CN207931977U - 一种多轴并联载人救援飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴并联载人救援飞行器，包括任务舱、机体框架结构和安装在机体框架结构上的动力系统，所述机体框架结构包括中段框架以及设置于中段框架左右两侧的左翼框架和右翼框架，所述任务舱与中段框架固定连接，所述中段框架与左翼框架和右翼框架均可折叠连接。本飞行器包括任务舱、中段框架、左翼框架和右翼框架，任务舱和中段框架固定连接，左翼框架和右翼框架位于中段框架两侧，在不使用的时候，可折叠收起左翼框架和右翼框架，使得整个设备体积较小，使用方便，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多轴并联载人救援飞行器。
背景技术
目前高层救援多采用消防云梯车，但限于消防云梯车所能达到的高度，在一些高层楼房中使用消防云梯并不能起到很好的作用，现在随着科学技术的发展，飞行器的应用范围大大扩展，为解决高层消防救援中消防云梯面临的问题，需设计一款基于飞行器的救援设备，现在市面上已有类似飞行器，但其机翼一般环形设置，不能折叠，造成整个设备体积庞大，使用不便，可靠性低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴并联载人救援飞行器。其机翼采用直线排布的方式，不使用的时候可收起机翼，设备体积小，使用方便，可靠性高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种多轴并联载人救援飞行器，包括任务舱、机体框架结构和安装在机体框架结构上的动力系统，所述机体框架结构包括中段框架以及设置于中段框架左右两侧的左翼框架和右翼框架，所述任务舱与中段框架固定连接，所述中段框架与左翼框架和右翼框架均可折叠连接。
作为上述技术方案的改进，所述中段框架、左翼框架和右翼框架均为两横杆和两纵杆组成的方框架，所述中段框架两侧的纵杆分别与左翼框架右侧的纵杆和右翼框架左侧的纵杆通过转动头连接。
作为上述技术方案的改进，所述转动头安装在中段框架与左翼框架和右翼框架相接处，所述转动头包括第一转接部和第二转接部，所述第一转接部和第二转接部底部均开有轴线互相垂直的两盲孔，中段框架两侧的纵杆和其一横杆分别插入第一转接部的两盲孔中，左翼框架右侧纵杆和其一横杆以及右翼框架左侧纵杆和其一横杆分别插入第二转接部的两盲孔中，第一转接部和第二转接部的顶部转动连接。
作为上述技术方案的改进，任意两相对的横杆之间均连接有支撑杆，所述动力系统由若干组螺旋桨和与其配合使用的电机组成，任一支撑杆上均至少安装有两组螺旋桨和电机。
作为上述技术方案的改进，所述螺旋桨顶部设置有防止杂物误触螺旋桨的防护板。
作为上述技术方案的改进，所述任务舱底部连接有用于和地面联系供电的系留绳。
作为上述技术方案的改进，所述任务舱一端设有供人进出的开口，另一端设有可收起或放下的拉板，所述拉板上设置有保持飞行器平衡的配重块。
本实用新型的有益效果有：
本飞行器包括任务舱、中段框架、左翼框架和右翼框架，任务舱和中段框架固定连接，左翼框架和右翼框架位于中段框架两侧，在不使用的时候，可折叠收起左翼框架和右翼框架，使得整个设备体积较小，使用方便，可靠性高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中去掉防护板的结构示意图；
图3是图2中A部的放大图。
具体实施方式
参见图1至图3，一种多轴并联载人救援飞行器，包括任务舱1、机体框架结构2和安装在机体框架结构2上的动力系统3，所述机体框架结构2包括中段框架21以及设置于中段框架21左右两侧的左翼框架22和右翼框架23，所述任务舱1与中段框架21固定连接，所述中段框架21与左翼框架22和右翼框架23均可折叠连接，在不使用的时候，可折叠收起左翼框架和右翼框架，使得整个设备体积较小，使用方便，可靠性高。
所述中段框架21、左翼框架22和右翼框架23均为两横杆24和两纵杆25组成的方框架，所述中段框架21两侧的纵杆25分别与左翼框架22右侧的纵杆25和右翼框架23左侧的纵杆25通过转动头26连接，所述转动头26安装在中段框架21与左翼框架22和右翼框架23相接处，所述转动头26包括第一转接部261和第二转接部262，所述第一转接部261和第二转接部262底部均开有轴线互相垂直的两盲孔，中段框架21两侧的纵杆25和其一横杆24分别插入第一转接部261的两盲孔中，左翼框架22右侧纵杆25和其一横杆24以及右翼框架23左侧纵杆25和其一横杆24分别插入第二转接部262的两盲孔中，第一转接部261和第二转接部262的顶部转动连接。
任意两相对的横杆24之间均连接有支撑杆27，在本实施例中，中段框21上连接四根支撑杆27，左翼框架22和右翼框架23上各连接两根支撑杆27，所述动力系统3由若干组螺旋桨31和与其配合使用的电机32组成，任一支撑杆27上均至少安装有两组螺旋桨31和电机32，在本实施例中安装数为两组，前后间隔安装在支撑杆27上，所述螺旋桨31顶部设置有防止杂物误触螺旋桨的防护板33，在本实施例中，防护板33为圆形，将螺旋桨31的工作区域全部覆盖，防止其他杂物误触螺旋桨31，提高安全性。所述任务舱1底部连接有用于和地面联系供电的系留绳4，兼有系留和供电的作用，由地面车辆或其他设施提供飞行器所需电力。所述任务舱1一端设有供人进出的开口11，另一端设有可收起或放下的拉板12，所述拉板12上设置有保持飞行器平衡的配重块13，当有人或物资通过开口11进入任务舱1时，拉板12放下，通过配重块13平衡整个设备重量，当人或物资通过开口13进入任务舱1内时，拉起拉板12，重新平衡整个设备重量，始终保持飞行器的平衡。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：包括任务舱(1)、机体框架结构(2)和安装在机体框架结构(2)上的动力系统(3)，所述机体框架结构(2)包括中段框架(21)以及设置于中段框架(21)左右两侧的左翼框架(22)和右翼框架(23)，所述任务舱(1)与中段框架(21)固定连接，所述中段框架(21)与左翼框架(22)和右翼框架(23)均可折叠连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述中段框架(21)、左翼框架(22)和右翼框架(23)均为两横杆(24)和两纵杆(25)组成的方框架，所述中段框架(21)两侧的纵杆(25)分别与左翼框架(22)右侧的纵杆(25)和右翼框架(23)左侧的纵杆(25)通过转动头(26)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述转动头(26)安装在中段框架(21)与左翼框架(22)和右翼框架(23)相接处，所述转动头(26)包括第一转接部(261)和第二转接部(262)，所述第一转接部(261)和第二转接部(262)底部均开有轴线互相垂直的两盲孔，中段框架(21)两侧的纵杆(25)和其一横杆(24)分别插入第一转接部(261)的两盲孔中，左翼框架(22)右侧纵杆(25)和其一横杆(24)以及右翼框架(23)左侧纵杆(25)和其一横杆(24)分别插入第二转接部(262)的两盲孔中，第一转接部(261)和第二转接部(262)的顶部转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：任意两相对的横杆(24)之间均连接有支撑杆(27)，所述动力系统(3)由若干组螺旋桨(31)和与其配合使用的电机(32)组成，任一支撑杆(27)上均至少安装有两组螺旋桨(31)和电机(32)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述螺旋桨(31)顶部设置有防止杂物误触螺旋桨的防护板(33)。
6.根据权利要求1所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述任务舱(1)底部连接有用于和地面联系供电的系留绳(4)。
7.根据权利要求1所述的一种多轴并联载人救援飞行器，其特征在于：所述任务舱(1)一端设有供人进出的开口(11)，另一端设有可收起或放下的拉板(12)，所述拉板(12)上设置有保持飞行器平衡的配重块(13)。
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| CN201820115663.1U CN207931977U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种多轴并联载人救援飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-01-23 CN CN201820115663.1U patent/CN207931977U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 102, floor 1, 3 workshop, No. 6898, Zhuhai Avenue, Hongqi Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 519000 Guangdong Province, Zhuhai city planning exhibition hall on the third floor of the aviation city Jinwan District 312-30 room Patentee before: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220727 Address after: 110000 first floor of plant, No. 37-3, Shenbei Road, Shenbei New District, Shenyang City, Liaoning Province Patentee after: Shenyang Tianqing Aerospace Technology Co.,Ltd. Address before: 519000 Room 102, floor 1, No. 3 plant, No. 6898, Zhuhai Avenue, Hongqi Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |