CN208913615U - 一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，下料爪与上料爪的底部固定连接，下料爪的底部与料爪固定块固定连接，料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接，解决机械手装夹对圆薄料或端面有毛刺不平或带法兰无法装夹到位的问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
现有机械手机械爪上下料时都采用加装浮动装夹的方式，目前加装浮动片是一个平面可对一般如棒料零件进行浮动装夹，但是当零件为圆料且比较薄类或表面有毛刺或带法兰则无法装夹到位，即零件与卡盘等夹紧装置的基准面无法吻合，加工出的零件的平行度无法满足零件的要求。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，解决机械手装夹对圆薄料或端面有毛刺不平或带法兰无法装夹到位的问题。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
本实用新型是一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，所述弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，所述弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，所述弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，所述弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，所述弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，所述料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，所述上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，所述下料爪与上料爪的底部固定连接，所述下料爪的底部与料爪固定块固定连接，所述料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接。
作为优选，所述的三爪汽缸夹设置在数控机床主轴夹头的顶部，通过数控机床主轴夹头为三爪气缸夹提供动力。
进一步的优选，所述的弹簧固定板Ⅰ设置有三个，且所述弹簧固定板Ⅰ等距离环绕设置在三爪汽缸夹外侧一周，弹簧固定板Ⅰ之间的连线形成三角形结构，更好的提供了稳定性。
进一步的优选，所述上料爪、下料爪和料爪固定块均分别设置有三个，三个料爪同时操作，防止加工零件在加工过程中脱落。
进一步的优选，所述的法兰式球头柱塞设置有四个，且所述法兰式球头柱塞的球面与加工零件相切，使法兰式球头柱塞与加工零件沿圆线接触，可以避开加工零件上的毛刺或不平面浮动。
进一步的优选，所述的弹簧固定板Ⅱ有且只有一个，且所述弹簧固定板Ⅱ与弹簧固定板Ⅰ的间距相等，提高了弹簧固定板Ⅱ的稳定性。
本实用新型的有益之处在于：这种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置结构简单，使用方便，其中的法兰式球头柱塞本身内带弹簧产生浮动，更好的与加工零件契合，法兰式球头柱塞与加工零件沿圆线接触，可以避开毛刺或不平面浮动，法兰式球头柱塞固定在弹簧固定板Ⅱ上，可以任选固定位置，加工零件可以是带法兰或薄圆片，提高了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中附图标记的含义：1为三爪汽缸夹、2为料爪固定块、3为下料爪、4为上料爪、5为加工零件、6为弹簧固定板Ⅰ、7为弹簧固定板Ⅱ、8为法兰式球头柱塞、9为螺栓、10为弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1所示，本实施例是本实用新型是一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括三爪汽缸夹1、料爪和弹簧固定板，弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ6和弹簧固定板Ⅱ7，弹簧固定板Ⅰ6的其中一端通过螺栓9与三爪汽缸夹1固定连接，弹簧固定板Ⅰ6的另一端通过弹簧10与弹簧固定板Ⅱ7固定连接，弹簧固定板Ⅱ7上设置有若干个法兰式球头柱塞8，弹簧固定板Ⅱ7的中部是空心结构，料爪包括上料爪4、下料爪3和料爪固定块2，上料爪4设置在弹簧固定板Ⅱ7的中部空心位置，下料爪3与上料爪4的底部固定连接，下料爪4的底部与料爪固定块2固定连接，料爪固定块2与三爪汽缸夹1固定连接。
本实用新型中的三爪汽缸夹1设置在数控机床主轴夹头的顶部，通过数控机床主轴夹头为三爪气缸夹1提供动力。
本实用新型中的弹簧固定板Ⅰ6设置有三个，且弹簧固定板Ⅰ6等距离环绕设置在三爪汽缸夹外侧一周，弹簧固定板Ⅰ6之间的连线形成三角形结构，更好的提供了稳定性。
本实用新型中的上料爪4、下料爪3和料爪固定块2均分别设置有三个，三个料爪同时操作，防止加工零件在加工过程中脱落。
本实用新型中的法兰式球头柱塞8设置有四个，且法兰式球头柱塞8的球面与加工零件5相切，使法兰式球头柱塞与加工零件5沿圆线接触，可以避开加工零件5上的毛刺或不平面浮动。
本实用新型中的弹簧固定板Ⅱ7有且只有一个，且弹簧固定板Ⅱ7与弹簧固定板Ⅰ6的间距相等，提高了弹簧固定板Ⅱ7的稳定性。
为了更好的阐述了本实用新型，下面结合具体使用方式进行说明：当三爪气缸夹1张开时上料爪4随下料爪3同时向外张开，此时加工零件5被夹紧，在夹紧过程中机械手向前运动，法兰式球头柱塞8与加工零件5相切，弹簧固定板Ⅱ7向后运动，弹簧10压缩，机械手向数控车床主轴方向运动，把加工零件5放入数控机床主轴装夹里，弹簧10复位，弹簧固定板Ⅱ7向前运动带动法兰式球头柱塞8顶住加工零件5，此时主轴旋转带动加工零件5旋转，法兰式球头柱塞8用沿圆线把加工零件5抵入数控机床主轴夹头里，使加工零件5与数控机床主轴装夹面贴平，保证生产质量。
本实用新型的有益之处在于：这种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置结构简单，使用方便，其中的法兰式球头柱塞本身内带弹簧产生浮动，更好的与加工零件契合，法兰式球头柱塞与加工零件沿圆线接触，可以避开毛刺或不平面浮动，法兰式球头柱塞固定在弹簧固定板Ⅱ上，可以任选固定位置，加工零件可以是带法兰或薄圆片，提高了实用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，所述弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，所述弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，所述弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，所述弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，所述弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，所述料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，所述上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，所述下料爪与上料爪的底部固定连接，所述下料爪的底部与料爪固定块固定连接，所述料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的三爪汽缸夹设置在数控机床主轴夹头的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的弹簧固定板Ⅰ设置有三个，且所述弹簧固定板Ⅰ等距离环绕设置在三爪汽缸夹外侧一周。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述上料爪、下料爪和料爪固定块均分别设置有三个。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的法兰式球头柱塞设置有四个，且所述法兰式球头柱塞的球面与加工零件相切。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于，所述的弹簧固定板Ⅱ有且只有一个，且所述弹簧固定板Ⅱ与弹簧固定板Ⅰ的间距相等。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270873A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-09-24 | 重庆第二机床厂有限责任公司 | 机床送料装置 |
| CN111687878A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-22 | 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 | 机器手浮动自适应结构装置 |
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2018
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| CN111687878A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-22 | 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 | 机器手浮动自适应结构装置 |
| CN111687878B (zh) * | 2020-06-03 | 2023-10-31 | 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 | 机器手浮动自适应结构装置 |
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