CN110270873A - 机床送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床送料装置，包括进料下座，该进料下座上连接有气缸，在进料下座内活动设置有推料机构，该推料机构与气缸的活动端连接，在进料下座的一侧铰接连接有进料上座，该进料上座上设置有半锥孔，该半锥孔的半径沿零件的移动方向逐渐减小，在进料下座上正对该半锥孔的位置设置有半圆孔，该半圆孔与所述半锥孔相扣合后形成零件放置腔，推料机构能够伸入该零件放置腔内；还包括拉簧，该拉簧的一端与进料下座连接，另一端与进料上座连接。本发明的技术方案在推送零件过程中通过进料上座、进料下座与拉簧的配合能够对零件进行压紧，大大的提高零件推送过程中的稳定性，保证零件进料平衡，降低了成本，提高了效率。

Description

机床送料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机床送料装置。

背景技术

在对盘类零件进行机加工前，需要将其放置于待加工机床的夹具上，目前的方式是采用机械手将待加工零件放置于相应夹具上，但是采用机械手移动时需要多种控制系统与其相配合，这样就造成结构复杂，成本较高。因此有必要对现有的机加工的送料方式进行改进。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，成本较低的机床送料装置，以对盘类零件机加工前的送料方式进行改进。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种机床送料装置，包括进料下座，该进料下座上连接有气缸，在所述进料下座内活动设置有推料机构，该推料机构与所述气缸的活动端连接，在所述进料下座的一侧铰接连接有进料上座，该进料上座上设置有半锥孔，该半锥孔的半径沿零件的移动方向逐渐减小，在所述进料下座上正对该半锥孔的位置设置有半圆孔，该半圆孔与所述半锥孔相扣合后形成零件放置腔，所述推料机构能够伸入该零件放置腔内；

还包括拉簧，该拉簧的一端与所述进料下座连接，另一端与所述进料上座连接。

采用上述技术方案，使用时将进料上座绕铰接处向上转动，然后将盘类零件置于零件放置腔内，并且盘类零件的外周与所述半锥孔和半圆孔相接触，将拉簧连接好，通过半锥孔和半圆孔相配合将零件卡住，使零件保持平衡，不往前倾，在气缸推动推料机构和零件向前移动的过程中，随着半锥孔半径缩小，进料上座在拉簧的作用下会压紧零件，保证零件在推送过程中始终保持平衡，然后气缸继续移动使零件完全贴紧夹具的定位端面。大大的提高零件推送过程中的稳定性，不仅成本大幅度降低，效率也得到极大地提升。

作为优选，所述进料下座整体呈L型块状结构，所述进料上座整体呈矩形结构。

作为优选，所述进料下座的一端连接有气缸固定座，所述气缸固定在该气缸固定座上。

作为优选，所述进料下座上远离所述气缸固定座的一端设置有一缺口，所述进料上座铰接连接在该缺口处。

作为优选，所述推料机构包括与所述气缸的活动端连接的推块，该推块上设置有一凹腔，该凹腔的开口朝向所述零件放置腔，并与所述零件放置腔相连通，所述凹腔内依次设置有弹簧和球头顶块，该弹簧的一端抵在所述凹腔的底部，另一端与所述球头顶块抵接。

如此设置，气缸推动推块、弹簧和球头顶块整体向前移动，直至将零件推出零件放置腔，同时推料处采用弹簧浮动结构，确保零件推送到位后，球形顶块在弹簧的作用下可以浮动，保证了零件可以完全贴紧定位端面。

作为优选，在所述球头顶块上设置有腰型孔，在所述凹腔内设置有伸入该腰型孔内的挡销。

如此设置，挡销伸入球头顶块的腰型孔内，对球头顶块进行了限位，避免了球头顶块在弹簧作用下浮动时向外飞出。

作为优选，所述进料下座和所述进料上座的一侧通过转销或铰链连接。

作为优选，所述拉簧设置在远离所述进料下座和所述进料上座铰接处的一侧。

作为优选，在所述进料下座上设置有下挂件，在所述进料上座上设置有上挂件，所述拉簧的一端与该下挂件连接，另一端与该上挂件连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的技术方案在推送零件过程中通过进料上座、进料下座与拉簧的配合能够对零件进行压紧，大大的提高零件推送过程中的稳定性，保证零件进料平衡，相较于以前的机械手送料，不仅成本大幅度降低，效率也得到极大地提升，并且结构简单，使用方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的内部剖视图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1-附图3所示的机床送料装置，包括进料下座1，进料下座1整体呈L型块状结构，该进料下座1的一端通过气缸固定座4连接有气缸5，气缸5沿水平方向设置，在进料下座1内活动设置有推料机构，该推料机构与气缸5的活动端连接并由气缸5进行推动，在进料下座1上远离气缸固定座4的一端设置有一缺口，进料上座2铰接连接在该缺口处，进料上座2整体呈矩形结构。进料下座1和进料上座2在缺口处可通过转销22或铰链连接或其他可转动方式连接，本发明采用转销22连接。

进料上座2上设置有半锥孔21，半锥孔21的开口朝下，且半锥孔21的半径沿零件的移动方向逐渐减小，在进料下座1上正对该半锥孔21的位置设置有半圆孔11，半圆孔11的开口朝上，进料上座2沿转销22转动后可以扣合在进料下座1上，此时半圆孔11与半锥孔21相配合后形成零件放置腔，上述推料机构能够伸入该零件放置腔内。

还包括拉簧3，该拉簧3设置在远离进料下座1和进料上座2铰接处的一侧，具体为，在进料下座1上连接有下挂件10，下挂件10可为螺栓或螺柱，在进料上座2上设置有上挂件20，该上挂件20为通过螺栓连接在进料上座2顶部的挂板，该挂板上设置有挂孔，拉簧3的一端与下挂件10连接，另一端连接在上挂件20上的挂孔内。

从图3可以看出，上述推料机构包括与气缸5的活动端连接的推块6，推块6整体呈柱状结构活动设置在进料下座1内，该推块6上沿其轴向设置有一凹腔60，该凹腔60的开口朝向零件放置腔，并与零件放置腔相连通，在凹腔60内设置有弹簧7和球头顶块9，该弹簧7的一端抵在凹腔60的底部，另一端与球头顶块9抵接。在球头顶块9上设置有腰型孔90，在凹腔60内设置有伸入该腰型孔90内的挡销8。

本发明原理及动作过程如下：先将进料上座2绕转销22向上转动，将盘类零件置于零件放置腔内，同时，盘类零件的外周与半锥孔21和半圆孔11相接触，将拉簧3连接在上挂件20和下挂件10上，以此将盘类零件卡住使盘类零件保持平衡不会往前倾，然后气缸5动作带动推块6、弹簧7和球头顶块9向前移动将盘类零件向前推动，由于半锥孔21的半径逐渐减小，因此盘类零件向前移动的过程中由于拉簧3的作用进料上座2会绕转销22向上转动使盘类零件始终保持平衡状态，同时，气缸5运动到位后，球头顶块9在弹簧7的作用下会有浮动，保证了将盘类零件紧贴定位端面。

Claims (9)

1.一种机床送料装置，其特征在于：包括进料下座(1)，该进料下座(1)上连接有气缸(5)，在所述进料下座(1)内活动设置有推料机构，该推料机构与所述气缸(5)的活动端连接，在所述进料下座(1)的一侧铰接连接有进料上座(2)，该进料上座(2)上设置有半锥孔(21)，该半锥孔(21)的半径沿零件的移动方向逐渐减小，在所述进料下座(1)上正对该半锥孔(21)的位置设置有半圆孔(11)，该半圆孔(11)与所述半锥孔(21)相扣合后形成零件放置腔，所述推料机构能够伸入该零件放置腔内；

还包括拉簧(3)，该拉簧(3)的一端与所述进料下座(1)连接，另一端与所述进料上座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的机床送料装置，其特征在于：所述进料下座(1)整体呈L型块状结构，所述进料上座(2)整体呈矩形结构。

3.根据权利要求2所述的机床送料装置，其特征在于：所述进料下座(1)的一端连接有气缸固定座(4)，所述气缸(5)固定在该气缸固定座(4)上。

4.根据权利要求3所述的机床送料装置，其特征在于：所述进料下座(1)上远离所述气缸固定座(4)的一端设置有一缺口，所述进料上座(2)铰接连接在该缺口处。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机床送料装置，其特征在于：所述推料机构包括与所述气缸(5)的活动端连接的推块(6)，该推块(6)上设置有一凹腔(60)，该凹腔(60)的开口朝向所述零件放置腔，并与所述零件放置腔相连通，所述凹腔(60)内设置有弹簧(7)和球头顶块(9)，该弹簧(7)的一端抵在所述凹腔(60)的底部，另一端与所述球头顶块(9)抵接。

6.根据权利要求5所述的机床送料装置，其特征在于：在所述球头顶块(9)上设置有腰型孔(90)，在所述凹腔(60)内设置有伸入该腰型孔(90)内的挡销(8)。

7.根据权利要求4所述的机床送料装置，其特征在于：所述进料下座(1)和所述进料上座(2)的一侧通过转销(22)或铰链连接。

8.根据权利要求7所述的机床送料装置，其特征在于：所述拉簧(3)设置在远离所述进料下座(1)和所述进料上座(2)铰接处的一侧。

9.根据权利要求8所述的机床送料装置，其特征在于：在所述进料下座(1)上设置有下挂件(10)，在所述进料上座(2)上设置有上挂件(20)，所述拉簧(3)的一端与该下挂件(10)连接，另一端与该上挂件(20)连接。