CN207900654U - 一种四轴工作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴工作平台，包括有底座，底座上端设有可相对滑动的两个Y轴平台，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱，两个X轴支撑柱顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台，所述X轴平台上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台；各轴工作平台都是通过各轴电机带动各轴传动机构，所述的各轴传动机构再带动各轴滑块沿着各轴的导轨滑动，由于各轴支撑座通过各轴固定板与各轴滑块连接，从而带动各轴工作平台作相对滑动运动。本实用新型采用了Y轴平台和X轴平台双导轨结构，相比于单导轨结构，其对抗偏振的能力更强，精度更高，同时由于本实用新型的四轴工作平台提供两个Y轴平台，使得该四轴工作平台在工作时可以连续进行工作，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种四轴工作平台。
背景技术
三轴工作平台是一种广泛应用于工业自动化设备上的装置，它能快速驱动，将用户的指令一个个转化为空间上精确的位置点，代替了传统人手，极大提高了工作效率。
现有技术的三轴工作平台，一般包括一个底座，底座上端设置一个Y轴平台，Y轴平台上安装有一个工作平台，底座的两侧分别设置一个支撑柱，两支撑柱顶部之间安装有一个X轴平台，所述X轴平台垂直方向上设置有一个Z轴平台。
虽然现有技术的三轴工作平台，能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动并且三个运动方向相互垂直而连续，但仍然存有缺点：所述的三轴工作平台，当工作平台完成一项操作后，需要停机进行卸装工件，而且Y轴和X轴采用单导轨结构，行程过程中可能会出现偏振，影响精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种四轴工作平台，该四轴工作平台可以连续工作，而且在Y轴和X轴的行程过程中更加平稳。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种四轴工作平台，包括有底座，底座上端设有可相对滑动的Y轴平台，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱，两个X轴支撑柱顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台，所述X轴平台上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台；所述的Y轴平台有两个，所述的两个Y轴平台相互平行且结构一致；所述的Y轴平台和X轴平台上的导轨为双导轨结构。
优选地，所述的Y轴平台包括有Y轴导轨，Y轴滑动整体和Y轴电机；所述Y轴电机的动力输出轴通过传动机构带动Y轴滑动整体沿着Y轴导轨滑动。
进一步地，所述的Y轴滑动整体包括有Y轴导轨滑块、Y轴固定板和Y轴支撑座；所述的Y轴导轨滑块与所述的Y轴导轨滑动连接，所述的Y轴导轨滑块通过所述的Y轴固定板与所述的Y轴支撑座连接。
进一步地，所述的X轴平台和Z轴平台采用与Y轴平台相似的结构。
更进一步地，所述X轴平台的驱动电机为闭环步进电机。
优选地，所述的底座下端设有脚座，所述的底座面板上设有操作按钮。
优选地，所述的Y轴平台、X轴平台和Z轴平台上均设有限位开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用两个Y轴工作平台的结构，实现了一个工作平台完成操作后马上进行第二个工作平台的操作，在此期间内能将第一个工作平台上的工件进行卸装，达到了连续工作的效果；而且本实用新型采用了Y轴平台和X轴平台双导轨结构，减少了四轴工作平台工作时在Y轴和X轴行程过程中出现的偏振现象，提高了加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的拆装图；
图3是本实用新型的Y轴平台拆装图；
图4是本实用新型的Y轴平台拆装正视图；
图5是本实用新型的X、Z轴平台拆装正视图；
图6是本实用新型的X、Z轴平台拆装左视图。
附图标记说明：1.底座；2.Y轴平台；3.X轴平台；4.Z轴平台；5.X轴支撑柱；6.操作按钮；7.脚座；22.Y轴步进电机；23.Y轴导轨；24.Y轴导轨滑块；25.Y轴支撑座；26.Y轴固定板；27.Y轴皮带固定夹板；28.Y轴皮带传动机构；32.X轴步进电机；33.X轴导轨；37.X轴皮带固定夹板；38.X轴履带；42.Z轴步进电机；43.Z轴导轨；47.Z轴皮带固定夹板；48.Z轴连接支撑座。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”及“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1、图2和图4，一种四轴工作平台，包括有底座1，底座1上端设有可相对滑动的Y轴平台2，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱5，两个X轴支撑柱5顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台3，所述X轴平台3上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台4；所述的Y轴平台2有两个，所述的两个Y轴平台2相互平行且结构一致；所述的Y轴平台2和X轴平台3上的导轨为双导轨结构。该四轴工作平台由一个X轴平台3，一个Z轴平台4和两个Y轴平台2组成，是广义上的四轴工作平台。
上述双导轨中的一个导轨截面形状为两边中间有圆弧凹陷，所述圆弧凹陷的上面有圆弧凸起，所述的圆弧凸起与导轨上端面之间有一个定位槽，所述的导轨与另外一个导轨形状结构一致而相互分隔平行。采用此结构的双导轨，对导轨滑块的定位更好，所述的圆弧凹陷能提供良好的滑动接触面，使导轨滑块在行程过程中更加稳定。
参照图3～图4，所述的Y轴平台包括有Y轴导轨23，Y轴滑动整体和Y轴电机；所述Y轴电机的动力输出轴通过传动机构带动Y轴滑动整体沿着Y轴导轨23滑动。所述的Y轴滑动整体包括有Y轴导轨滑块24、Y轴固定板26和Y轴支撑座25；所述的Y轴导轨滑块24与所述的Y轴导轨23滑动连接，所述的Y轴导轨滑块24通过所述的Y轴固定板26与所述的Y轴支撑座25连接，所述的Y轴导轨滑块24上安装有Y轴皮带固定夹板27；所述的Y轴电机有两个且可以是Y轴步进电机22，所述的传动机构可以是Y轴皮带传动机构28。其中由于所述的Y轴皮带固定夹板27夹紧固定在Y轴皮带传动机构28中的左侧皮带，当两个Y轴步进电机22正转时，Y轴滑动整体跟随着皮带向前在Y轴导轨23上滑动，当两个Y轴步进电机22反转时，Y轴滑动整体跟随着皮带向后在Y轴导轨23上滑动。
参照图5～图6，所述的X轴平台3和Z轴平台4采用与Y轴平台2相似的结构。与Y轴平台2不同的是：X轴平台3上的X轴皮带固定夹板37夹紧固定在X轴皮带传动机构中的上侧皮带，当两个X轴步进电机32正转时，X轴滑动整体跟随着皮带向右在X轴导轨33上滑动，当两个X轴步进电机32反转时，X轴滑动整体跟随着皮带向左在X轴导轨33上滑动。除此之外，X轴平台3上还设有X轴履带38，所述的X轴履带38内装有Z轴平台4所需要的控制线，并且随着X轴平台3的滑动而移动。
同样地，与Y轴平台2不同的是：Z轴平台4的驱动电机只有一个且可以是Z轴步进电机42，另外Z轴平台4上的Z轴导轨43为单导轨结构；Z轴平台4上的Z轴皮带固定夹板47夹紧固定在Z轴皮带传动机构中的右侧皮带，当一个Z轴步进电机42正转时，Z轴滑动整体跟随着皮带向下在Z轴导轨43上滑动，当一个Z轴步进电机42反转时，Z轴滑动整体跟随着皮带向上在Z轴导轨43上滑动。除此之外，所述的Z轴平台4通过X轴支撑座连接在X轴平台3上；所述的Z轴平台4还设有Z轴连接支撑座48，可以用于固定点胶机构、贴标签机构或者电动起子等，即本实用新型可以适用于自动点胶作业、自动贴标签作业或者自动打螺丝作业等。
优选地，所述X轴平台3的步进电机为闭环步进电机，闭环步进电机相比于步进电机，增加了反馈系统，由于X轴平台3是主要工作平台，为了保证X轴平台3的步进电机在工作时不失步，可以采用闭环步进电机。
参照图1～图2，所述的底座1下端设有脚座7，所述的底座1面板上设有操作按钮6，所述脚座7的高度可以调节，保证了四轴工作平台的水平稳定性。
优选地，所述的Y轴平台2、X轴平台3和Z轴平台4上均设有限位开关。Y轴限位开关设置在Y轴平台2前后两端，X轴限位开关设置在X轴平台3左右两端，Z轴限位开关设置在Z轴平台4上下两端。
参照图1和图4，所述的底座1、X轴支撑柱5、Y轴平台2、X轴平台3和Z轴平台4中的支架均选用相同规格的型材加工制成。所述型材的截面形状呈“口”字型但其上端有开口，型材左右内壁的中部均设有横杠。通过二次加工后，所述的型材可以作为底座1、X轴支撑柱5、Y轴平台2、X轴平台3和Z轴平台4中的支架使用，这样可以节省成本，而且所述的型材规格相同，方便本实用新型的大批量生产。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：一种四轴工作平台，相比于三轴工作平台，多了一个Y轴平台2，由于Y轴平台2是工件放置平台，因此该四轴工作平台在工作时可以实现一个工作平台完成操作后马上进行第二个工作平台的操作，无需因为卸装工件而停机；本实用新型的四轴工作平台，由于采用Y轴平台2和X轴平台3双导轨结构，相比于单导轨结构，其对抗偏振的能力更强，精度更高。
除此之外，本实用新型的四轴工作平台每个工作轴上都设有限位开关，防止因为人为操作不当而损坏机器，提高了安全性，同时由于X轴平台3上采用的是闭环步进电机，可以通过反馈系统来使步进电机做到与预设程序尽可能的同步，相比于伺服电机，成本大大地降低，而且本实用新型的四轴工作平台的各部件支撑架均选用相同规格的型材加工制成，方便本实用新型的大批量生产。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种四轴工作平台，包括有底座，底座上端设有可相对滑动的Y轴平台，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱，两个X轴支撑柱顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台，所述X轴平台上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台，其特征在于：所述的Y轴平台有两个，所述的两个Y轴平台相互平行且结构一致；所述的Y轴平台和X轴平台上的导轨为双导轨结构。
2.根据权利要求1所述的一种四轴工作平台，其特征在于：所述的Y轴平台包括有Y轴导轨，Y轴滑动整体和Y轴电机；所述Y轴电机的动力输出轴通过传动机构带动Y轴滑动整体沿着Y轴导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种四轴工作平台，其特征在于：所述的Y轴滑动整体包括有Y轴导轨滑块、Y轴固定板和Y轴支撑座；所述的Y轴导轨滑块与所述的Y轴导轨滑动连接，所述的Y轴导轨滑块通过所述的Y轴固定板与所述的Y轴支撑座连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轴工作平台，其特征在于：所述的X轴平台和Z轴平台采用与Y轴平台相似的结构。
5.根据权利要求4所述的一种四轴工作平台，其特征在于：所述X轴平台的驱动电机为闭环步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种四轴工作平台，其特征在于：所述的底座下端设有脚座，所述的底座面板上设有操作按钮。
7.根据权利要求1所述的一种四轴工作平台，其特征在于：所述的Y轴平台、X轴平台和Z轴平台上均设有限位开关。
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| CN201820017765.XU CN207900654U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种四轴工作平台 |
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| CN110774372A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-11 | 安徽持家汉家居工艺品有限公司 | 一种用于家具板材加工的快速切割装置及其切割方法 |
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