CN207931005U - 一种机械手硅胶缓冲垫模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手硅胶缓冲垫模具，包括上模板、中模板和下模板，上、中、下模板相互密封叠加，中部形成多个机械手缓冲垫的完整型腔；上模板下表面均布间隔制有两排倒置的圆台；下模板上表面制有与上模板倒置圆台对应的凸柱，中模板为间隔平行均布的两个组合块，组合块包括两个镜像对称的滑块，滑块的一侧制有模槽，两个滑块的相对侧对应模槽同轴密封相接，形成一个完整的圆柱形模腔，模腔的上下两端面分别与上模板、下模板密封，模腔的中部与圆台、凸柱直径形成环形腔体。本实用新型结构合理，在卸料时直接将顶模顶起，中膜的组合块拆开，直接从下模板上取料即可，取料十分方便和快捷。

Description

一种机械手硅胶缓冲垫模具

技术领域

本实用新型属于硅胶模具领域，主要涉及一种机械手硅胶缓冲垫模具。

背景技术

硅胶产品因其环保性在越来越多的领域取代传统的塑料产品，例如硅胶密封垫、密封圈、吸盘、缓冲垫等。根据需要，硅胶缓冲垫会设计成各种尺寸和形状，然而，硅胶缓冲垫由于硅胶成型后较为柔软，而且较为容易附着在模板上，不易脱模，且传统的硅胶模压成型，原料浪费大；传统方法采用手动脱模方式，效率很低，成本高；尤其对于周边具有纹路不平整的密封垫，再加上由于模具结构设计不甚合理，导致脱模难度更高，脱模过慢也容易影响产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、卸料快捷的机械手硅胶缓冲垫模具。

本实用新型实现目的的技术方案如下：

一种机械手硅胶缓冲垫模具，包括上模板、中模板和下模板，上模板下表面四角固装定位柱，下模板对应上模板的四角制有定位孔，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板、中模板和下模板的相对位置进行固定，在中模板、下模板和上模板对应位置制有浇道和注胶孔；

所述上模板的两侧壁安装提手，上模板下表面均布间隔制有两排倒置的圆台；下模板的两侧壁安装提手，下模板上表面两侧分别平行制有滑轨，每个滑轨上均平行间隔制有两根定模杆，两侧的定模杆之间分别对应设置一排凸柱，凸柱与上模板倒置圆台一一对应，且接触面形状相同，凸柱上部外壁同轴一体制有凸环，凸环的截面为三角形，所述凸柱的下部圆台形底座，一体制在下模板上；

所述中模板下表面制有与下模板滑轨对应的滑槽，中模板为间隔平行均布的两个组合块，所述组合块包括两个镜像对称的滑块，每个滑块的两侧均制有与下模板定模杆对应的半个定模孔，两个滑块组成一对，形成完整的定模孔夹在下模板的定模杆上；

所述滑块的一侧制有模槽，两个滑块的相对侧对应模槽同轴密封相接，形成一个完整的圆柱形模腔，模腔上部为同轴设置的圆台嵌环，模腔中部为三角形截面的环槽，模腔下部为圆台孔，中模板模腔外周的上下两端面分别与上模板、下模板密封，模腔的中部与圆台、凸柱直径形成环形腔体。

而且，滑块两侧对称制有紧固孔，两个紧固孔内安装紧固环。

而且，所述上模板的两侧制有限位杆，在中模板的滑块上对应制有限位孔。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型提供的机械手硅胶缓冲垫模具改变现有模具的结构和形状，分为上、中、下三层结构，新的模具在卸料时直接将顶模顶起后，将中膜的组合块拆开，直接从下模板上取料即可，取料十分方便和快捷。

2、本实用新型提供的机械手硅胶缓冲垫模具结构合理，一套模具上开有多个模，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的截面结构示意图；

图3为上模板的仰视图；

图4为中模板的滑块分开与组合俯视示意图；

图5为中模板的滑块分开与组合仰视示意图；

图6为下模板的俯视图；

图7为上模板与中模板与下模板结合后的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种机械手硅胶缓冲垫模具，包括上模板1、中模板2和下模板11，上模板下表面四角固装定位柱9，下模板对应上模板的四角制有定位孔20，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板、中模板和下模板的相对位置进行固定，上、中、下模板相互密封叠加，中部形成多个机械手缓冲垫的完整型腔。

其中，上模板的两侧壁安装提手13，上模板下表面均布间隔制有两排倒置的圆台6。

其中，下模板的两侧壁安装提手，下模板上表面制有与上模板倒置圆台对应的两排凸柱7，凸柱上部外壁一体制出截面为三角形的凸环，所述凸柱的下部圆台形底座，一体制在下模板上，下模板上表面两侧分别平行制有滑轨10，每个滑轨上均平行间隔制有两根定模杆19，定模杆分别对应设置在两排凸柱的两侧。

其中，中模板下表面制有与下模板滑轨对应的滑槽18，中模板为间隔平行均布的两个组合块，所述组合块包括两个镜像对称的滑块4，每个滑块的两侧均制有与下模板定模杆对应的半个定模孔14，两个滑块组成一对，形成完成的定模孔夹在下模板的定模杆上，用于给该两个滑块定位。为了使对称滑块对接安装后的组合块更加紧固，在滑块两侧对称制有紧固孔15，两个紧固孔内安装紧固环12，当对称滑块对接安装完后，紧固环对两滑块进行紧固定位。

所述滑块的一侧制有模槽，两个滑块的相对侧对应模槽同轴密封相接，形成一个完整的圆柱形模腔3，模腔上部为同轴设置的圆台嵌环，圆台嵌环对应上模板圆台，模腔中部为三角形截面的环槽，对应嵌装下模板凸柱上的截面为三角形凸环，模腔下部为圆台孔，圆台孔对应凸柱下部的底座。

中模板模腔外周的上下两端面分别与上模板、下模板密封，模腔的中部与圆台、凸柱直径形成环形腔体，加注硅胶后，形成完整的机械手缓冲垫。

圆台嵌环对应上模板圆台制成机械手缓冲垫的上缓冲口，模腔中部的环槽和凸环对应制成缓冲垫的增压腔，模腔的圆台孔与底圆台对应制成机械手缓冲垫的下缓冲口。

作为公知常识，在中模板、下模板和上模板对应位置制有浇道5和注胶孔17。

为了使上、中、下三个模板对应的位置更加准确，在上模板的两侧的上模板上制有限位杆8，在中模板的滑块上对应制有限位孔16。下模板上表面两侧分别平行制有滑轨，每个滑轨上均平行间隔制有两根定模杆，定模杆分别对应设置在两排凸柱的两侧，中模板下表面制有与下模板滑轨对应的滑槽，每个滑块的两侧均制有与下模板定模杆对应的半个定模孔，两个滑块组成一对，形成完成的定模孔夹在下模板的定模杆上，用于给该两个滑块定位。

Claims (3)

1.一种机械手硅胶缓冲垫模具，其特征在于：包括上模板、中模板和下模板，上模板下表面四角固装定位柱，下模板对应上模板的四角制有定位孔，定位柱同轴穿装在下模板的定位孔内，对上模板、中模板和下模板的相对位置进行固定，在中模板、下模板和上模板对应位置制有浇道和注胶孔；

所述上模板的两侧壁安装提手，上模板下表面均布间隔制有两排倒置的圆台；下模板的两侧壁安装提手，下模板上表面两侧分别平行制有滑轨，每个滑轨上均平行间隔制有两根定模杆，两侧的定模杆之间分别对应设置一排凸柱，凸柱与上模板倒置圆台一一对应，且接触面形状相同，凸柱上部外壁同轴一体制有凸环，凸环的截面为三角形，所述凸柱的下部圆台形底座，一体制在下模板上；

所述中模板下表面制有与下模板滑轨对应的滑槽，中模板为间隔平行均布的两个组合块，所述组合块包括两个镜像对称的滑块，每个滑块的两侧均制有与下模板定模杆对应的半个定模孔，两个滑块组成一对，形成完整的定模孔夹在下模板的定模杆上；

所述滑块的一侧制有模槽，两个滑块的相对侧对应模槽同轴密封相接，形成一个完整的圆柱形模腔，模腔上部为同轴设置的圆台嵌环，模腔中部为三角形截面的环槽，模腔下部为圆台孔，中模板模腔外周的上下两端面分别与上模板、下模板密封，模腔的中部与圆台、凸柱直径形成环形腔体。

2.根据权利要求1所述的机械手硅胶缓冲垫模具，其特征在于：滑块两侧对称制有紧固孔，两个紧固孔内安装紧固环。

3.根据权利要求1所述的机械手硅胶缓冲垫模具，其特征在于：所述上模板的两侧制有限位杆，在中模板的滑块上对应制有限位孔。