进退送料机构包括左端的进退送料机构和右端的进退送料机构，进退送料机构设置于上下顶升机构的支撑轮之上，通过支撑条（15）连接的U型条（4）由进退气缸（14）带动支撑条做横向运动；所述料位检测机构包括设置于前端的冲切模组上的侧F型条（11），所述侧F型条安装有前端料位检测传感器（12）和后端料位检测传感器（13）；所述中转暂存台设置于前端的冲切模组和后端的冲切模组之间。
2.根据权利要求1所述内水切连续自动冲切生产线设备，其特征在于： 所述进退送料机构的每个支撑条（15）上设置有若干块产品支撑块（1），所述产品支撑块上开设有与工件外形相配合的容置槽。
3.根据权利要求2所述内水切连续自动冲切生产线设备，其特征在于：所述料位检测机构的前端料位检测传感器（12）和后端料位检测传感器（13）分别位于工件宽度的二和三倍距离处。
4.根据权利要求3所述内水切连续自动冲切生产线设备，其特征在于：所述中转暂存台（5）包括产品支撑块和固定支架，中转暂存台的产品支撑块位置高于进退送料机构的支撑条上的产品支撑块位置。
5.根据权利要求4所述内水切连续自动冲切生产线设备，其特征在于：所述长度定位检测机构包括支座（8-5）、直线导轨（8-3）、滑块、靠边气缸（8-1）、压缩弹簧（8-4）和末端挡板（8-2），所述支座设置在前端的冲切模组的一侧，所述直线导轨安装在支座上，所述靠边气缸设置在滑块上，所述压缩弹簧的一端固定在滑块上，压缩弹簧的另一端与支座相连，所述末端挡板设置在前端的冲切模组的另一侧。
6.根据权利要求5所述内水切连续自动冲切生产线设备，其特征在于：所述物料输送装置包括输送架（2-2）、输送带（2-1）、伺服电机和控制器，输送带安装在输送架上，输送带由伺服电机带动和控制器控制输送传动。
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