CN207866697U - 一种smt贴片生产线的单模组aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SMT贴片生产线的AOI检测技术领域，特别涉及一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，包括有机架，机架的工作台面设置有进出板台A、进出板台C、进出板台D、X轴横梁和Y轴传送机构；X轴横梁上设置有AOI检测组件，Y轴传送机构上设置有进出板台B，Y轴传送机构驱动着进出板台B沿着Y轴方向移动。本实用新型有益效果为：极大地提高了设备的自动化程度；同时避免人工分配PCB出现误分板的现象，极大地提高了生产效率，又保证生产质量。

Description

一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片生产线的AOI检测技术领域，特别涉及一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置。

背景技术

在SMT贴片生产行业中所使用的AOI(Automatic Optical Inspection)设备，即自动光学检验设备，其基本原理是通过光的反射来检查电子元件贴装是否正确，焊接是否良好，是否有漏贴、反向或短路现象等不良。

当贴装好的PCB要进入AOI检测组件进行检测时，通常有以下几步骤：第一步，通过人工将贴装好的PCB放置在AOI检测组件的检测平台中；第二步，经AOI检测组件检测完成后，AOI检测组件会分别判断出被检的PCB是良品还是不良品；第三步，通过人工将良品和不良品分别放置不同的生产线上。

由此可见，该检测的送料过程存在以下两点问题：

第一、自动化程度极为低下，难于实现自动化、高效生产；

第二、在第三步的人工分配PCB时，很可能会出现误分板现象（即是将良品当做是不良品，或者是将不良品当做是良品），这样既影响生产效率，又难于保证生产质量。

综上所述，故有必要提供一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种便于实现自动化生产、避免人工出现误分板现象的SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，包括有机架，所述机架的工作台面设置有进出板台A、进出板台C、进出板台D、X轴横梁和Y轴传送机构；所述X轴横梁上设置有AOI检测组件，所述Y轴传送机构上设置有进出板台B，Y轴传送机构驱动着进出板台B沿着Y轴方向移动。

进一步地，所述进出板台C和进出板台D分别设置在X轴横梁的两侧；所述进出板台A和进出板台C分别设置在Y轴传送机构的两侧。

进一步地，所述Y轴传送机构包括有Y轴伺服电机、Y轴导轨、轴承座、Y轴丝杆，Y轴伺服电机和轴承座均固定设置在机架的工作台面上；两个轴承座通过Y轴丝杆连接起来，Y轴丝杆一端穿过一轴承座后与Y轴伺服电机的转轴相固定连接；

所述进出板台B的底板设置有若干个与Y轴导轨相匹配的传送滑块，传送滑块嵌套在Y轴导轨上；所述进出板台B的底板设置有与Y轴丝杆相匹配的传送螺母，传送螺母与Y轴丝杆相螺纹连接。

进一步地，所述Y轴传送机构还包括有Y轴传送机构底座，Y轴传送机构底座固定设置在机架的工作台面上；Y轴伺服电机和轴承座均固定设置在Y轴传送机构底座上；进出板台A、进出板台C、进出板台D的底板均设置有与Y轴传送机构底座相匹配的垫块，垫块固定设置在机架的工作台面上。

进一步地，所述Y轴传送机构底座包括有底座平台和底座凸梁，Y轴导轨设置在底座凸梁上，所述轴承座和Y轴伺服电机均设置在底座平台上。

进一步地，所述X轴横梁通过X轴驱动机构与AOI检测组件相连接，X轴驱动机构驱动着AOI检测组件沿着X轴方向移动。

进一步地，所述X轴驱动机构包括有X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴导轨，

所述AOI检测组件的背板设置有若干个与X轴导轨相匹配的AOI移动滑块，AOI移动滑块嵌套在X轴导轨上；

所述AOI检测组件的背板设置有与X轴丝杆相匹配的AOI移动螺母，AOI移动螺母与X轴丝杆相螺纹连接；

X轴丝杆通过轴承座固定在X轴横梁的横梁上，X轴伺服电机固定在X轴横梁的横梁上，X轴丝杆一端穿过一轴承座后与X轴伺服电机的转轴相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，包括有机架，所述机架的工作台面设置有进出板台A、进出板台C、进出板台D、X轴横梁和Y轴传送机构；所述X轴横梁上设置有AOI检测组件，所述Y轴传送机构上设置有进出板台B，Y轴传送机构驱动着进出板台B沿着Y轴方向移动。本实用新型有益效果为：通过Y轴传送机构将进出板台B移至与进出板台A相匹配的上板工位，PCB通过进出板台A输送给进出板台B；通过Y轴传送机构将进出板台B移至AOI检测工位，AOI检测组件对PCB进行检测；检测合格的PCB通过进出板台B输送给进出板台C，检测不合格的PCB通过进出板台B输送给进出板台D；极大地提高了设备的自动化程度；同时避免人工分配PCB出现误分板的现象，极大地提高了生产效率，又保证生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的第二视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是本实用新型的俯视图；

附图标记说明：

1、机架；

2、进出板台A； 3、进出板台B； 4、进出板台C； 5、进出板台D；

6、AOI检测组件；

71、X轴横梁；72、X轴伺服电机； 73、X轴丝杆；

74、X轴导轨；

81、Y轴传送机构底座； 82、Y轴伺服电机；83、Y轴导轨；

84、Y轴丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，包括有机架1，所述机架1的工作台面设置有进出板台A2、进出板台C4、进出板台D5、X轴横梁71和Y轴传送机构；所述X轴横梁71上设置有AOI检测组件6，所述Y轴传送机构上设置有进出板台B3，Y轴传送机构驱动着进出板台B3沿着Y轴方向移动。

需要说明的是：本实用新型的进出板台主要包括两个相互平行的传送线，传送线均主要由输送架、输送带和多个滑轮组成，滑轮固定在输送架内壁，输送带将各个滑轮连接起来；任意一个传送线连接电机，通过电机带动一个滑轮转动，PCB的两端分别放置在两边的输送带上，实现输送PCB；本实用新型的进出板台均采用现有技术构成，与现有技术无本质区别，故不此一一详说。本实用新型的AOI检测组件6与现有技术无本质区别，故不此一一详说。

本实用新型的进出板台的输送带传送方向为X轴方向，本实用新型的Y轴传送机构驱动进出板台B3移动的方向为Y轴方向。

作为本实用新型的一种优选方式，所述进出板台C4和进出板台D5分别设置在X轴横梁71的两侧；所述进出板台A2和进出板台C4分别设置在Y轴传送机构的两侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述Y轴传送机构包括有Y轴伺服电机82、Y轴导轨83、轴承座、Y轴丝杆84，Y轴伺服电机82和轴承座均固定设置在机架1的工作台面上；两个轴承座通过Y轴丝杆84连接起来，Y轴丝杆84一端穿过一轴承座后与Y轴伺服电机82的转轴相固定连接；所述进出板台B3的底板设置有若干个与Y轴导轨83相匹配的传送滑块，传送滑块嵌套在Y轴导轨83上；所述进出板台B3的底板设置有与Y轴丝杆84相匹配的传送螺母，传送螺母与Y轴丝杆84相螺纹连接。

Y轴传送机构驱动进出板台B3的工作原理为：通过Y轴伺服电机82带动Y轴丝杆84做回旋运动，传送螺母便沿着Y轴丝杆84的轴向移动，从而实现传送螺母带动进出板台B3移动；传送滑块也跟着进出板台B3在Y轴导轨83做轴向移动，传送滑块和Y轴导轨83主要起导向作用。

作为本实用新型的一种优选方式，所述Y轴传送机构还包括有Y轴传送机构底座81，Y轴传送机构底座81固定设置在机架1的工作台面上；Y轴伺服电机82和轴承座均固定设置在Y轴传送机构底座81上；进出板台A2、进出板台C4、进出板台D5的底板均设置有与Y轴传送机构底座81相匹配的垫块，垫块固定设置在机架1的工作台面上。Y轴传送机构底座81和垫块的功能主要是起垫高作用，以便保证所有进出板台的输送线能够在同一个水平面上，保证PCB的平稳输送。

作为本实用新型的一种优选方式，所述Y轴传送机构底座81包括有底座平台和底座凸梁，Y轴导轨83设置在底座凸梁上，所述轴承座和Y轴伺服电机82均设置在底座平台上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述X轴横梁71通过X轴驱动机构与AOI检测组件6相连接，X轴驱动机构驱动着AOI检测组件6沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，X轴驱动机构包括有X轴伺服电机72、X轴丝杆73和X轴导轨74，所述AOI检测组件6的背板设置有若干个与X轴导轨74相匹配的AOI移动滑块，AOI移动滑块嵌套在X轴导轨74上；所述AOI检测组件6的背板设置有与X轴丝杆73相匹配的AOI移动螺母，AOI移动螺母与X轴丝杆73相螺纹连接；X轴丝杆73通过轴承座固定在X轴横梁71上，X轴伺服电机72固定在X轴横梁71上，X轴丝杆73一端穿过一轴承座后与X轴伺服电机72的转轴相固定连接。

AOI检测组件6沿X轴的工作原理为：通过X轴伺服电机72带动X轴丝杆73做回旋运动，AOI移动螺母便沿着X轴丝杆73的轴向移动，从而实现AOI移动螺母带动AOI检测组件6移动；AOI移动滑块也跟着AOI检测组件6在X轴导轨74做轴向移动，AOI移动滑块和X轴导轨74主要起导向作用。

本实用新型的合格品出板工位和上板工位为同一位置。

本实用新型工作原理为：通过Y轴传送机构将进出板台B移至与进出板台A相匹配的上板工位，PCB通过进出板台A输送给进出板台B；通过Y轴传送机构将进出板台B移至AOI检测工位，AOI检测组件对PCB进行检测；当PCB的检测为合格时，Y轴传送机构将进出板台B移至合格品出板工位，通过进出板台B将合格的PCB输送给进出板台C；当PCB的检测为不合格时，Y轴传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位，通过进出板台B将合格的PCB输送给进出板台D。

本实用新型的有益效果为：进出板台能够对PCB进行平稳输送，极大地提高了设备的自动化程度；同时避免人工分配PCB出现误分板的现象，极大地提高了生产效率，又保证生产质量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）的工作台面设置有进出板台A（2）、进出板台C（4）、进出板台D（5）、X轴横梁（71）和Y轴传送机构；所述X轴横梁（71）上设置有AOI检测组件（6）；所述Y轴传送机构上设置有进出板台B（3），Y轴传送机构驱动着进出板台B（3）沿着Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：所述进出板台A（2）和进出板台C（4）分别设置在Y轴传送机构的两侧；所述进出板台C（4）和进出板台D（5）分别设置在X轴横梁（71）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：所述Y轴传送机构包括有Y轴伺服电机（82）、Y轴导轨（83）、轴承座、Y轴丝杆（84），Y轴伺服电机（82）和轴承座均固定设置在机架（1）的工作台面上；两个轴承座通过Y轴丝杆（84）连接起来，Y轴丝杆（84）一端穿过一轴承座后与Y轴伺服电机（82）的转轴相固定连接；

所述进出板台B（3）的底板设置有若干个与Y轴导轨（83）相匹配的传送滑块，传送滑块嵌套在Y轴导轨（83）上；所述进出板台B（3）的底板设置有与Y轴丝杆（84）相匹配的传送螺母，传送螺母与Y轴丝杆（84）相螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：所述Y轴传送机构还包括有Y轴传送机构底座（81），Y轴传送机构底座（81）固定设置在机架（1）的工作台面上；Y轴伺服电机（82）和轴承座均固定设置在Y轴传送机构底座（81）上；进出板台A（2）、进出板台C（4）、进出板台D（5）的底板均设置有与Y轴传送机构底座（81）相匹配的垫块，垫块固定设置在机架（1）的工作台面上。

5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：所述Y轴传送机构底座（81）包括有底座平台和底座凸梁，Y轴导轨（83）设置在底座凸梁上，所述轴承座和Y轴伺服电机（82）均设置在底座平台上。

6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：所述X轴横梁（71）通过X轴驱动机构与AOI检测组件（6）相连接，X轴驱动机构驱动着AOI检测组件（6）沿着X轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种SMT贴片生产线的单模组AOI检测装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括有X轴伺服电机（72）、X轴丝杆（73）和X轴导轨（74），

所述AOI检测组件（6）的背板设置有若干个与X轴导轨（74）相匹配的AOI移动滑块，AOI移动滑块嵌套在X轴导轨（74）上；

所述AOI检测组件（6）的背板设置有与X轴丝杆（73）相匹配的AOI移动螺母，AOI移动螺母与X轴丝杆（73）相螺纹连接；

X轴丝杆（73）通过轴承座固定在X轴横梁（71）上，X轴伺服电机（72）固定在X轴横梁（71）上，X轴丝杆（73）一端穿过一轴承座后与X轴伺服电机（72）的转轴相固定连接。