CN207844847U - 一种工件的搬送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件的搬送机构，其包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工领域，特别涉及一种工件的搬送机构。
背景技术
在机械加工领域，我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件，并且在生产中，往往需要批量安装很多个大型工件，因此，就需要在较短的时间内，准确地安装批量工件。若完全依靠人力，则劳动强度大、安装精度低，工作效率较低。
一般的搬送机构，搬送之前均需要将工装与工件进行固定连接，或采用螺栓固定，或采用挂钩固定，而这些固定方法，均需要工件具备一定的定位孔。当工件表面不具有定位孔时，这些工装就都不能用于搬送了，故我们需要寻找一中搬送机构，不需要通过定位孔将工装与工件连接，也能进行搬送而不会破坏工件。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工件的搬送机构，该工件的搬送机构结构简单、可靠，通过气动三爪卡盘与搬送工装的巧妙结合来搬运工件，且拆卸简单便捷。
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案是提供一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接。
进一步地，所述卡接组件包括第一卡接件与第二卡接件，所述第二卡接件活动套设于所述第一卡接件外，所述第一卡接件与所述第二卡接件之间形成卡槽，所述三爪卡盘包括卡爪，所述卡爪由内向外依次包括第一卡接部及第二卡接部，所述第一卡接部与所述第一卡接件配合，所述第二卡接部与所述卡槽配合。
所述卡槽的宽度大于所述二卡接部的厚度。
进一步地，所述弹性组件包括弹簧以及压板，所述弹簧穿设在所述本体内，一端与所述第一卡接件连接，另一端与压板连接，所述压板与所述工件配合设置。
进一步地，所述弹簧成对设置。
进一步地，所述工件的搬送机构还包括导向组件，所述导向组件穿设于所述本体上且一端与所述压板连接。
进一步地，所述导向组件成对设置。
进一步地，所述本体包括与所述导向组件配合的穿槽。
进一步地，所述本体包括抓钩，所述抓钩与所述工件卡紧配合。
进一步地，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种工件的搬送机构，相对于现有技术，具有以下优点：
该工件的搬送机构，包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。
附图说明
图1为本实用新型实施例中工件的搬送机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中搬送工装的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中搬送工装搬送工件时的示意图；
图4为本实用新型实施例中搬送工装放开工件时的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，为一种工件的搬送机构100，其用于快速搬送工件，特别是大型工件的搬送。该工件的搬送机构100包括三爪卡盘1及搬送工装2，其中，搬送工装2包括本体3、卡接组件4、弹性组件5及导向组件6。搬送机构100为对称结构，可以是投影为矩形的左右对称结构，也可以是投影为圆形的中心对称结构，本实施例以投影为圆形结构为例进一步阐述。该结构中，本体3与工件10配合连接，卡接组件4与三爪卡盘1卡接配合，弹性组件5穿设于本体3上且一端与卡接组件4连接，另一端与工件10配接。其中，本体3为圆形。
如图1-2所示，具体地，卡接组件4包括第一卡接件41与第二卡接件42，其中第一卡接件41为上方开口的空心圆柱结构，第二卡接件42为边缘具有凸缘的圆环结构。第二卡接件42活动套设于第一卡接件41外，第一卡接件41与第二卡接件42之间形成卡槽43。本实施例所采用的三爪卡盘1为气动三爪卡盘，三爪卡盘1包括三个卡爪11，卡爪11由内向外依次包括第一卡接部13及第二卡接部14，第一卡接部13与第一卡接件41配合，第二卡接部14与卡槽43配合。本实施例中，第二卡接部14为凸柱结构，且卡槽43的宽度大于第二卡接部14的宽度，第二卡接部14可以在卡槽43内左右移动。
进一步地，弹性组件5包括弹簧51以及压板52，弹簧51穿设在本体3内，一端与第一卡接件41连接，另一端与压板52连接，压板52与工件10配合设置。为了使压板52收到均匀的弹力作用，弹簧51至少包括两个，且对称设置。本实施例中弹簧51为成对设置。本体3内侧设有限位部31，限位部31与压板52配合，限制其上方的运动。
导向组件6垂直穿设于本体3上且一端与压板52连接，导向组件6为成对设置的柱体结构。导向组件6的设置，为压板52的运动起直线导向作用，避免压板52在上下运动时发生偏斜，影响工件10的放置。本体3包括与导向组件6配合的穿槽，且作为一种优选，穿槽设有与导向组件6配合的直线导轨，以进一步明确导向组件6在穿槽内的运动路径。
本体3包括抓钩31，抓钩31向下设置，用于与工件10卡紧配合。在搬送工件10时，通过抓钩31与压板52，我们对工件10的上方及下方均进行限为固定，由此将工件10牢牢地固定在该工件搬送机构100上。
如图3-4所示，使用时，首先将该工件搬送机构100套设在工件10上，此时抓钩31与工件10下端交错设置。控制三爪卡盘1下压，卡接组件4受压向下运动，进而作用于弹性组件5使得弹簧51压缩变形。压板52下移至与工件10抵紧，进而本体3继续下沉一定距离。通过旋转三爪卡盘1而将本体3旋转，至抓钩31位于工件10下方，控制三爪卡盘向上回复，卡接组件4及弹性组件5均回复一定距离，抓钩31与工件10下端抵紧，实现工件10的抓取。通过控制三爪卡盘1移动，将工件10搬送至指定位置并放置在相应的位置。然后，调整三爪卡盘1，将卡爪11向外缘移动，第二卡接部14在卡槽43内移动，至三个卡爪11之间形成的柱型空间增大，第一卡接件41不受第一卡接部13限制而向上运动，此时，弹簧51复位，压板52所受压力骤减而呈上移趋势。而由于第二卡接件42仍然在三爪卡盘1的作用下与本体3为抵紧状态，故通过进一步将三爪卡盘1下压，以保持压板52与工件10位置不变，本体3向下移动，进而抓钩31与工件10分离。转动三爪卡盘1，至抓钩31与工件10错位，即可将该工件搬送机构100卸下，移开，即完成依次搬送。
因此，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘(1)，其特征在于：所述工件的搬送机构(100)还包括搬送工装(2)，所述搬送工装(2)包括本体(3)、卡接组件(4)及弹性组件(5)，所述本体(3)与所述工件(10)配合连接，所述卡接组件(4)与所述三爪卡盘(1)卡接配合，所述弹性组件(5)穿设于所述本体(3)上且一端与所述卡接组件(4)连接，另一端与所述工件(10)配接。
2.根据权利要求1所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述卡接组件(4)包括第一卡接件(41)与第二卡接件(42)，所述第二卡接件(42)活动套设于所述第一卡接件(41)外，所述第一卡接件(41)与所述第二卡接件(42)之间形成卡槽(43)，所述三爪卡盘(1)包括卡爪(11)，所述卡爪(11)由内向外依次包括第一卡接部(13)及第二卡接部(14)，所述第一卡接部(13)与所述第一卡接件(41)配合，所述第二卡接部(14)与所述卡槽(43)配合。
3.根据权利要求2所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述卡槽(43)的宽度大于所述第二卡接部(14)的厚度。
4.根据权利要求2所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述弹性组件(5)包括弹簧(51)以及压板(52)，所述弹簧(51)穿设在所述本体(3)内，一端与所述第一卡接件(41)连接，另一端与压板(52)连接，所述压板(52)与所述工件(10)配合设置。
5.根据权利要求4所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述弹簧(51)成对设置。
6.根据权利要求4所述的工件的搬送机构，其特征在于：其还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)穿设于所述本体(3)上且一端与所述压板(52)连接。
7.根据权利要求6所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述导向组件(6)成对设置。
8.根据权利要求6所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述本体(3)包括与所述导向组件(6)配合的穿槽。
9.根据权利要求8所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述本体(3)包括抓钩(31)，所述抓钩(31)与所述工件(10)卡紧配合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述三爪卡盘(1)为气动三爪卡盘。
Priority Applications (1)
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| CN201721599301.6U CN207844847U (zh) | 2017-11-25 | 2017-11-25 | 一种工件的搬送机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777541A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-03-09 | 苏州听毅华环保科技有限公司 | 一种工件的搬送机构 |
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2017
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